Examinando por Materia "Prototipo"

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    Analysis, design and development of a software prototype for the administration of parking lots
    (Universidad del Valle, 2020-01-03) Solarte-Martínez, Guillermo R.; Silva Castro, Frank; Muñoz-Guerrero, Luis E.
    (Eng) This Project was born because of the needing of a software that simplifies the administration of a parking establishment, in a way that many of the characteristics of this establishments could be set from a software tool. In this project, a desktop app was designed and developed, that works on some Windows versions (7, 8, 8.1, 10), and allows the administration, setting up, and execution of the tasks performed in a parking establishment, with extended characteristics like inventory lending (helmets, etc.) and the creation of parking sites. The prototype has been developed in the Windows platform to take advantage of the basic infrastructure of a parking in Pereira city. The software conception includes activities like client management, employees, complaints, vehicles, monthly installments, incomes, expenses, binnacle, audit, inventory, lending, and billing. In order to develop the prototype, a client/server architecture was used, in order to have the different PCs connected to the same database, sharing between them every management. The IDE WINDEV was used, and the language WLANGUAGE was used for development.
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    Desarrollo de un brazo robótico virtual con cinco grados de libertad manipulado desde un dispositivo móvil
    (Universidad del Valle, 2019) Burbano Solarte, Manuel Alejandro; Buitrago, José Tomas
    Este documento presenta un brazo robótico industrial de 5 grados de libertad, implementado en el software de diseño mecánico SOLIDWORKS y virtualizado a través de su exportación al lenguaje VRML. La manipulación de sus articulaciones se realiza mediante comunicación serial con tecnología BLUETOOTH, que conecta con una aplicación móvil bajo una estructura de cliente-servidor. La aplicación móvil se desarrolla en el IDE Android Studio. La interfaz gráfica, construida en XML, compone los controles de las articulaciones en barras deslizantes. El código principal, en lenguaje JAVA, hace uso de las funciones de alto nivel de Android para implementar la comunicación BLUETOOTH y gestionar el uso de hilos de procesos. La integración de sistemas se realiza en el entorno de la herramienta matemática SIMULINK de MATLAB, apoyada en el INSTRUMENT CONTROL TOOLBOX, el SIMULINK 3D ANIMATION, y la librería ROBOTICS de Peter Corke, utilizada para el cálculo de la cinemática directa del robot.
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    Desarrollo de una aplicación web y móvil para la gestión de empresas ganaderas
    (Universidad del Valle, 2024) Urrea Monsalve, Luis Camilo; Gutierrez Agudelo, Gustavo Adolfo; López Benítez, Mauricio
    El presente trabajo desarrolla un prototipo de aplicación web y móvil destinado a optimizar la administración de fincas ganaderas en Colombia. Mediante la implementación de metodologías ágiles y herramientas tecnológicas modernas, el sistema aborda desafíos como la falta de digitalización en la gestión del ganado, la dispersión de registros productivos y sanitarios, y la dificultad en la toma de decisiones basada en datos. El proceso incluyó el análisis de necesidades a través de visitas a fincas ganaderas, el diseño de interfaces intuitivas basadas en principios de UX/UI, y la implementación de pruebas funcionales y de aceptación para validar la precisión y usabilidad del sistema. La solución desarrollada permite registrar y consultar información clave sobre producción, reproducción, salud del ganado, administración de potreros y gestión financiera, facilitando la generación de informes y mejorando la eficiencia operativa de las empresas ganaderas. Este prototipo se posiciona como una herramienta tecnológica viable para modernizar la gestión ganadera, optimizar el uso de recursos y contribuir a la sostenibilidad del sector, promoviendo una administración más eficiente y basada en datos.
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    Desarrollo del control de asistencia en un ventilador mecánico para el soporte a la función respiratoria humana
    (Universidad del Valle, 2025) Vergara Valencia, Yobin David; Vargas Pantoja, Juan Camilo; garcia melo, jose isidro
    La respiración, esencial para la vida humana, se convierte en un desafío crítico para quienes enfrentan enfermedades respiratorias severas, lo que destaca la importancia de los ventiladores mecánicos como soporte vital en la atención médica. Este proyecto, desarrollado en la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad del Valle, se centra en el avance del prototipo VentyNet, un ventilador mecánico diseñado para ser tecnológicamente avanzado, seguro, fácil de operar y con bajo costo de mantenimiento. Esto es especialmente relevante después de la pandemia del COVID-19 que evidenció la fragilidad de los sistemas de salud y la necesidad urgente de dispositivos eficientes y accesibles, dejando una lección duradera sobre la importancia de estar preparados para futuras emergencias sanitarias. La complejidad del proyecto radica en su enfoque interdisciplinario, integrando las ingenierías electrónica y mecánica con la perspectiva de las ciencias de la salud para garantizar el cumplimiento de estándares técnicos y clínicos. Este trabajo desarrolla una estrategia de control para implementar un nuevo modo de operación en el prototipo VentyNet, abordando tres ejes principales: el modelado analítico del comportamiento físico del sistema, el diseño e implementación de una estrategia de control para cumplir con los requerimientos en modo de presión control, y un avance inicial en la tele operación del dispositivo. Estos procesos se realizaron considerando las condiciones reales de funcionamiento de un ventilador mecánico, con la caracterización de sus actuadores y sensores para garantizar un desempeño adecuado y fiable. La propuesta no solo permite mejorar el funcionamiento del ventilador en condiciones controladas, sino que también sienta las bases para futuras implementaciones de control remoto, ampliando su utilidad en entornos hospitalarios y situaciones de emergencia. En la sección de pruebas y resultados, se verificó que los ciclos de respiración generados por el ventilador cumplieran con los parámetros ventilatorios establecidos, manteniendo un margen de error aceptable en el proceso. Además, se compararon los resultados experimentales con los obtenidos a partir del modelado analítico, utilizando el coeficiente de determinación (R²) como métrica para evaluar el ajuste del modelo a los datos experimentales. Los resultados indican que la estrategia de control implementada es capaz de mantener las condiciones requeridas para la ventilación mecánica en el modo de presión controlada. No obstante, se observó la presencia de rizado en las curvas y un margen de error que, si bien están dentro de límites aceptables, representan áreas de oportunidad para mejoras futuras en la precisión y estabilidad del sistema. Estos hallazgos permiten avanzar en el desarrollo de ventiladores mecánicos más seguros y adaptables, con la posibilidad de implementar soluciones de tele operación para una respuesta más eficiente en emergencias médicas.
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    Design and construction of a hand rehabilitation system prototype
    (Universidad del Valle, 2015) Ramírez Parra, Nicolás; García Melo, José Isidro
    In spite of the existance of rehabilitation protocols designed to restore the functional capacity of the hands, special unfortunate factors in the Colombian context, whereas geographical, social, political or economical, restrict the access to specialized treatment in health institutions. This situation is specially critical for people with a condition of geographic vulnerability that have suffered an injury in hands, since the access to specialize treatment such as rehabilitation procedures, which take several sessions and demand commitment and consistency from the patient, is even more difficult. For this reason, a novel hand rehabilitation system integrable to teleoperated architectures is proposed, that seeks to overcome the accessibility barriers and widen the reach of the specialist of physical therapy
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    Evaluación de un prototipo de bomba alimentada con la energía hidráulica de fuentes superficiales en zonas rurales dispersas
    (Universidad del Valle, 2023) Lara Guerrero, Johan Alejandro; Ruiz Mosquera, Yurani; Sánchez Torrez, Luis Darío; Jaramillo Pizarro, Guillermo Andrés
