Examinando por Materia "Automatización"

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    Análisis de costo-eficiencia para la automatización de las áreas de hematología y química del laboratorio clínico de una empresa social del estado de baja complejidad de Departamento del Cauca.
    (2018-12-03) Jovel Vanegas, Lady Lisbeth; Morales Otero, Maiby Johana; Esmeral Leal, Miguel
    Durante el siglo XXI en nuestro país se ha trabajado constantemente para lograr la prestación de unos servicios de salud con accesibilidad, oportunidad, seguridad y calidad técnica logrando así la satisfacción de los usuarios. Las instituciones públicas y privadas han sido direccionadas hacia la implementación de herramientas gerenciales que permitan el mejoramiento continuo de sus procesos dentro de lo que hoy se conoce como Sistema Obligatorio de Garantía de Calidad de la Atención en Salud (SOGCS).
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    Avanza la Robótica en Colombia.
    (2011-10-13) Abadía Narváez, José Antonio
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    Control automático y mando de un sistema electromecánico para producción de anillos en fibra de carbono por hilado
    (Universidad del Valle, 2018) García Pardo, Nicolás; Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael
    Este documento describe una solución de ingeniería, desarrollada como trabajo de grado, para permitir el funcionamiento controlado de una máquina de hilado de fibras de carbono, ubicada en el Laboratorio de Ensayos Dinámicos y Materiales Fibrorreforzados, perteneciente al programa de Ingeniería Mecánica de la Universidad del Valle. La máquina se usa para construir elementos estructurales, configurados como sólidos de revolución (anillos y tubos), empleando materiales fibrorreforzados basados en fibras de carbono o de vidrio. El sistema electromecánico fue desarrollado por profesores y estudiantes de diferentes áreas, pertenecientes a la Universidad del Valle, y enmarcados en un proyecto de investigación financiado por COLCIENCIAS. El objetivo principal del proyecto fue la construcción de anillos de fijación externa de utilidad en traumatología. Los anillos producidos anteriormente eran muy irregulares y no lograban cumplir con las características mecánicas mínimas, por ello se consideraban fijadores externos no confiables y se descartaban. Para solucionar el problema fue necesario identificar las variables críticas del proceso y su incidencia en el producto terminado, también fue indispensable identificar, ajustar y caracterizar los actuadores del sistema eléctrico de la máquina, con el fin de configurar un sistema de control y mando electrónico que permite obtener anillos fibrorreforzados repetibles, y con ello cumplir con las características mecánicas necesarias para funcionar como fijadores externos, al mismo tiempo se logró desarrollar una interfaz que permite al operario definir los parámetros de fabricación de los anillos.
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    Desarrollo de un laboratorio remoto para la tele-operación de kits lego mindstorm ev3
    (Universidad del Valle, 2025) Mercado Rios, Christian Camilo; Bacca Cortes, Eval Bladimir
    Durante la pandemia de COVID-19, la educación mundial enfrentó importantes desafíos debido al cierre de instituciones educativas, especialmente en áreas prácticas como la robótica. La imposibilidad de acceder físicamente a equipos utilizados durante las prácticas impulsó el uso de entornos virtuales y herramientas de simulación. Sin embargo, estas soluciones no replican completamente la experiencia interactiva y práctica de un entorno físico. Ante este contexto, el uso del sistema operativo para robots ROS (Robot Operating System) ha ganado protagonismo en la enseñanza de la robótica, gracias a sus capacidades para simplificar el desarrollo, facilitar la simulación y habilitar el control remoto de plataformas robóticas. Su integración en múltiples laboratorios remotos demuestra su valor educativo actual. En este marco, el presente proyecto tuvo como objetivo principal el desarrollo de un laboratorio remoto para la teleoperación de kits LEGO MINDSTORM EV3, aprovechando que la Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Valle dispone de cinco de estos kits. Este proyecto es desarrollado usando el sistema operativo para robots ROS y tecnologías web. A partir del análisis de antecedentes locales e internacionales, se identificaron requerimientos funcionales y no funcionales necesarios para su diseño. La arquitectura del laboratorio se basa en un PC principal