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Título : Sobre los algoritmos de planificación del movimiento de robots
Autores: Arango, Jaime
Arcila, Olmedo
Bañón, José María
Palabras clave : Robots
Robótica
Algoritmos (Computadores)
Fecha de publicación: 13-oct-2011
Resumen: El objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas.
URI: http://hdl.handle.net/10893/1509
Aparece en las colecciones: Vol. 02 no. 2, 2000 / Ingeniería y Competitividad

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Rev.Ing. y Competitividad Vol 2, No 2, p.18-25,2000.pdf1.73 MBAdobe PDFDescargar aquí
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