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Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10893/1469

Título : Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora
Autores: Posso Bautista, Breyner
Vélez Melo, Nini Juliana
Loaiza Correa, Humberto
Palabras clave : Robots móviles
Sensores
Actuadores
Efector final
Microcontroladores
Sistema multiprocesador
Fecha de publicación: 13-oct-2011
Resumen: En este artículo se describe la arquitectura hardware y software de un robot móvil autónomo, las pruebas de validación y los resultados obtenidos. El sistema robótico está constituido por una plataforma móvil con un sistema de locomoción a base de ruedas en una configuración diferencial y un manipulador con un grado de libertad que tiene un efector final tipo pinza. El sistema sensorial está constituido por sensores infrarrojos, de ultrasonido, de contacto, de inclinación, de esfuerzo y encoders ópticos. El sistema de control se apoya en dos microcontroladores. El robot tiene dos modos de funcionamiento: comandado desde el computador y autónomo. El sistema desarrollado es modular, funcional y confiable, dejando abierta la posibilidad de implementar otros trabajos en un futuro.
URI: http://hdl.handle.net/10893/1469
Aparece en las colecciones: Vol. 15 no. 2, 2007 / Energía y Computación

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