Browsing by Author "Loaiza Correa, Humberto"
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3D discrete model for thermal contrast enhancement and defects depth estimation in CFRP slabs.
Restrepo Girón, Andrés D.; Loaiza Correa, Humberto (2015-05-21)Two finite difference discretization approaches of the Fourier’s 3D heat propagation model are introduced, from which a new technique is proposed to enhance the thermal contrast of infrared sequences of images acquired ... -
Aplicaciones del movimiento y su representación biológica en el reconocimiento de gestos.
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Loaiza Correa, Humberto; Nope, Sandra E. (2011-10-13)En este artículo se aborda el problema de reconocimiento de gestos usando la información de movimiento. El movimiento contiene información importante que es usada para la percepción del mundo tanto por personas como por ... -
Aporte al problema de la correspondencia en estereoscopía de múltiples vistas en imágenes aéreas
Díaz Paz, Jean Pierre (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍADOCTORADO EN INGENIERÍA-ÉNFASIS EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA, 2019)La puesta en correspondencia consiste en la identi¿cación de puntos homólogos en distintas imágenes. Esta búsqueda se realiza en 3 etapas básicas: i- detección, en la que se encuentran los puntos característicos de cada ... -
“Detección de estados de ansiedad a partir del análisis de imágenes infrarrojas de rostros”.
Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael; Loaiza Correa, Humberto; Nope Rodríguez, Sandra Esperanza; Restrepo Girón, Andrés David; Bedoya, Sebastián; Belalcázar, Hernán; Tenorio, Alejandro; García, Bryan; Fajardo, Edgar; García, José; Quintero, Julián (2018-04-20)Los sistemas de seguridad se mantienen en evolución permanente debido a los cambios de estrategia de las organizaciones al margen de la ley. Actividades de gran presencia de personas, como: conciertos, eventos deportivos, ... -
Detección de fallas en paneles solares a partir de imágenes termográficas tomadas por un drone con navegación autónoma.
Loaiza Correa, Humberto; Nope Rodriguez, Sandra Esperanza; Restrepo, Andrés David (Universidad del ValleColombia, 2019)Este proyecto se enfocó en la detección de fallas que se presentan en la fase de operación de los sistemas fotovoltaicos, para lo cual se desarrolló una metodología para la inspección de paneles solares a partir del análisis ... -
Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros
Bedoya Echeverry, Sebastián; Belalcazar Ramírez, Hernán (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)En este documento se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial para la detección de mentiras basado en el análisis del rostro por medio de imágenes térmicas. Este trabajo tiene ... -
Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora.
Posso Bautista, Breyner; Vélez Melo, Nini Juliana; Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13)En este artículo se describe la arquitectura hardware y software de un robot móvil autónomo, las pruebas de validación y los resultados obtenidos. El sistema robótico está constituido por una plataforma móvil con un sistema ... -
Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo. (Robótica móvil).
Arango Saavedra, Alejandro; Satizábal Mejía, Héctor Fabio; Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13)Tenebrio es un robot caminador hexápodo totalmente diseñado e implementado como proyecto de último año de ingeniería electrónica en la Universidad del Valle. Cuenta con un sistema multiprocesador capaz de caminar en ... -
Editorial
Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13) -
Editorial
Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13) -
Editorial
Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13) -
Editorial.
Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13) -
Estereovisión : algoritmo para establecer correspondencias vía combinación de clasificadores.
Lelandais, Sylvie; Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13)Para permitir la localización y navegación de un robot móvil dentro de un ambiente interior se ha diseñado y construido integralmente un sensor estereoscópico de visión. El software del sensor permite efectuar la reconstrucción ... -
Evaluación del modelo 3D de una escultura obtenido con técnicas de fotogrametría a partir de imágenes de corto alcance capturadas con teléfonos inteligentes
Muñoz Bedoya, Diana Sofía (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA TOPOGRAFICA, 2017)La reconstrucción tridimensional a partir de múltiples imágenes es un enfoque eficiente en cuanto a costo de adquisición y almacenamiento de la información. Los algoritmos para la orientación automática de imágenes son un ... -
Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles
Córdoba Sánchez, Jorge Iván (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión ... -
Implementación de realidad aumentada en planos topográficos como componente interactivo de los entornos geográficos virtuales.
García Moreno, Lina Marcela; Barandica Zemanate, Euclides (2016-04-26)Con este trabajo de grado se establece un procedimiento que permite la integración de superficies tridimensionales en formato CAD e imágenes de campo sobre planos topográficos, mediante técnicas de realidad aumentada, ... -
Interfaz audiovisual de acceso a las TICs a personas con limitaciones motrices.
Loaiza Correa, Humberto; Nope Rodriguez, Sandra Esperanza; Restrepo Girón, Andrés David; Mosquera de la Cruz, José Hernando; Porras Galindo, Johan Alejandro; Álvarez Ortega, Rodrigo; Rengifo Bedoya, María Estefanía; González Gutiérrez, Fernando (2018-04-20)La creciente capacidad de cálculo junto con la disminución en costo ha masificado el uso de los computadores en las más diversas tareas de la humanidad Desde su creación los computadores y aplicaciones fueron concebidos ... -
Interfaz cerebro computador basada en potenciales de estado establece evocados visualmente para el control de movimiento de un dispositivo virtual.
Rengifo Bedoya, María Estefanía; Porras Galindo, Johan Leandro (2016-12-01)Se describe el desarrollo de una interfaz cerebro computador basada en el paradigma de potenciales de estado estable evocados visualmente. De esta manera expone herramientas para el desarrollo de interfaces cerebro computador, ... -
Microprocesadores con conjunto de instrucciones reducido y complejo.
Gómez Arizabalet, Luis; Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13)La arquitectura del microprocesador se determina por muchos factores tales como: la aplicación, la velocidad, la capacidad de cálculo matemático, la cantidad de direccionamiento de memoria, el consumo de potencia, resistencia ... -
Nuevo contraste térmico para el ensayo termográfico no destructivo de materiales.
Bendada, Abdelhakim; Benítez, Hernán D.; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Ibarra Castanedo, Clemente; Loaiza Correa, Humberto; Maldague, Xavier (2011-10-13)Es bien conocido que los métodos de ensayo termográfico no destructivo (ETND) basados en el contraste térmico son afectados fuertemente por el calentamiento no uniforme sobre la superficie. Por lo tanto, los resultados ...