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Título : Transformaciones lineales de dimensión finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinemático directo para el robot KUKA KR 60 JET ® en cursos de álgebra lineal y dibujo de máquinas
Autores: Archila Diaz, John Faber
Bautista Rojas, Luis Eduardo
Villamizar Morales, Jorge
Palabras clave : Robótica
transformaciones lineales
cinemática directa
aplicaciones industriales
Fecha de publicación: 8-nov-2012
Resumen: En el presente trabajo se desarrolló un modelo cinemático directo del robot KUKA KR 60 JET ® partiendo de la geometría de las transformaciones lineales, usando las matrices homogéneas como representaciones de transformaciones lineales y MATLAB ® como herramienta computacional de validación. En este trabajo de investigación se aplican estrategias de enseñanza a fin de mejorar tanto el aprendizaje como el desempeño de los estudiantes en proceso de formación profesional. Mostrando la relación directa entre la robótica y las matemáticas en un entorno de aprendizaje significativo, como modelo de integración de las diversas áreas del conocimiento, tomando como referencia una aplicación industrial y teniendo en cuenta las tendencias mundiales de desarrollo tecnológico e industrial.
URI: http://hdl.handle.net/10893/4114
Aparece en las colecciones: Vol. 19 no. 2, 2011 / Matemática Enseñanza Universitaria

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