con Ubuntu 16.04, que ejecuta el servidor web (desarrollado en Node.js con el framework Express), la base de datos y el entorno ROS. El usuario accede al laboratorio a través de un navegador web, desde donde puede interactuar con el robot en tiempo real. Las acciones realizadas en la interfaz son procesadas por el servidor, que utiliza rosbridge para traducir y enviar los comandos correspondientes al EV3 mediante una conexión Wi-Fi. El laboratorio permite la configuración de sensores y motores, reserva de sesiones por bloques horarios, pruebas de sensores, recolección y descarga de datos, control teleoperado mediante teclado, ejecución de ejercicios guiados y programación visual basada en bloques. Para validar el funcionamiento, se realizó una fase de pruebas dividida en dos etapas: primero, pruebas internas realizadas por el autor; y segundo, pruebas con estudiantes mediante una encuesta tipo Likert. Los resultados indicaron una alta aceptación: en 16 de las 19 preguntas, el 100% de los encuestados se mostró totalmente de acuerdo con la funcionalidad y usabilidad del sistema.
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    Desarrollo de una Aplicación Web para la Optimización de la Gestión Hotelera
    (Universidad del Valle, 2026) Ríos Gonzalez, César Antonio; Ocampo Arbeláez, Héctor Fabio
    El sector hotelero, especialmente los hoteles pequeños y medianos, enfrenta dificultades derivadas de la gestión manual de reservas y la falta de integración con plataformas de reservas en línea. Estas limitaciones pueden ocasionar sobreventas, duplicidad de reservas, errores de facturación y una menor eficiencia operativa. Para atender esta problemática, se diseñó e implementó un sistema web de gestión hotelera orientado a establecimientos del Valle del Cauca, Colombia. La solución fue desarrollada bajo una arquitectura cliente-servidor con API REST, utilizando React.js, Node.js con Express.js y PostgreSQL. Los requisitos se definieron siguiendo el estándar IEEE 830 y la gestión del proyecto se realizó mediante la metodología Kanban. El sistema integra módulos para la gestión de reservas, huéspedes, habitaciones, facturación y reportes. Como característica diferenciadora, incorpora integración con plataformas de reservas en línea (OTAs) mediante Channex y un modelo basado en webhooks, permitiendo la sincronización automática de disponibilidad y la recepción de reservas en tiempo real. La validación se efectuó mediante pruebas unitarias automatizadas y pruebas funcionales con usuarios finales. Los resultados evidenciaron altos niveles de aceptación en usabilidad, funcionalidad, eficiencia e integración con OTAs, concentrándose más del 90 % de las respuestas en las categorías “De acuerdo” y “Totalmente de acuerdo”. Se concluye que el sistema es funcional, confiable y adecuado para su implementación en entornos hoteleros reales, cumpliendo los objetivos planteados y estableciendo una base sólida para su futura evolución como producto comercial escalable.
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    Determinación del camino óptimo de migración hacia una AON de un operador de telecomunicaciones en Colombia
    (Universidad del Valle, 2016) Cortés Carvajal, Javier; Guerrero Moreno, Fabio Germán
    El sector de las Telecomunicaciones como elemento transversal en el desarrollo de la sociedad moderna está en su fase dorada gracias a fenómenos como la globalización, la automatización y las fuerzas del mercado que han establecido un ritmo en el crecimiento de tráfico en las redes de acceso y la disminución de precio del ancho de banda; escenario que ha obligado a los operadores a fortalecer las redes de transmisión con modelos de migración y arquitecturas de altas prestaciones que mejoren la relación costo ¿ beneficio y les permita prestar ¿el mejor servicio¿ con grandes utilidades. En Colombia los inicios de estas redes de transmisión datan de la época en que fue autorizada para prestar el primer servicio de telefonía de larga distancia la firma belga ¿Mourlon and Co¿, desde entonces, las tecnologías FDM1, TDM2/PDH3 fundamentaron el crecimiento de las actuales redes ópticas WDM4. Sin alejarse de desarrollos globales, los operadores regionales y nacionales han mantenido una dinámica de fortalecimiento periódico de sus redes en sintonía con los rápidos cambios tecnológicos globales (crecimiento de tráfico en las redes de acceso, redes IP móviles 3G y 4G, abaratamiento del ancho de banda, ampliación de canales dedicados a grandes empresas, creación de servicios para las entidades gubernamentales, entre otros).
