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Título : Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
Autores: Berrío Pérez, Julie Stephany
Palabras clave : Robot
mapeo
localización
simultaneo
filtro
posibilidad
Fecha de publicación: 18-sep-2015
Resumen: La odometr´ıa que inicialmente provee la localizaci´ on de los robots móviles tiene un alto nivel de incertidumbre, por lo que aumenta el nivel de error, adem´ as, este error es acumulativo y por lo tanto no es lo suficientemente confiable para especificar el estado del robot en el medio. Razón que motiv´ o el planteamiento del principal objetivo de la tesis de investigación, la cual busca proponer y programar una metodolog´ıa que utilice información del medio ambiente (donde se mueve el robot) para restablecer la posici´ on de un robot móvil, realizando una tarea conocida como mapeo y localización simultanea o SLAM (construyendo y/o actualizando un mapa del entorno mientras que el robot se mueve por el mismo).
URI: http://hdl.handle.net/10893/8843
Aparece en las colecciones: Maestría en Ingeniería

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MAPEO Y LOCALIZACIÓN SIMULTANEA DE UN ROBOT MÓVIL EN AMBIENT.pdf5.22 MBAdobe PDFDescargar aquí
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