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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10893/14679

Título : Aplicaciones informáticas para apoyar el aprendizaje por proyectos de sistemas de control [recurso electrónico]
Autores: Ramírez Ramírez, Mauricio
Ramirez Scarpetta, Jose Miguel (Director de Tesis o Trabajo de Grado)
Palabras clave : Sistema de Control Automatizado
Controlador PID
Aprendizaje activo
Aprendizaje basado en proyectos
Fecha de publicación: 29-nov-2019
Resumen: La educación en sistemas de control, tiene altas exigencias en habilidades para la definición y solución de problemas, modelado y análisis matemático, uso de conceptos abstractos, diseño por análisis y síntesis y para la operación del sistema, siendo un área de alta dificultad en su aprendizaje, presentando repitencia, desmotivación y deserción en los estudiantes. En la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos ABP, a partir de un problema, los estudiantes autónomamente desarrollan estas habilidades en el marco de un proyecto de control. Para implementar esta metodología, se requiere software para el soporte matemático, utilizar tecnologías de control y comunicación y la operación del sistema de control; sin embargo, el software comercial y los laboratorios académicos de experimentación orientados a estos propósitos, son muy costosos. En este trabajo de investigación se presenta el desarrollo de tres aplicaciones informáticas: Lúdicas Animadas, Herramienta de Análisis del Controlador Proporcional Integral Derivativo PID HAPID y Herramienta de Análisis de Sistemas de Control HASC, para apoyar la educación de pregrado en sistemas de control, con el enfoque ABP. Estas aplicaciones se desarrollaron con las herramientas libres Easy Java Simulations para el diseño de las interfaces gráficas de usuario y el Scilab como motor de cálculo matemático. En las Lúdicas Animadas se describe de manera general el sistema, se dan unas actividades a realizar y se plantean unas preguntas de discusión, de esta forma los estudiantes entienden los conceptos sin una descripción matemática explícita y los motiva a aprender de una manera divertida mientras juegan con las animaciones. La aplicación HAPID entrena a los estudiantes para la fase Operativa y de Mantenimiento de un proyecto de control resuelto con un controlador PID. HAPID simula un ambiente de supervisión y control industrial para un intercambiador de calor, con funcionalidades de control de acceso, gestión de permisos, alarmas, eventos y reportes, ajuste y configuración del PID, válvula y sensor, y generación de diez fallas típicas en el lazo de control, para que los estudiantes las identifiquen y corrijan. La aplicación HASC facilita el procedimiento de análisis al obtener de una manera fácil y rápida el comportamiento temporal, frecuencial o del lugar de las raíces de un sistema continuo o discreto representado por su función de transferencia FDT o por su modelo en el espacio de estados EE y realiza transformaciones entre los dominios continuo y discreto y entre las representaciones (de FDT a EE y viceversa).
URI: http://hdl.handle.net/10893/14679
Aparece en las colecciones: Maestría en Ingeniería - Énfasis en Automática

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