    El objetivo de este trabajo es evaluar un prototipo de bomba a escala de laboratorio que emplee la energía hidráulica de una fuente superficial, en la búsqueda de un sistema de bombeo alternativo de abastecimiento de agua a bajo costo, que sea de fácil manejo en sistemas pequeños de abasto de agua. El trabajo presenta el desarrollo y la evaluación de un prototipo de bomba alimentada con la corriente de agua generada en una fuente superficial simulada a escala de laboratorio en un canal de prueba del Laboratorio de Hidráulica y Mecánica de Fluidos de EIDENAR. Este prototipo se construyó a partir de la selección de una bomba centrífuga, implementando una turbina y una configuración de rodete particular luego de que tres diferentes rodetes fueran evaluados, tomando como criterio de selección el de mayor elevación de bombeo. Las pruebas se realizaron para un caudal de 140 L/s en el canal de prueba, una velocidad de flujo de 3,5 m/s y un tirante de agua de 13 ± 1 cm. Se desarrolló un sistema de bombeo considerando: un primer rodete con 4 álabes rectos que generó una altura 70 ± 1 cm y un caudal de bombeo de 0,19 ± 0,05 L/s, el segundo rodete de 4 álabes curvos una altura de 48 ± 1 cm y un caudal de 0,17 ± 0,05 L/s; y un tercer rodete con 6 álabes curvos que permitió una altura de 32 ± 1 cm y 0,16 ± 0,05 L/s. La bomba con mayor altura generada alcanzó caudales de bombeo entre 0,21 a 0,43 ± 0,05 L/s para alturas de bombeo en un rango de 12 a 65 ± 1 cm. El torque estimado para una máxima altura de 65 cm fue de 0,052 N-m, la potencia al freno demandada del impulsor fue de 3,1W, la potencia útil de 1,34 W y una eficiencia máxima correspondiente a 43,2%. Con los resultados numéricos se construyó la curva característica de la bomba Q vs H y se definieron los criterios básicos de operación
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    Implementación de un prototipo de simulación de non-player character utilizando emociones como regla para la vida artificial en entornos de simulación de multitudes
    (Universidad del Valle, 2018) Askar Rodríguez, Miguel Ángel; Cruz Arango, Danny Fernando; Triana Madrid, Joshua David
    En este proyecto, se hace una investigación acerca de los diferentes modelos emocionales para posteriormente relacionarlos con un modelo basado en el evolutivo tradicional. Todo esto, con el fin de implementar un prototipo que permita realizar simulaciones con Non-Player Character afectados por emociones, en aras de definir su relevancia a la hora de ser utilizadas en entornos de simulación de multitudes. A lo largo de este documento se presentan las distintas fases de su ejecución: Investigación, Implementación, Pruebas y Análisis. Así como los conceptos necesarios para su comprensión y las herramientas utilizadas para alcanzar los objetivos definidos. Por último, debido a la extensión del título proyecto, se hará referencia a sí mismo como el Proyecto SEA; donde SEA son las siglas para Ser Emocional Artificial, un nombre definido por su facilidad de pronunciación, poca extensión y pertinencia con las características y objetivos del proyecto.
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    Implementación de un sistema de monitoreo IoT para el prototipo experimental OWC del SENA
    (Universidad del Valle, 2025) Orobio Lerma, Jerson Lewis; Guerrero, Fabio G.
    El presente trabajo de grado tiene como propósito diseñar e implementar un sistema de monitoreo basado en tecnologías del Internet de las Cosas (IoT), aplicado al prototipo experimental de generación de energía undimotriz mediante Columna de Agua Oscilante (OWC), desarrollado por el grupo ASTIN del SENA. Este prototipo busca ofrecer una solución energética sostenible y replicable en zonas no interconectadas (ZNI) del litoral pacífico colombiano. La solución propuesta integra sensores para la medición de variables clave como voltaje, corriente, velocidad de la turbina, presión del aire, velocidad del viento y altura del oleaje. Los datos recolectados son procesados por una Raspberry Pi y transmitidos en tiempo real mediante WebSockets a una aplicación web desarrollada en Node.js, con almacenamiento en bases de datos MySQL alojadas en Railway y en servidores del SENA. El sistema fue validado mediante pruebas de laboratorio que confirmaron su precisión y funcionalidad. Los resultados obtenidos evidencian que esta herramienta fortalece significativamente la capacidad de análisis experimental del prototipo, permitiendo la visualización, gestión, almacenamiento y trazabilidad de datos en tiempo real, lo cual abre nuevas posibilidades para investigaciones futuras y aplicaciones en escenarios reales.
