Examinando por Materia "Control automático"
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Publicación Acceso abierto Automatización de un evaporador de doble efecto(Universidad del Valle, 2016) Hurtado Giraldo, Jaime Andrés; Machuca-Martínez, FidermanEl evaporador de doble efecto ubicado en la planta piloto de la escuela de Ingeniería Química de la Universidad de Valle es uno de los equipos disponibles para el aprendizaje y práctica de la comunidad universitaria. Debido a fallas del sistema electrónico y modificaciones mecánicas previas, ésta valiosa herramienta se encontraba con poca funcionalidad. Con el fin de recuperar este equipo, en el presente proyecto, basándose en un inventario y diagnostico iniciales, se propuso e implementó un nuevo sistema de control que ahora permite la operación del evaporador en modo automático y manual. Para lograr esto, dado que no se encontró documentación, fue necesario empezar con la identificación y la búsqueda de especificaciones y manuales de los componentes del sistema, así como realizar el levantamiento de planos eléctricos y mecánicos. Después, se propuso un nuevo sistema de control mediante la elaboración de diagramas P&ID para la operación del evaporador de doble efecto en paralelo y contracorriente. En este punto, se hizo un análisis de los equipos faltantes y las modificaciones eléctricas y mecánicas necesarias para la puesta en marcha del sistema de control propuesto. Basándose en esta información, se efectuó la adquisición de los materiales y equipos requeridos y se iniciaron los trabajos necesarios para la implementación física del nuevo diseño. Finalmente, se procedió a la programación del PLC y la HMI, haciendo un adecuado manejo de las señales provenientes de la instrumentación de campo, tomando como base un algoritmo desarrollado y haciendo pruebas del sistema con el fin de observar y corregir posibles errores en el programa. De esta implementación se destaca el control automático de Brix (Porcentaje peso a peso de azúcar en una solución acuosa) en el producto, para el cual fue necesario diseñar un sistema de medición basándose en la adquisición de datos de presión y temperatura.Publicación Acceso abierto Caracterización mecánica y dinámica del robot Scara UV-Cerma [recurso electrónico](Universidad del Valle, 2015-01-08) Morales Giraldo, Andrés Felipe; Buitrago Molina, José TomásEn este trabajo se presenta el moldeamiento cinemático y dinámico que se le realizó al robot UV-CERMA con el fin de dar apoyo para la realización del control de este, ya que se encontraba sin utilización porque el sistema de control estaba dañado. El objetivo del proyecto general es realizar un ambiente de experimentación en robótica industrial de manera remota, para ayudar en la educación de los conocimientos teóricos adquiridos, por lo que también se presentan en este trabajo un análisis al sistema mecánico como la estructura, la características de los motores, la toma de una buena estrategia de control; y la definición una serie de pruebas o experimentos a realizar para soportar los conocimientos teóricos relacionados con la cinemática y dinámica del robot.Publicación Acceso abierto Desarrollo de un transmisor de presión con capacidad de comunicarse en una red profibus.(Universidad del Valle, 2017-09-05) Fernández Barona, Jorge Enrique; Barandica López, AsfurLa presión es la variable más medida en el mundo después de la temperatura, debido a esto los transmisores de presión son dispositivos ampliamente utilizados en el control y monitoreo de cientos de procesos; además, dichos sensores también pueden ser utilizados para medir de forma indirecta otras magnitudes como la velocidad, el nivel, el caudal, la altura, el flujo de gases y fluidos. Debido a que los sistemas de control son cada vez más grandes y complejos se requiere de un sistema de comunicación rápido, eficaz y confiable que permita conectar y comunicar componentes de automatización como PLC¿s, PC¿s, esclavo y actuadores de manera rápida y segura. Profibus es un protocolo de comunicaciones industriales que optimiza los procesos de automatización facilitando aumentar la capacidad de los equipos conectados en cuanto a configuración y diagnóstico, permitiendo alcanzar altos y confiables niveles de velocidad de comunicación con la gran ventaja de que al ser un protocolo de comunicación industrial libre se puede operar con equipos de diferentes fabricantes.Publicación Acceso abierto Diseño y puesta a punto de una célula robótica industrial : integración de las capas de campo, control y supervisión(Universidad del Valle, 2025) Villegas Zapata, Andrés Mauricio; GAMIZ CARO, JAVIER; Restrepo Girón, Andrés DavidEl proyecto “Diseño y Puesta a Punto de una Célula Robótica Industrial: Integración de las Capas de Campo, Control y Supervisión” busca optimizar la célula industrial de SICMA21 mediante la integración de sensores, un PLC (Programmable logic Controller) y un sistema de supervisión SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) /HMI (Human-Machine Interface), con el fin de mejorar su funcionalidad como herramienta educativa en automatización industrial. Actualmente, la falta de conexión entre estas capas limita su uso en la formación de estudiantes, por lo que el proyecto se enfocará en el diseño, implementación y validación de un sistema automatizado que simule condiciones reales de manufactura. A través de una metodología estructurada en cinco fases, se desarrollará un entorno práctico que permitirá a los estudiantes comprender y operar sistemas de automatización de manera integral, fortaleciendo su preparación para la Industria 4.0 y asegurando que la célula funcione como un modelo educativo de referencia.Publicación Acceso abierto Diseño, simulación y control de un péndulo invertido doble lineal para el laboratorio de automática de la EIEE de Univalle [recurso electrónico](2017) Cortés Cardona, Gustavo Adolfo; Buitrago Molina, José TomasEn el siguiente trabajo de investigación, se analiza un sistema muy utilizado en ingeniería de control, por su alta no linealidad, el péndulo invertido, y en este caso, un péndulo invertido doble lineal o sobre un carro móvil, donde se realiza un