Browsing by Author "Caicedo Bravo, Eduardo Francisco"
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Agrupamiento neuro-difuso usando el paradigma WRBF.
Villa Barona, Leandro Antonio; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2011-10-13)En el presente artículo se presentan los resultados obtenidos en la aplicación del paradigma WRBF (Weighted Radial Basis Functions) como una técnica de clasificación no supervisada sobre muestras no controladas; entendiendo ... -
Aplicaciones del movimiento y su representación biológica en el reconocimiento de gestos.
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Loaiza Correa, Humberto; Nope, Sandra E. (2011-10-13)En este artículo se aborda el problema de reconocimiento de gestos usando la información de movimiento. El movimiento contiene información importante que es usada para la percepción del mundo tanto por personas como por ... -
Una aproximación práctica a las redes neuronales artificiales.
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; López Sotelo, Jesús Alfonso (2017-08-28)CONTENIDO: Generalidades sobre redes neuronales artificiales -- Redes neuronales perceptron y adaline -- Perceptron multicapa y algoritmo backpropagation -- Red neuronal de Hopfield -- Mapas auto-organizados de Kohonen -- ... -
Automatización de la adquisición de datos y su análisis por computador para la prueba de impulso a transformadores.
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2011-10-13)El objetivo de este artículo es presentar los resultados de un proyecto cuyo propósitos es obtener y extraer información de la respuesta de un transformador cuando se somete a la prueba de impulso, utilizando un osciloscopio ... -
Desarrollo de un sistema de protección de sobrecorriente en una red de distribución con inyección de fuentes alternas de energía.
Jaramillo Córdoba, Rubén Darío (2018-11-07)El presente trabajo se ha desarrollado como requisito para optar al título de ingeniero electricista de la Universidad del Valle, Colombia, teniendo como tema principal los esquemas de protección cuando se realiza una ... -
Diseño e implementación de un robot móvil modular.
Barandica López, Asfur; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Paz Toro, Eddy Andrés; Bacca Cortes, Eval Bladimir (2011-10-13)Este artículo presenta el diseño, especificaciones y potencialidades de un robot móvil modular (Gonzo) realizado como trabajo de grado en el Grupo de Instrumentación y Percepción Inteligente de la Universidad del Valle ... -
Diseño, construcción y calibración de un fotogoniómetro para la empresa colombiana de luminarias Roy Alpha S.A.
Arias Cuéllar, Alexander; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Ealo Cuello, Joao L. (2011-10-13)En este trabajo se describe el diseño, construcción y calibración mecánica de un fotogoniómetro para el laboratorio de fotometrías de la empresa colombiana de luminarias Roy Alpha S.A. Este desarrollo fue realizado en el ... -
Una estrategia de control basada en algoritmos de inteligencia de enjambres para el transporte cooperativo de carga usando un grupo de robots móviles.
Ruiz Hidalgo, David Alejandro (2019-09-30)Los escenarios de aplicación de la robótica han evolucionado enormemente en las últimas décadas; cada vez se desea llevar a cabo tareas más complejas que en muchas ocasiones requieren de la cooperación de múltiples robots. La ... -
Estrategia de localización cooperativa para sistemas multirobot
Díaz Castro, William Elías (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)La localización cooperativa es ampliamente utilizada debido a que ofrece la oportunidad de que cada robot virtualmente extienda el rango de acción de sus propios sensores hacia áreas del entorno inalcanzables en un instante ... -
Estudio comparativo de técnicas de inteligencia computacional para la optimización de potencia eléctrica en una microgrid
Zuñiga Cortes, Fabian Andrés (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2014)En el presente documento se consigna todo lo concerniente al desarrollo del trabajo de grado ¿Estudio comparativo del uso de técnicas de inteligencia computacional para la optimización de potencia eléctrica en una microgrid¿, ... -
Herramienta para el diseño y simulación de sistemas neuro-difusos en matlab NF-Tool.
Obregón, Rodrigo Fernando; Arroyave Bustos, Libardo Arturo (2012-11-09)Este trabajo de cinco capítulos descritos de la siguiente forma: El primer capítulo (Introducción) se refiere a las razones, estructura y proyeccion del proyecto. El segundo capitulo es una revisión bibliográfica de los ... -
Implementación de estrategias de gestión de energía eléctrica en el prototipo de laboratorio EPSA Controller
Salamanca Bernal, Pablo Julián (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRICA, 2016)El presente documento expone el desarrollo y los resultados del trabajo de grado “Implementación de estrategias de gestión de energía eléctrica en el prototipo de laboratorio EPSA Controller”, requisito para optar al ... -
Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android
Arias Contreras, José Ignacio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema portable, inalámbrico y de bajo costo, que captura señales ECG de forma inalámbrica (bluetooth) y las envía hacia un Smartphone o Tablet con sistema operativo ... -
Implementación de un algoritmo de aprendizaje para la arquitectura Deep - Networks
Salazar Vásquez, Fredy Antonio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)Este trabajo presenta una revisión histórica de la evolución de las redes neuronales artificiales, desde el uso de modelos mono capa hasta el origen del Deep Learning. Se explica el motivo y la necesidad de adoptar estas ... -
Interfaz cerebro computador adaptativa, basada en agentes software para la discriminación de cuatro tareas mentales.
Castillo García, Javier Ferney (2017-07-04)Las interfaces cerebro computador buscan mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad, y se han convertido en una línea de investigación de gran crecimiento por facilitar un nuevo canal de comunicación y por ... -
Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial
Salamanca Bernal, Pablo Julián (Universidad del ValleFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)El presente documento expone el desarrollo y los resultados del trabajo de grado "Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial", requisito para optar al título de Ingeniero Electrónico ... -
Interfaz gráfica de un analizador digital de máquinas sincrónicas mediante Labview.
Zapata Mendivelso, Gloria Patricia; Arizmendi Gomez, Luis Andrés; Owen Medina, Eduardo Francisco; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2011-10-13)Este artículo describe un instrumento virtual (VI) desarrollado con base en el software dedicado Labview, que constituye la interfaz gráfica del usuario, para el monitoreo de un analizador digital de máquinas sincrónicas ... -
Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
Berrío Pérez, Julie Stephany; Posso Bautista, Breyner; Perafan Villota, Juan Carlos; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2015-09-18)La odometr´ıa que inicialmente provee la localizaci´ on de los robots móviles tiene un alto nivel de incertidumbre, por lo que aumenta el nivel de error, adem´ as, este error es acumulativo y por lo tanto no es lo ... -
Metodología para utilizar robots en intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral
Buitrago, Jaime Alberto (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍADOCTORADO EN INGENIERÍA-ÉNFASIS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA, 2019)Para niños con parálisis cerebral, la terapia desempeña un rol decisivo para el desarrollo motor, cognitivo, sensorial, comunicacional, social y emocional. La terapia puede utilizarse con otras opciones de tratamiento, ... -
Nuevo contraste térmico para el ensayo termográfico no destructivo de materiales.
Bendada, Abdelhakim; Benítez, Hernán D.; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Ibarra Castanedo, Clemente; Loaiza Correa, Humberto; Maldague, Xavier (2011-10-13)Es bien conocido que los métodos de ensayo termográfico no destructivo (ETND) basados en el contraste térmico son afectados fuertemente por el calentamiento no uniforme sobre la superficie. Por lo tanto, los resultados ...