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    Diseño de un actuador electromecánico para un sistema autonomo de limpieza en techos planos de concreto
    (Universidad del Valle, 2023) Burgos Díaz, Hanner Danilo; Pazos Ospina, Jhon Fernando
    La Universidad del Valle cuenta con edificaciones de terrazas planas que tienden a acumular residuos macroscópicos en sus techos. Esta situación es provocada por la cercana convivencia entre los edificios y la diversidad arbórea. La limpieza manual de estos residuos es riesgosa, requiere capacitación específica y debe realizarse con frecuencia, lo que aumenta los costos y la dificultad del mantenimiento. El avance tecnológico ha demostrado que la robótica autónoma es una solución efectiva para este tipo de operaciones de limpieza, debido a su precisión y a la eliminación de riesgos para la integridad humana. Desde la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica y la Escuela de Ingeniería Mecánica se está desarrollando un dispositivo que inspeccionará y limpiará estas edificaciones de forma autónoma. Este trabajo de grado se centra en el diseño y desarrollo de un actuador electromecánico destinado a la recolección de hojas, fundamentado en principios de automatización y control. El dispositivo estará capacitado para iniciar de manera autónoma los procesos de recolección y disposición de los residuos, siguiendo las instrucciones de un microprocesador, además de registrar y proporcionar información relevante sobre su funcionamiento y sus parámetros operacionales.
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    Extensión y automatización de pruebas para un sistema legado
    (Universidad del Valle, 2014) Cárdenas Díaz, Jhon Anderson; Moreno Rojas, Napoleón; Solarte, Oswaldo
    La propuesta de trabajo de grado consiste en el desarrollo de un nuevo módulo para un sistema web legado llamado Sure2Care, esto mediante una metodología de desarrollo ágil y basado principalmente en la tecnología JAVA. Se tiene como finalidad principal para este nuevo módulo, plantear una arquitectura base y ser implementado bajo tecnologías actuales. Todas las funcionalidades del sistema existente deberán permanecer intactas, y las nuevas funcionalidades del módulo a desarrollar deben poder entenderse con el sistema existente. Junto con este módulo se llevará acabo el planteamiento y desarrollo de un conjunto de pruebas automáticas para el sistema, las cuales serán realizadas de tal forma que interactúen con la aplicación directamente tal como el usuario final, sin que se entienda con el código del sistema ni la base de datos que lo soporta. Esto porque dado que es un sistema legado, se dificulta mucho desarrollar pruebas al sistema con las tecnologías en las que está desarrollado. Otra razón es porque en el futuro este sistema será migrado a otras arquitecturas y tecnologías, en cuya situación las pruebas desarrolladas ahora seguirán teniendo validez (a menos que las funcionalidades cambien).