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    Propuesta de diseño de un dispositivo mecánico para la cosecha de cocos en palmeras de gran altura
    (Universidad del Valle, 2026) Trejos Valdés, Jhoan Sebastián; Rodriguez Pulecio, Sara Aida
    Este trabajo aborda la problemática de la recolección manual de cocos en palmeras de gran altura en el Pacífico colombiano, una actividad que presenta riesgos significativos para los recolectores debido a la posibilidad de caídas y lesiones graves. Con el fin de mejorar la seguridad de los trabajadores y aumentar la eficiencia del proceso, se desarrolló el diseño de un prototipo funcional para un dispositivo mecánico para la cosecha de cocos, orientado a ofrecer una alternativa accesible, liviana y adecuada a las condiciones de la región. La metodología utilizada para el desarrollo del prototipo funcional se estructuró en cuatro fases. La primera fase consistió en seleccionar el concepto de diseño más adecuado, considerando las necesidades operativas, las limitaciones legales, así como la disponibilidad de tecnologías que pudieran cumplir estas exigencias y las características culturales del usuario objetivo. En la segunda fase se definió la forma final del prototipo, se eligieron materiales resistentes a condiciones ambientales adversas, como el PETG, y se elaboraron los planos constructivos necesarios. La tercera fase incluyó el diseño detallado y los análisis estructurales, tanto estáticos como mediante elementos finitos, para garantizar la estabilidad y seguridad del sistema. Finalmente, la cuarta fase consistió en la construcción y validación de un prototipo conceptual mediante manufactura aditiva, incorporando un sistema de control basado en Arduino con comunicación vía Bluetooth, lo que permite un control confiable en zonas remotas y compatibilidad con distintos sistemas electrónicos. Los resultados obtenidos demostraron que el prototipo es estructuralmente estable, mecánicamente viable, ligero y funcional. Las pruebas experimentales realizadas sobre una palmera permitieron validar su desempeño, confirmando que todas las funciones del sistema operan correctamente. Este dispositivo no busca reemplazar a los recolectores manuales, sino asistir en la cosecha de palmeras de gran altura, aumentando la seguridad y la productividad.
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    Propuesta de enseñanza de los microorganismos en el laboratorio didáctico : un estudio de los hongos filamentosos
    (Universidad del Valle, 2017) García Valencia, Vanessa; Marín Quintero, Miyerdady
    La falta de trabajos prácticos en la biología es consistente en la mayoría de planteles educativos, en especial en la temática de microbiología por los riesgos biológicos que en éstas subyacen. Por lo tanto, los estudiantes tienen poco acercamiento a este mundo y sus ideas sobre el mismo son intuitivas y deformadas. Para comprobar lo anterior, se realizó un cuestionario con el propósito de identificar lo que piensan los estudiantes acerca de la diversidad y hábitat de los microorganismos, específicamente de ellos, lo que correspondería a los aspectos relacionados con la diversidad y hábitat. A partir de los resultados se plantearon actividades, dentro de las cuales se encuentran los trabajos prácticos y el uso de prototipos experimentales para la realización de los mismos. Todo ello, con el objetivo de construir aprendizajes sobre diversidad y hábitat de los hongos filamentosos, en estudiantes de 10 a 13 años.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Prototipo de un sistema de comunicación basado en luz visible
    (Universidad del Valle, 2018) Caballero Barragán, Sebastián; Guerrero Moreno, Fabio Germán
