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Título : Diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial tele-operable para modelos estructurales a pequeña escala
Otros títulos: Design, construction and control of a unidirectional tele-operated seismic simulator for testing small scale structural models
Autores: Coral, Horacio A.
Ramírez, José M.
Rosero, Esteban E.
Thomson, Peter
Gómez, Daniel
Marulanda, Johannio
Palabras clave : Dinámica estructural
Ingeniería sísmica
Motor lineal
Simulador sísmico
Teleoperación
Fecha de publicación: 4-oct-2012
Resumen: Este artículo presenta el diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial para modelos estructurales de pequeña escala. Inicialmente, el documento muestra el diseño de cada parte del simulador hasta llegar a la construcción de todo el prototipo. Luego, se halla un modelo matemático del simulador utilizando un procedimiento de identificación en el lazo de velocidad que se valida mediante respuesta en frecuencia. A partir del modelo identificado se diseñan los controladores de los lazos de velocidad y posición, que proveen al sistema el desempeño requerido. Finalmente, se presentan varias pruebas para la validación del simulador sísmico y se describe la interfaz de control remota desarrollada en Java®, que permite al usuario definir las señales de excitación, visualizar los registros obtenidos de la prueba y observar el video en línea desde Internet.
URI: http://hdl.handle.net/10893/3443
Aparece en las colecciones: Vol. 12 no. 2, 2010 / Ingeniería y Competitividad

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