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    Herramientas para el análisis y diseño de controladores en Geogebra
    (Universidad del Valle, 2025-09) Isaza Arenas, Cristofer; Buitrago, José Tomas
    En el presente trabajo se ha creado una herramienta interactiva en GeoGebra centrada en el diseño de controladores PID a través de la aplicación de dos métodos clásicos ampliamente utilizados en ingeniería de control: la asignación de polos y el lugar geométrico de las raíces (LGR), tomando como referencia funciones de transferencia extraídas de publicaciones científicas. Se ha utilizado el lenguaje JavaScript para desarrollar una interfaz gráfica y un backend en Python usando la biblioteca SymPy para llevar a cabo cálculos simbólicos debido a las restricciones en la comunicación con el entorno CAS de GeoGebra. La herramienta creada permite que el usuario introduzca condiciones de diseño como el tiempo de establecimiento y sobre impulso para ver en tiempo real la ubicación de los polos y la respuesta temporal del sistema usando el primer método. Con respecto al segundo método, el usuario puede ingresar los parámetros del controlador y ver en tiempo real cómo se mueven los polos a medida que se incrementa la ganancia del sistema y observar el LGR junto con su respuesta temporal. Los resultados fueron comparados con herramientas profesionales como MATLAB y SISOTOOL y mostraron una coincidencia significativa en las respuestas. Esta solución evidenció que GeoGebra puede ser utilizado de manera efectiva y versátil tanto para propósitos educativos como para las fases preliminares de diseño en sistemas de control aunque no fuera originalmente diseñado para aplicaciones en automatización.
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    "Identificacion, modelado y control del proceso planta piloto de destilacion para produccion de alcohol carburante"
    (2018-04-18) González, Jesús Alberto; Machuca, Fiderman; Franco Mejía, Edinson; Acevedo, Jairo Andrés; Franco, Diego Fernando; Espítia Serrato, Erick Salomón; Cruz Cerón, Julián Ramiro de la
    El proceso de producción de alcohol carburante de la región demanda grandes retos desde el punto de vista de la automatización; las exigencias de altos consumos de energía requieren el estudio de estrategias de control avanzadas que a pesar de existir información de investigaciones para columnas de destilación, no se encuentran implementadas en las plantas de producción de alcohol carburante de la región. Para obtener estrategias de control es necesario disponer de buenos modelos que reflejen todos los modos dinámicos, para tal efecto en este proyecto se procede a estudiar y diseñar los experimentos para realizar la identificación de la planta a partir de datos experimentales. Simultáneamente se estudian las estrategias de control las cuales son verificadas mediante corridas de simulación. La investigación se desarrolla alrededor de una planta de destilación binaria (PDB) de etanol y agua existente en el Laboratorio de Procesos Químicos de la Facultad de Ingeniería; aquí, la separación de la mezcla etanol-agua se realiza en una columna de platos perforados, la cual es un cilindro vertical en el que se lleva a cabo la ebullición de los componentes de la mezcla. La investigación se orientó al modelado, identificación y simulación, aplicado a la PDB, se analizó el comportamiento estático y dinámico de diferentes variables físico-químicas que intervienen en el proceso, se analizaron las estrategias o configuraciones para el control de las columnas de destilación binaria, se realizó un análisis de sensibilidad, se diseñaron controladores por desacople para las tres configuraciones más relevantes, se analizó el consumo energético para cada uno de los escenarios, se diseñaron las señales de prueba para la identificación fuera de línea, se mejoró el sensado, transmisión y actuación de la planta, se instaló el software de mando y control, un Controlador Lógico Programable y el sistema Scada. Por falta de presupuesto no fue posible la Automatización al 100%, lo que imposibilitó la implementación de muchas de las investigaciones desarrolladas en este proyecto. Sin embargo, los resultados alcanzados permitieron establecer estrategias para ser consideradas en las plantas de destilación de la región. Con la divulgación de los resultados obtenidos al sector productivo se espera fortalecer el acercamiento entre la universidad y los ingenios productores de alcohol, para establecer lazos de cooperación técnica y científica.
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    Integración de algoritmos genéticos y redes de Petri como propuesta metodológica para la solución del time-dependent traveling Salesm problem.
