Examinando por Materia "Protocolos de comunicación"
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Publicación Acceso abierto Control de elevación para cuadricóptero usando un celular inteligente(Universidad del Valle, 2017) Muñoz Murillo, Pedro Luis; Rosero Garcia, Esteban EmilioEn los últimos años, la creciente expansión de la telefonía móvil, ha hecho que los teléfonos celulares sean parte de la vida diaria de las personas. Adicionalmente, el gran desarrollo que estos equipos de comunicación han tenido en sus características hardware y software, extienden su uso para otras aplicaciones, incluso convirtiéndolos en herramientas de trabajo de gran utilidad en el día a día. Esta característica a hecho que estos equipos de comunicación adquieran el nombre de celulares inteligentes. Este trabajo se direcciona en un problema principal: utilizar las características hardware de procesamiento, sensado y comunicación de los equipos celulares inteligentes, para realizar el control de elevación de un cuadricóptero. Se realiza inicialmente un estudio de las características para adquisición de señales en equipos celulares. Se analizan las dinámicas de vuelo y el modelo del sistema para comprender el comportamiento del cuadricóptero y de las condiciones que deben cumplirse para generar un vuelo. Posteriormente, se realiza la integración del celular con el hardware del cuadricóptero y se diseñan las leyes de control para estabilización de postura y elevación. Por último, la validación de los resultados obtenidos en la elevación en cuanto a sostenimiento de vuelo en una referencia inicial, seguimiento en cambio de referencias y respuesta a disturbios.Publicación Acceso abierto Desarrollo de un transmisor de presión con capacidad de comunicarse en una red profibus.(Universidad del Valle, 2017-09-05) Fernández Barona, Jorge Enrique; Barandica López, AsfurLa presión es la variable más medida en el mundo después de la temperatura, debido a esto los transmisores de presión son dispositivos ampliamente utilizados en el control y monitoreo de cientos de procesos; además, dichos sensores también pueden ser utilizados para medir de forma indirecta otras magnitudes como la velocidad, el nivel, el caudal, la altura, el flujo de gases y fluidos. Debido a que los sistemas de control son cada vez más grandes y complejos se requiere de un sistema de comunicación rápido, eficaz y confiable que permita conectar y comunicar componentes de automatización como PLC¿s, PC¿s, esclavo y actuadores de manera rápida y segura. Profibus es un protocolo de comunicaciones industriales que optimiza los procesos de automatización facilitando aumentar la capacidad de los equipos conectados en cuanto a configuración y diagnóstico, permitiendo alcanzar altos y confiables niveles de velocidad de comunicación con la gran ventaja de que al ser un protocolo de comunicación industrial libre se puede operar con equipos de diferentes fabricantes.Publicación Acceso abierto Laboratorio de redes y comunicaciones.(2017-08-28) Polanco Sarmiento, OscarLas organizaciones actuales basan gran parte de su operación en el uso de los sistemas de información y de las tecnologías asociadas a estos. Específicamente, ellas se soportan en las redes basadas TCP/IP como infraestructura de telecomunicaciones, lo cual permite el flujo de información entre sus oficinas, proveedores y usuarios, logrando así satisfacer la demanda de información requerida para su operación y toma de decisiones. Teniendo en cuenta lo anterior, es importante que los profesionales en las áreas relacionadas con los sistemas de información y las telecomunicaciones, tengan una experiencia práctica tanto en la configuración como en la operación y gestión de las redes basadas en TCP/IP. Con el texto se pretende llevar a la práctica los aspectos relacionados con la arquitectura TCP/IP, posibilitando a través de ella y de manera progresiva, realizar el montaje básico de una intranet. En este sentido, se presenta actividades prácticas de los siguientes temas: equipos de red de uso común; interfaz de línea de comando (CLI) de los equipos Cisco; configuración y administración básica de un equipo Cisco; protocolos de enrutamiento RIP, EIGRP y OSPF; manejo de listas de acceso estándar, extendida y con nombre; red de área amplia Frame Relay, GRE/IPsec, ATM ADSL y Cable módem; red de área local Ethernet conmutada basada en VLAN, con acceso seguro y que proporciona la calidad de servicio requerida por las aplicaciones; red inalámbrica 802.11 convencional; y conmutador de voz IP (voIP) basado en el protocolo SIP.Publicación Acceso abierto Sistemas de monitoreo de eventos aplicando el protocolo 6 lowpan.(Universidad del Valle, 2015-02-13) Chazatar Cuastumal, Christian Fernando; Guerrero Moreno, Fabio Germán; Barandica López, AsfurActualmente en nuestra región el campo de las redes de sensores inalámbricas carece de exploración [1], lo que constituye una motivación por la investigación de este tipo de tecnologías. El objetivo de este proyecto acercarse más al mundo de las redes de sensores, llevando siempre de la mano la filosofía y metodología del software y hardware libre, posibilitando así la apropiación de nuevas tecnologías. Como primer punto se presenta la investigación acerca de los estándares y tecnologías que conforman las redes de sensores inalámbricas, posteriormente se procede a estudiar 6LoWPAN (IPv6 Over Low Power Wireless Personal Area Networks), estándar que permite el uso de IPv6 en redes de sensores. Para la implementación de la red, se hace uso de las tarjetas de desarrollo AVR-RAVEN las cuales están disponibles en el grupo de investigación SISTEL-UV. Estos dispositivos se encuentran compuestos por los elementos necesarios para establecer una red inalámbrica. Los elementos de los dispositivos pueden ser fácilmente encontrados en el mercado, permitiendo así en trabajos futuros la construcción de nuevos equipos con la ayuda de software de libre distribución.