Examinando por Materia "Vehículos aéreos no tripulados (VANT´s)"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Generación de cartografía hidrológica superficial a partir de vehículos aéreos no tripulados (Vant ́s)
    (Universidad del Valle, 2022) Jordán Ramírez, Jesús Andrés; Baquero, Olga Lucía; Lozano-Arango, Juan Guillermo
    El déficit creciente del recurso hídrico ha ocasionado que su gestión se haya vuelto cada vez más exigente en materia de políticas públicas, siendo de vital importancia la determinación de la oferta y demanda. El uso de nuevas tecnologías, que integran la más reciente información, la capacidad de análisis de nuevos sistemas de información y el manejo de gran cantidad de datos, permiten desarrollar nuevos métodos que planteen mejores soluciones a las ya conocidas y que finalmente apoyen a la toma de decisiones sobre planificación y gestión del recurso hídrico. De acuerdo a lo anterior, el presente proyecto se centra en la utilización de vehículos aéreos no tripulados (VANT) y en el desarrollo de un algoritmo que realice las correcciones radiométricas, geométricas y topográficas pertinentes de las imágenes aéreas obtenidas por VANTs; como la generación de un modelo digital de terreno (MDT), insumo primordial para la generación de cartografía hidrológica superficial. El resultado obtenido pretende ser una herramienta de utilidad, para la gestión y manejo del recurso hídrico, con el fin, de que la disponibilidad de información sea de forma adecuada y suficiente, convirtiéndose en una fuente de información coherente y confiable para el estudio en detalle de los procesos hidrológicos.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Red de datos inalámbrica basada en UAV para aplicaciones básicas de e-agricultura
    (Universidad del Valle, 2024) Rodríguez Rodríguez, Juan Sebastián; Guerrero, Fabio G.; GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN INNOVACIÓN Y DESARROLLO EN ELECTRÓNICA APLICADA - GIIDEA
    Este trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema (Internet of Things - Unmanned Aerial Vehicle) de bajo costo orientado a la E-agricultura de cultivos de baja producción en el Valle del Cauca enfocado en cultivos distintos a la caña y de menor volumen departamental, por ejemplo lulo, mora, maracuyá, chontaduro, zapallo y guayaba, identificados por la UPRA (Unidad de Planificación Rural Agropecuaria) y la Gobernación como alternativas priorizadas para pequeños y medianos productores. Para ello, se integraron sensores para la medición de temperatura, humedad, luminosidad y humedad del suelo, cuyos datos son recolectados mediante una Raspberry Pi y transmitidos a un UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Este UAV cuenta con otra Raspberry Pi con un módem USB 3G, permitiendo la conectividad a la nube. Los datos recopilados se almacenan en una base de datos PostgreSQL, desde donde son procesados y enviados a una interfaz web mediante una API con WebSockets, permitiendo la visualización en tiempo real utilizando conexión celular. Se realizaron pruebas en cada etapa del sistema, validando su funcionamiento y eficiencia. Los resultados obtenidos demuestran que esta solución es una alternativa viable y escalable, contribuyendo al avance de la E-agricultura mediante el uso combinado de las tecnologías UAV, IoT y redes celulares.