    (Universidad del Valle, 2021) Osorio Catañeda, César David; Bravo Bastidas, Juan José; Orejuela Cabrera, Juan Pablo
    El Time Dependent Traveling Salesman Problem (TDTSP) es una generalización del conocido problema del agente viajero (TSP por sus siglas en ingles), en el que los tiempos de viaje entre un par de nodos depende del instante de tiempo en que dicho viaje se realice. En esta tesis el problema se divide en la exploración de las secuencias de visitas a los nodos, para posteriormente determinar el tiempo de inicio óptimo de dichas rutas. En este sentido se propone un algoritmo híbrido entre algoritmos genéticos y redes de Petri con el que se busca aprovechar, por un lado el buen desempeño de los algoritmos genéticos en problemas combinatorios como el sub-problema de secuenciación de visitas, y por otro lado las ventajas de modelado de las redes de Petri para abordar el sub-problema del manejo temporal del problema. El objetivo fue entonces el diseño del algoritmo híbrido como propuesta metodológica de solución al TDTSP. Se parte de la caracterización del problema desde los elementos conceptuales introducidos por Fox en 1973, hasta formulaciones más recientes y se propone una representación matemática del problema, así como una representación en red de Petri a partir de la cual se diseña una estructura cromosómica que siempre garantice la factibilidad de todas las soluciones exploradas por el algoritmo genético. Para la fase de evaluación del algoritmo se plantean dos ramas: la primera es la optimización del tiempo de inicio a través de programación matemática, y la segunda es el uso de la lógica de simulación de la red de Petri para obtener la función de desempeño a través del control estricto de la evolución del tiempo que brinda esta herramienta. El análisis computacional mostró que la rama de la lógica de simulación de la red de Petri tiene menor costo computacional que la optimización del tiempo de inicio, lo cual se traduce en que un mayor uso de la red de Petri en la fase de evaluación del algoritmo, trae mejoras de hasta un 83% en el costo computacional, sin afectar la calidad de las soluciones. La validación en instancias resalta esa calidad de las soluciones obtenidas con el algoritmo propuesto, y la aplicación en el caso real muestra la flexibilidad de la metodología y el potencial de aplicación en diversos contextos. Estos resultados hacen prever este enfoque como promisorio para trabajos futuros.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Metodología para utilizar robots en intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral
    (Universidad del Valle, 2019) Buitrago, Jaime Alberto; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Freire Bastos, Teodiano; Rocon de Lima, Eduardo
    Para niños con parálisis cerebral, la terapia desempeña un rol decisivo para el desarrollo motor, cognitivo, sensorial, comunicacional, social y emocional. La terapia puede utilizarse con otras opciones de tratamiento, como el uso de tecnologías para apoyar y complementar el proceso terapéutico. Entre estas tecnologías, se encuentran los robots de asistencia interactivos y sociales, que han sido utilizados en diferentes contextos de la rehabilitación. Esta tesis de doctorado presenta la propuesta de la metodología OTERA-NPC, que promueve el cumplimiento de Objetivos TErapéuticos a través de Robots de Asistencia para Niños con Parálisis Cerebral, además de que proporciona un camino formal para llevar a cabo intervenciones terapéuticas usando robots interactivos y sociales. Esta nueva metodología propone una intervención terapéutica centrada en objetivos SMART (Specific, Measurable, Achievable, Realistic and Timed), siendo evaluados y escalados a través de la escala de medición de objetivos GAS (Goal Attainment Scaling). Así mismo, la metodología utiliza técnicas del diseño centrado en el usuario para el desarrollo de las aplicaciones en los robots que apoyan las intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral
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    PublicaciónAcceso abierto
    Modeling of an automated integral logistics system using colored petri nets
    (Universidad del Valle, 2019-01-30) Ochoa, Maria P.; Davila, Julian
    (Eng) A system is a set of heterogeneous elements that work in direct relation with each other for a specific pur - pose; through its automation, it is possible to carry out productive processes with machines, without the direct participation of a human operator. The Automated Integrated Logistics System (SALI by it’s acronym in Spanish) is a didactic environment that allows to emulate the activities and operation of a Logistic Dis - tribution Center (DC), developed at the New Granada Military University as a teaching and learning tool for engineering. The current system programming in the software system allows a serial processing of a purchase order, from the moment in which the customer, passing through all the stations, until it is sent to a delivered point, requires the product. The present investigation presents a modeling of the system through Colored Petri Nets (CPN) it’s made, with the purpose of achieve a better understanding of the dynamics of the system, the relationships between the stations, the flow of materials during the process and the cycles of these over the stations; as well as identifying the restrictive stations within the process that are susceptible to an improvement to be raised in a future work.
