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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10893/1363

Título : Diseño e implementación de un robot móvil modular
Autores: Barandica, Asfur
Caicedo Bravo, Eduardo
Paz Toro, Eddy Andrés
Bacca Cortes, Eval Bladimir
Palabras clave : Microcontroladores
Robótica móvil
Inteligencia artificial
Fecha de publicación: 13-oct-2011
Resumen: Este artículo presenta el diseño, especificaciones y potencialidades de un robot móvil modular (Gonzo) realizado como trabajo de grado en el Grupo de Instrumentación y Percepción Inteligente de la Universidad del Valle [5]. Su plataforma la conforman dos microcontroladores, uno encargado de la movilidad y sensado y otro del control total del sistema. Posee sensores de proximidad, intensidad de luz, sonido y una interfaz de comunicación infrarroja [4] de corto alcance; además, cuenta con un software de control y/o configuración según sea el modo de operación en el cual se desee trabajar. Los resultados que se presentan fueron obtenidos basándonos en la programación orientada a comportamientos [1]
URI: http://hdl.handle.net/10893/1363
Aparece en las colecciones: Vol. 09 no. 2, 2000 / Energía y Computación

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