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Título : Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo.(Robótica móvil)
Autores: Arango Saavedra, Alejandro
Satizábal Mejía, Héctor Fabio
Loaiza Correa, Humberto
Palabras clave : Robótica móvil
Cinemática
Sistema multiprocesador
Integración sensorial
Detección de obstáculos
Evasión de obstáculos
Fecha de publicación: 13-oct-2011
Resumen: Tenebrio es un robot caminador hexápodo totalmente diseñado e implementado como proyecto de último año de ingeniería electrónica en la Universidad del Valle. Cuenta con un sistema multiprocesador capaz de caminar en cualquier dirección usando seis patas articuladas inteligentes. Puede controlar su inclinación con respecto a la gravedad en dos ejes, y detectar obstáculos en su trayectoria mediante sensores de proximidad, con el fin de evadirlos o caminar sobre ellos satisfactoriamente. El robot dispone de varios modos de caminado que le permiten adaptarse a las condiciones del terreno.
URI: http://hdl.handle.net/10893/1416
Aparece en las colecciones: Vol. 12 no. 1, 2004 / Energía y Computación

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