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    Red de datos inalámbrica basada en UAV para aplicaciones básicas de e-agricultura
    (Universidad del Valle, 2024) Rodríguez Rodríguez, Juan Sebastián; Guerrero, Fabio G.; GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN INNOVACIÓN Y DESARROLLO EN ELECTRÓNICA APLICADA - GIIDEA
    Este trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema (Internet of Things - Unmanned Aerial Vehicle) de bajo costo orientado a la E-agricultura de cultivos de baja producción en el Valle del Cauca enfocado en cultivos distintos a la caña y de menor volumen departamental, por ejemplo lulo, mora, maracuyá, chontaduro, zapallo y guayaba, identificados por la UPRA (Unidad de Planificación Rural Agropecuaria) y la Gobernación como alternativas priorizadas para pequeños y medianos productores. Para ello, se integraron sensores para la medición de temperatura, humedad, luminosidad y humedad del suelo, cuyos datos son recolectados mediante una Raspberry Pi y transmitidos a un UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Este UAV cuenta con otra Raspberry Pi con un módem USB 3G, permitiendo la conectividad a la nube. Los datos recopilados se almacenan en una base de datos PostgreSQL, desde donde son procesados y enviados a una interfaz web mediante una API con WebSockets, permitiendo la visualización en tiempo real utilizando conexión celular. Se realizaron pruebas en cada etapa del sistema, validando su funcionamiento y eficiencia. Los resultados obtenidos demuestran que esta solución es una alternativa viable y escalable, contribuyendo al avance de la E-agricultura mediante el uso combinado de las tecnologías UAV, IoT y redes celulares.
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    Sistema Automático de Control para la Operación Remota de un Prototipo de Generación de Energía Hidroeléctrica.
    (2013-10-26) Ortiz, Ramiro; Bernal, Álvaro; Correa, Félix; García, Alejandro; González, Fabio; Tapia, Federman
    En este artículo se presenta una descripción detallada del sistema de generación de energía hidroeléctrica de la Universidad del Valle, donde se identifican cada uno de los subsistemas, se definen las variables pertenecientes a éstos, las etapas de funcionamiento y por último se muestra el desarrollo de toda la instrumentación utilizada y la automatización empleada para poder operar este sistema de forma remota vía Web.
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    Sistema integral de calificación automatizada como alternativa para optimización y gestión de evaluación de examen tipo test en la Universidad del Valle
    (Universidad del Valle, 2012) Payan Meneses, Fabián Andrés; García Baños, Ángel
    Este proyecto propone el análisis, diseño e implementación de una herramienta de software para automatizar el proceso de revisión, evaluación y administración de calificaciones en exámenes tipo test de cualquier asignatura. Teniendo en cuenta que es una herramienta automática, se hace necesario que: i) el docente proporcione algunos parámetros; ii) la evaluación sea digitalizada por medio de un escáner; iii) se realice una comparación con un banco de datos de respuestas. Este proyecto se presenta como una alternativa a los sistemas que actualmente dan soporte a este proceso. La herramienta utiliza el método de reconocimiento automático de marcas OMR, el cual aumenta al máximo la confiabilidad en la información capturada. Además, optimiza el tiempo de respuesta de la emisión de resultados y la administración de las calificaciones almacenadas, brindándole al docente una solución que reduce drásticamente los costos asociados al proceso manual de revisión y evaluación de exámenes.