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Título : Propiedades de los modelos dinámicos en robótica clásica
Autores: Buitrago Molina, José Tomás
Palabras clave : Dinámica de robots
Robótica
Fecha de publicación: 13-oct-2011
Resumen: Se presenta un panorama general, un breve desarrollo histórico y se hace una evaluación de las propiedades de algunos métodos utilizados para resolver el problema relacionado con la dinámica de robots.
URI: http://hdl.handle.net/10893/1309
Aparece en las colecciones: Vol. 06 no. 1, 1997 / Energía y Computación

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