Ingeniería Electrónica

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https://hdl.handle.net/10893/4027

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Examinando Ingeniería Electrónica por Materia "Algoritmos"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Aplicación móvil para detección de fatiga a partir de videos del rostro de una persona, en el espectro visible
    (Universidad del Valle, 2024) Villota Quintero, Víctor; Nope Rodríguez, Sandra Esperanza; Restrepo Girón, Andrés David
    Este documento presenta el desarrollo de una aplicación móvil capaz de detectar fatiga en las personas y dar una alerta en tiempo real, mediante el uso de técnicas de visión artificial. Inicialmente se hace una recopilación de las señales fisiológicas que se manifiestan en el rostro humano y escogiendo las más relevantes, para ser cuantificadas usando procesamiento de imágenes. Adicionalmente se hace una exploración de algoritmos y métodos que pueden emplearse para detectarlas, teniendo en cuenta las limitaciones de procesamiento que presenta el dispositivo. El estudio también presenta un protocolo de pruebas, realizado a un grupo de 5 personas, que considera variaciones de iluminación, inclinación de cámara y cambios de fondo para determinar las condiciones necesarias para las cuales el aplicativo presenta su mejor funcionamiento. Finalmente, se diseña un método para determinar la presencia de fatiga, realizando una prueba final, en la cual, se simula el estado de fatiga para cada individuo del grupo de prueba, con ayuda de indicadores en la pantalla del dispositivo y verificando así, la precisión del sistema implementado en el móvil.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Estrategia de localización cooperativa para sistemas multirobot
    (Universidad del Valle, 2013) Díaz Castro, William Elías; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Pustowka Reyes, Alejandro Michael
    La localización cooperativa es ampliamente utilizada debido a que ofrece la oportunidad de que cada robot virtualmente extienda el rango de acción de sus propios sensores hacia áreas del entorno inalcanzables en un instante de tiempo, lugares de los que no se tendría conocimiento si no es por las observaciones compartidas por parte de otros miembros del sistema cooperativo. El hecho de compartir la información permite aprovechar la redundancia que ofrece un sistema cooperativo, para reducir la incertidumbre generada al estimar las posiciones de cada uno de los miembros cooperantes, todo lo anterior, gracias a que se cuenta con un canal de comunicación que permite llevar a cabo todas las comunicaciones inter-robots. Sin embargo, debido a la dependencia de un canal para la comunicación de todos los robots, se debe trabajar con un límite de información para que de esa manera no se sature el ancho de banda del sistema, además, se debe tener en cuenta que la información que se transmite entre robots, tiene un error implícito, indicando que la certeza de la información no está garantizada. Es así como en este documento se propone usar información exteroceptiva, utilizando marcas en el entorno, para que un grupo de robots comparta sus observaciones referentes a las marcas, y de esa manera determinen con una incertidumbre implícita la localización del resto de sus compañeros, aplicando métodos estadísticos para reducir dicha incertidumbre y mejorando la confiabilidad del sistema. El sistema será validado utilizando la herramienta software Player/Stage, simulando escenarios que permitan determinar si la incertidumbre asociada a la localización por detección de marcas puede ser reducida.