    El uso de la tecnología actual en las comunicaciones ha ido en crecimiento a lo largo de los últimos años; desde la llegada de los computadores portátiles y los teléfonos inteligentes, cada día son más equipos los que intentan conectarse a la red de redes, internet, con el objetivo de tener acceso a bases de datos, entretenimiento, noticias, etc. La gran mayoría de estos aparatos lo hace mediante una conexión inalámbrica que utiliza el espectro radioeléctrico, por ejemplo, utilizando Wi-Fi. El posible crecimiento desmedido del uso del espectro radioeléctrico ha impulsado el estudio de nuevas tecnologías de comunicaciones que no lo ocupen, entre éstas se encuentra la comunicación basada en luz visible o VLC (Visible light Communication, por sus siglas en inglés), un tipo de comunicación inalámbrica que permite el envío de información usando las mismas luces que utilizamos para iluminar nuestros hogares, oficinas y espacios públicos sin ocupar el espacio radioeléctrico ni hacer interferencia con otros equipos que sí lo utilicen. Este documento presenta el diseño e implementación de un prototipo de comunicación basado en luz visible, con el objetivo de realizar un acercamiento a dicha tecnología, sus principales características y restricciones. Para ello, se realiza primero un estudio de los conceptos claves existentes en el tema de los sistemas de comunicación basados en luz visible, su funcionamiento, ventajas y desventajas. Una vez estudiados los sistemas VLC, se presentará el diseño e implementación del prototipo desarrollado, algunas pruebas necesarias para la validación y caracterización del prototipo, el análisis de las mismas y, por último, las conclusiones a las que se llegó durante el desarrollo del proyecto.
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    Prototipo para la captura de datos geoespaciales y su visualización en mapas digitales para vehículos de servicio público
    (Universidad del Valle, 2012) Serna Murillo, Gustavo Adolfo; Mejía Duque, Raúl Andrés; Moreno Tobón, Claudia Patricia; Vélez Ángel, Paulo Andrés
    El proyecto consiste en desarrollar una aplicación que permita el monitoreo de objetos móviles mediante el uso de tecnología de punta como es la utilización de una antena GPS, para capturar datos y el servicio GPRS para su transmisión y posterior procesamiento con el fin de visualizar la ubicación de estos en mapas digitales a nivel municipal.
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    Prototipo para la clasificación semi-supervisada de comentarios que se generan en las redes sociales sobre productos
    (Universidad del Valle, 2014) Valencia Gutiérrez, Jairo Andrés; Molina Rojas, Edgar Alberto; Przybilla, David Alejandro
    En la actualidad las empresas utilizan gran cantidad de información, siendo un componente fundamental para las mismas [Pl99]. Las fuentes de datos son múltiples, y debido al crecimiento tecnológico global, enfáticamente en las ciencias de la computación, las redes sociales se han convertido en un recurso de gran importancia para las organizaciones [ELGF07]. La información que se encuentra en las redes sociales sobre compañías en particular, no solo es importante para ellas, sino también indispensable para las que usan dicha información como insumo para realizar análisis de mercado, imagen, preferencias, etc. [BSH09]. Por ejemplo, en Bogotá hay una empresa llamada Meridean que realiza estudios de Social Media para otras corporaciones a partir de información extra ‘ida de las redes sociales. El presente trabajo de grado, propone como solución, la construcción de un prototipo de clasificador semi-supervisado de texto, que ayudaría a automatizar (evitar labores manuales costosas y demoradas) el proceso de clasificación de información en la compañía. A partir de características (features) de los datos (comentarios de social media), el prototipo entrega los mismos, clasificados por categorías. Estas anotaciones obedecen a parámetros establecidos por Meridean. Para verificar la aplicabilidad del sistema, se realizaron pruebas de rendimiento al clasificador, las cuales se detallan en este documento.