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Agrupamiento neuro-difuso usando el paradigma WRBF
Villa Barona, Leandro Antonio; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2011-10-13)En el presente artículo se presentan los resultados obtenidos en la aplicación del paradigma WRBF (Weighted Radial Basis Functions) como una técnica de clasificación no supervisada sobre muestras no controladas; entendiendo ... -
Una aproximación práctica a las redes neuronales artificiales [recurso electrónico]
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; López Sotelo, Jesús Alfonso (2017-08-28)CONTENIDO: Generalidades sobre redes neuronales artificiales -- Redes neuronales perceptron y adaline -- Perceptron multicapa y algoritmo backpropagation -- Red neuronal de Hopfield -- Mapas auto-organizados de Kohonen -- ... -
Automatización de la adquisición de datos y su análisis por computador para la prueba de impulso a transformadores
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2011-10-13)El objetivo de este artículo es presentar los resultados de un proyecto cuyo propósitos es obtener y extraer información de la respuesta de un transformador cuando se somete a la prueba de impulso, utilizando un osciloscopio ... -
Estrategia de localización cooperativa para sistemas multirobot
Díaz Castro, William Elías (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)La localización cooperativa es ampliamente utilizada debido a que ofrece la oportunidad de que cada robot virtualmente extienda el rango de acción de sus propios sensores hacia áreas del entorno inalcanzables en un instante ... -
Estudio comparativo de técnicas de inteligencia computacional para la optimización de potencia eléctrica en una microgrid
Zuñiga Cortes, Fabian Andrés (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2014)En el presente documento se consigna todo lo concerniente al desarrollo del trabajo de grado ¿Estudio comparativo del uso de técnicas de inteligencia computacional para la optimización de potencia eléctrica en una microgrid¿, ... -
Implementación de estrategias de gestión de energía eléctrica en el prototipo de laboratorio EPSA Controller
Salamanca Bernal, Pablo Julián (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRICA, 2016)El presente documento expone el desarrollo y los resultados del trabajo de grado “Implementación de estrategias de gestión de energía eléctrica en el prototipo de laboratorio EPSA Controller”, requisito para optar al ... -
Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android
Arias Contreras, José Ignacio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema portable, inalámbrico y de bajo costo, que captura señales ECG de forma inalámbrica (bluetooth) y las envía hacia un Smartphone o Tablet con sistema operativo ... -
Implementación de un algoritmo de aprendizaje para la arquitectura Deep - Networks
Salazar Vásquez, Fredy Antonio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)Este trabajo presenta una revisión histórica de la evolución de las redes neuronales artificiales, desde el uso de modelos mono capa hasta el origen del Deep Learning. Se explica el motivo y la necesidad de adoptar estas ... -
Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial
Salamanca Bernal, Pablo Julián (Universidad del ValleFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)El presente documento expone el desarrollo y los resultados del trabajo de grado "Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial", requisito para optar al título de Ingeniero Electrónico ... -
Interfaz gráfica de un analizador digital de máquinas sincrónicas mediante Labview
Zapata Mendivelso, Gloria Patricia; Arizmendi Gomez, Luis Andrés; Owen Medina, Eduardo Francisco; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2011-10-13)Este artículo describe un instrumento virtual (VI) desarrollado con base en el software dedicado Labview, que constituye la interfaz gráfica del usuario, para el monitoreo de un analizador digital de máquinas sincrónicas ... -
Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
Berrío Pérez, Julie Stephany; Posso Bautista, Breyner; Perafan Villota, Juan Carlos; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2015-09-18)La odometr´ıa que inicialmente provee la localizaci´ on de los robots móviles tiene un alto nivel de incertidumbre, por lo que aumenta el nivel de error, adem´ as, este error es acumulativo y por lo tanto no es lo ... -
Metodología para utilizar robots en intervenciones terapéuticas para niños con parálisis cerebral
Buitrago, Jaime Alberto (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍADOCTORADO EN INGENIERÍA-ÉNFASIS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA, 2019)Para niños con parálisis cerebral, la terapia desempeña un rol decisivo para el desarrollo motor, cognitivo, sensorial, comunicacional, social y emocional. La terapia puede utilizarse con otras opciones de tratamiento, ... -
Red neuronal perceptron multicapa para estimar curvas de secado en el aislamiento celulósico de los transformadores de potencia
Riascos Hurtado, Valentina (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRICA, 2015)Los transformadores de potencia son elementos indispensables en los sistemas de potencia, que continuamente reciben humedad por distintas fuentes, la cual se aloja principalmente en sus aislamientos celulósicos, y por esto ... -
Simulador de redes neuronales artificiales UV-SRNA
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; López Sotelo, Jesús Alfonso (2011-10-13)En este trabajo se presenta un simulador de redes neuronales artificiales (RNA) desarrollado en el grupo de inteligencia computacional de la E.I.E.E de la Universidad del Valle. Dadas las características de este simulador ... -
Los ultrasonidos aplicados en el guiado de vehículos autónomos
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco (2011-10-13)En este artículo se plantea la aplicación de los ultrasonidos en la navegación de robots móviles, en entornos no estructurados y semiestructurados, centrándose en el sistema sensorial, haciendo una breve referencia al ...