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Título : Algoritmos genéticos aplicados al planeamiento de trayectorias de robots móviles. Modelado y simulación
Autores: González, Fabio Alfonso
Barrero Pérez, Jaime
Palabras clave : Inteligencia artificial
Cinemática robot
Dinámica robot
Algoritmos genéticos
Robots móviles
Fecha de publicación: 13-oct-2011
Resumen: Este artículo propone la aplicación de los algoritmos genéticos como solución al problema del planeamiento de movimiento de robots móviles en un ambiente bidimensional sin incertidumbres sobre un modelo de robot móvil de tres ruedas con características que lo clasifican como un sistema no holonómico. Se demuestra la efectividad de la aplicación de una de las técnicas de la inteligencia artificial mas populares, en la solución de problemas propios de la robótica. Se evaluó el desempeño y validez de una herramienta computacional implementada y los modelos propuestos.
URI: http://hdl.handle.net/10893/1446
Aparece en las colecciones: Vol. 13 no. 2, 2005 / Energía y Computación

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