Examinando por Materia "Sistema de Control Automatizado"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Caracterización mecánica y dinámica del robot Scara UV-Cerma [recurso electrónico]
    (Universidad del Valle, 2015-01-08) Morales Giraldo, Andrés Felipe; Buitrago Molina, José Tomás
    En este trabajo se presenta el moldeamiento cinemático y dinámico que se le realizó al robot UV-CERMA con el fin de dar apoyo para la realización del control de este, ya que se encontraba sin utilización porque el sistema de control estaba dañado. El objetivo del proyecto general es realizar un ambiente de experimentación en robótica industrial de manera remota, para ayudar en la educación de los conocimientos teóricos adquiridos, por lo que también se presentan en este trabajo un análisis al sistema mecánico como la estructura, la características de los motores, la toma de una buena estrategia de control; y la definición una serie de pruebas o experimentos a realizar para soportar los conocimientos teóricos relacionados con la cinemática y dinámica del robot.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema móvil de telecontrol basado en open IEC 61850 [recurso electrónico]
    (Universidad del Valle, 2016-01-22) Rincón Niño, Domiciano; Guerrero Moreno, Fabio Germán
    El presente documento del trabajo de grado titulado ¿Sistema móvil de telecontrol basado en OPEN IEC 61850¿ tiene como objetivo general del trabajo de grado es desarrollar una aplicación de telecontrol en un dispositivo móvil, para un dispositivo electrónico inteligente (IED) usando OPEN61850. Debe permitir entablar una comunicación inalámbrica con equipos de control sobre la planta que componen una red de comunicaciones basada en la norma de automatización de subestaciones eléctricas llamado IEC 61850. Para lograrlo se usa el proyecto abierto OPEN IEC 61850, desarrollado por Fraunhofer ISE, que implementa en clases de JAVA el modelo de comunicación virtual presente en la norma.