prototipo virtual en 3D en el software CAD de SolidWorks, se hallan las ecuaciones que rigen el movimiento del sistema utilizando el Lagrangiano, obteniendo un sistema no lineal mediante las ecuaciones de Euler¿Lagrange, luego se prosigue a linealizar el modelo, consiguiendo un sistema lineal en espacio de estados alrededor de los valores de los estados en su posición invertida, a través de la matriz jacobiana, y se revisan características del sistema como estabilidad, controlabilidad y observabilidad. Teniendo el modelo linealizado, se procede luego a diseñar diferentes controladores por realimentación de estados, estimación de estados, y controladores óptimos como LQR, LQE (ó Filtro de Kalman) y LQG, para poder mantener el sistema de péndulo doble lineal en su posición invertida, para luego realizar la implementación de dichos controladores utilizando el toolbox SimuLink de MatLab, donde se pueden analizar y comprobar los resultados obtenidos por las diferentes estrategias y técnicas de control moderno empleadas.Publicación Acceso abierto Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente [recurso electrónico](Universidad del Valle, 2013) León Quenguan, John David; Rueda Almario, Daniel; Bacca Cortés, Eval BladimirEl presente documento es el libro del trabajo de grado titulado: "Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente" para optar por el título de ingeniero electrónico de la universidad del Valle. El dispensador prototipo se referencia con el nombre de "Feed Your Pet" (Alimenta a tu mascota), el cual es abreviado con las siglas "FYP". En el documento se muestra de forma detallada el desarrollo del proyecto que consiste en: el diseño y la fabricación de un dispensador electrónico de comida para perros y gatos, que puede ser programado y monitoreado de manera local y remota. Se presenta además el procedimiento realizado de ingeniería de software para el desarrollo del firmware del sistema y la aplicación Android a través de los cuales el usuario interactúa con el dispensador. La estructura mecánica del sistema dosificador se acopla a la parte electrónica que permite realizar el funcionamiento automático del FYP. El firmware del sistema es implementado en un microcontrolador ATmega644. La interfaz local de usuario presenta las siguientes opciones de funcionamiento: Configuración y menú de usuario. En la primera el usuario puede realizar la configuración de hora, fecha y número celular destino. En la opción menú, puede visualizar en una pantalla LCD la hora, la fecha y el valor de los parámetros: nivel y comida servida; además puede programar hasta tres horarios para servir el alimento a la mascota en las dosis que especifique y habilitar las alarmas: "alerta por nivel bajo" en el tanque de almacenamiento y "llamado al perrito" cuando se cumplan los horarios programados con la dosificación de alimento correspondiente al tipo de mascota que tenga. La interfaz de usuario remota es implementada en un dispositivo móvil con sistema operativo Android. Para acceder al menú de la aplicación, el usuario debe ingresar unos datos de seguridad que pueden ser configurados. El menú de la App le ofrece al usuario las siguientes opciones: programar hasta tres horarios diferentes para servir el alimento en la cantidad que el usuario prefiera, habilitar la alarma de "alerta por nivel bajo" en el tanque de almacenamiento y supervisar el estado actual de las variables: nivel y comida servida. Estos datos son enviados al controlador del dispensador y son almacenados en la memoria del sistema. La comunicación entre el prototipo y la aplicación se realiza por medio de mensajes de texto, SMS. Una vez que en el dispensador es configurado el número de la tarjeta SIM del usuario, se envía un SMS cada vez que el FYP es inicializado. Esto le permitirá a la persona darse cuenta cuando el dispensador se ha reiniciado. Se realizaron pruebas integración con cada módulo del dispensador para verificar el correcto funcionamiento de la dispensación automática y de la activación de las alarmas. Finalmente se realizaron los procesos de calibración para la lectura del valor del alimento dispensado. El primer procedimiento consistió en la linealización del sensor que mide la cantidad de alimento dispensado para establecer la relación entre el voltaje de salida del sensor y el peso en gramos. Se presenta en el proceso un error de lectura de ±10 gramos. El segundo procedimiento se realizó para determinar la precisión en la dispensación de la comida. Se programaron algunas cantidades para ser dosificadas y establecer por medio de un método estadístico el error de dispensación. El FYP presenta un error de dosificación de ±22 gramos.Publicación Acceso abierto Metodología para utilizar robots en intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral(Universidad del Valle, 2019) Buitrago, Jaime Alberto; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Freire Bastos, Teodiano; Rocon de Lima, EduardoPara niños con parálisis cerebral, la terapia desempeña un rol decisivo para el desarrollo motor, cognitivo, sensorial, comunicacional, social y emocional. La terapia puede utilizarse con otras opciones de tratamiento, como el uso de tecnologías para apoyar y complementar el proceso terapéutico. Entre estas tecnologías, se encuentran los robots de asistencia interactivos y sociales, que han sido utilizados en diferentes contextos de la rehabilitación. Esta tesis de doctorado presenta la propuesta de la metodología OTERA-NPC, que promueve el cumplimiento de Objetivos TErapéuticos a través de Robots de Asistencia para Niños con Parálisis Cerebral, además de que proporciona un camino formal para llevar a cabo intervenciones terapéuticas usando robots interactivos y sociales. Esta nueva metodología propone una intervención terapéutica centrada en objetivos SMART (Specific, Measurable, Achievable, Realistic and Timed), siendo evaluados y escalados a través de la escala de medición de objetivos GAS (Goal Attainment Scaling). Así mismo, la metodología utiliza técnicas del diseño centrado en el usuario para el desarrollo de las aplicaciones en los robots que apoyan las intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral