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Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial.

Manzano Mendoza, Juan Pablo (2016-05-26)

Hoy en día existen una gran variedad de técnicas, que hacen uso de tecnologías para realizar captura e interpretación de datos en imágenes digitales, las cuales podrían usarse para brindar información a los usuarios de los ...
“Detección de estados de ansiedad a partir del análisis de imágenes infrarrojas de rostros”.

Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael; Loaiza Correa, Humberto; Nope Rodríguez, Sandra Esperanza; Restrepo Girón, Andrés David; Bedoya, Sebastián; Belalcázar, Hernán; Tenorio, Alejandro; García, Bryan; Fajardo, Edgar; García, José; Quintero, Julián (2018-04-20)

Los sistemas de seguridad se mantienen en evolución permanente debido a los cambios de estrategia de las organizaciones al margen de la ley. Actividades de gran presencia de personas, como: conciertos, eventos deportivos, ...
Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros

Bedoya Echeverry, Sebastián; Belalcazar Ramírez, Hernán (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

En este documento se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial para la detección de mentiras basado en el análisis del rostro por medio de imágenes térmicas. Este trabajo tiene ...
Estimación local del espesor de las capas asfálticas y base usando visión artificial.

Nope Rodríguez, Sandra Esperanza; Bacca Cortes, Eval Bladimir; Barrios Arcila, Brayan (2018-04-20)

Las carreteras públicas son esenciales para el progreso económico de cualquier país, ya que son fundamentales para el incremento en la eficiencia del transporte de bienes, y son una excelente fuente de empleo, Sin embargo, ...
Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles

Córdoba Sánchez, Jorge Iván (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión ...
Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android

Arias Contreras, José Ignacio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema portable, inalámbrico y de bajo costo, que captura señales ECG de forma inalámbrica (bluetooth) y las envía hacia un Smartphone o Tablet con sistema operativo ...
Interfaz cerebro computador basada en potenciales de estado establece evocados visualmente para el control de movimiento de un dispositivo virtual.

Rengifo Bedoya, María Estefanía; Porras Galindo, Johan Leandro (2016-12-01)

Se describe el desarrollo de una interfaz cerebro computador basada en el paradigma de potenciales de estado estable evocados visualmente. De esta manera expone herramientas para el desarrollo de interfaces cerebro computador, ...

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Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial.

Posso Bautista, Breyner | 2016-05-26

Hoy en día existen una gran variedad de técnicas, que hacen uso de tecnologías para realizar captura e interpretación de datos en imágenes digitales, las cuales podrían usarse para brindar información a los usuarios de los parqueaderos sobre espacios libres, dentro de éstos, mejorando la movilidad de los parqueaderos y disminuyendo el tiempo que requiere un conductor en encontrar un espacio libre de parqueo. El objetivo de este proyecto es hacer un aporte en la solución a esta problemática haciendo uso de técnicas de visión artificial. De esta manera, se construye un mosaico a partir de imágenes capturadas por una sola cámara, que posteriormente se interpreta para identificar zonas libres de parqueo que son informadas al conductor.

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“Detección de estados de ansiedad a partir del análisis de imágenes infrarrojas de rostros”.

Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael | 2018-04-20

Los sistemas de seguridad se mantienen en evolución permanente debido a los cambios de estrategia de las organizaciones al margen de la ley. Actividades de gran presencia de personas, como: conciertos, eventos deportivos, celebraciones religiosas y transporte masivo; se han convertido en blanco del accionar delictivo. Ante la imposibilidad de realizar detecciones tempranas y crear alertas con los sistemas de seguridad convencionales, se hace necesario el desarrollo de técnicas de no-contacto que permitan un campo de vigilancia amplio, y que detecten y analicen cambios fisiológicos y de comportamiento en las personas con el fin de generar alertas viables para tomar decisiones de reacción. El diseño de un sistema para determinar las posibles reacciones de una persona mediante análisis termográfico, resulta ser de gran utilidad en situaciones de resolución de conflictos sociales, tales como crímenes que atentan contra las normas establecidas por la sociedad, o en la prevención de actividades en contra de la preservación de la vida, como atentados terroristas. El reconocimiento e identificación de las señales que representan alteración emocional, ante determinadas situaciones, mediante técnicas digitales, ha representado un reto a través de los años, ya que estudios psicológicos y fisiológicos evidencian una relación entre los cambios de estados de ansiedad y las modificaciones en las actividades orgánicas, como son: dilatación de las pupilas, sudoración, tensión muscular, ritmo cardíaco, presión arterial y temperatura corporal, entre otras. Producto de la dificultad de controlar las reacciones internas del cuerpo por parte de las personas, aquéllas constituyen excelentes indicadores para generar alarmas de seguridad. Los antecedentes investigativos referentes a la detección de ansiedad reportan el sensado de señales fisiológicas como la presión volumétrica de la sangre, la conductividad de la piel, el ritmo respiratorio, los electroencefalogramas y otras, además de combinaciones entre ellas para lograr mejores tasas de detección en la fusión de la información que entrega cada una. Dado lo anterior, se hizo un sistema de visión artificial termográfico para analizar imágenes infrarrojas de rostros, que permitiera determinar la alteración emocional, con el fin de vislumbrar a futuro prototipos comerciales que superen las limitaciones de los sistemas actuales. El desarrollo logrado en este proyecto constituye una primera aproximación hacia la identificación de estados de ansiedad mediante técnicas de procesamiento digital de señales, desarrollado en Colombia, y un avance en la línea de investigación en visión artificial y procesamiento de señales en la Universidad del Valle. Los resultados respecto: al diseño de experimentos de provocación de ansiedad, las propuestas de segmentación de las zonas de interés, el método de seguimiento y las propuestas de clasificación, resultan ser un aporte valioso y complementario de trabajos previos realizados en países desarrollados, extendiendo el campo de acción de la termografía aplicada a la biometría.

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Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros

Loaiza Correa, Humberto | 2015

En este documento se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial para la detección de mentiras basado en el análisis del rostro por medio de imágenes térmicas. Este trabajo tiene fundamentos en las áreas de medicina, psicología y electrónica que dan validez al desarrollo. En el área de sicología se han planteado diversos experimentos para generar estados de ansiedad, entre los cuales se encuentra la ansiedad producida al mentir; así mismo, indicaciones y condiciones necesarias para identificar cuando un sujeto miente o no. Por su parte, la medicina corrobora la relación entre un estado de ansiedad y los cambios fisiológicos asociados a dicho estado. Finalmente, la electrónica y en particular el procesamiento de imágenes termográficas, da soporte a los algoritmos encaminados a medir las variaciones de temperatura en las imágenes térmicas para identificar si el sujeto miente o no, o si se encuentra en un estado de ansiedad. Los resultados obtenidos corresponden a un 100% de acierto en la detección de estados de ansiedad y un79,2 % de acierto en la detección de mentiras.

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Estimación local del espesor de las capas asfálticas y base usando visión artificial.

Nope Rodríguez, Sandra Esperanza | 2018-04-20

Las carreteras públicas son esenciales para el progreso económico de cualquier país, ya que son fundamentales para el incremento en la eficiencia del transporte de bienes, y son una excelente fuente de empleo, Sin embargo, Colombia tiene pocas estadísticas sobre la condición de sus carreteras.

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Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles

Nope Rodríguez, Sandra Esperanza | 2015

En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión se usa para que un robot móvil pueda realizar navegación tipo wandering en un ambiente de prueba estructurado. Los algoritmos de navegación en general sólo detectan y evaden los obstáculos. A través de la fusión sensorial se logra mayor robustez que la alcanzada por los sensores individuales para detectar, identificar y evadir obstáculos. Así, obstáculos presentes en el ambiente de prueba como la escalera que no es detectada por el láser (0% de evasión) y el vidrio que la cámara no diferencia en la imagen (0% de evasión), el sistema los detecta, identifica y evade (100% de evasión). El sistema de fusión desarrollado cuenta con módulos interconectados entre sí, que se encargan de recibir las medidas realizadas por el sensor láser y la cámara para extraer características que permiten identificar y etiquetar el obstáculo detectado. La etiqueta es utilizada para elegir la estrategia de evasión más adecuada según las características del objeto.

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Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android

Caicedo Bravo, Eduardo Francisco | 2015

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema portable, inalámbrico y de bajo costo, que captura señales ECG de forma inalámbrica (bluetooth) y las envía hacia un Smartphone o Tablet con sistema operativo Android, en donde se registran y analizan; y se detectan anomalías cardiacas, genera alertas tempranas aumentando la posibilidad de sufrir menos daños y de supervivencia. Los algoritmos de análisis de la señal ECG calculan características en el espacio temporal, son de bajo costo de cálculo para garantizar el procesamiento en tiempo real; esto más la portabilidad y conectividad del sistema, ofrece ventajas significativas respecto a los dispositivos que comúnmente se encuentran en hospitales o clínicas. El porcentaje de éxito para Ritmos Normales (RS) fue del 100%, para TV del 55%, para FV del 75% y Asistolias del 90%

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Interfaz cerebro computador basada en potenciales de estado establece evocados visualmente para el control de movimiento de un dispositivo virtual.

Loaiza Correa, Humberto | 2016-12-01

Se describe el desarrollo de una interfaz cerebro computador basada en el paradigma de potenciales de estado estable evocados visualmente. De esta manera expone herramientas para el desarrollo de interfaces cerebro computador, y contribuye a la investigación en este tipo de sistemas que tienen como objetivo, entre otros, proporcionar autonomía a las personas con limitaciones físicas y mejorar su calidad de vida. La interfaz recibe comandos a partir de la interpretación de las señales electroencefalográficas y los ejecuta sobre una silla de ruedas virtual. Cada comando corresponde a uno de los cuatro estímulos visuales presentados al usuario. Inicialmente se tomaron datos para definir las herramientas de extracción y clasificación de características capaces de definir el conjunto de cinco clases: ir al frente, ir atrás, girar 90° a la izquierda, girar 90° a la derecha y señal no valida. Usando un tamaño de muestra de cuatro segundos el método de combinación de energía mínima (MEC, por sus siglas en inglés) y un clasificador bayesiano, se obtuvo una tasa de éxito del 87%. Una vez entrenado el sistema de comandos se procedió a tomar nuevas muestras on-line, donde se obtuvo una tasa de acierto del 86.06% usando un tamaño de muestra de cuatro segundos, siendo puesta en marcha con usuarios diferentes a aquellos con los que el sistema fue entrenado.

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Estimación local del espesor de las capas asfálticas y base usando visión artificial.

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Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android

Interfaz cerebro computador basada en potenciales de estado establece evocados visualmente para el control de movimiento de un dispositivo virtual.

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“Detección de estados de ansiedad a partir del análisis de imágenes infrarrojas de rostros”.

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Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros

Estimación local del espesor de las capas asfálticas y base usando visión artificial.

Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles

Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android

Interfaz cerebro computador basada en potenciales de estado establece evocados visualmente para el control de movimiento de un dispositivo virtual.

Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial.

“Detección de estados de ansiedad a partir del análisis de imágenes infrarrojas de rostros”.

Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros

Estimación local del espesor de las capas asfálticas y base usando visión artificial.

Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles

Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android

Interfaz cerebro computador basada en potenciales de estado establece evocados visualmente para el control de movimiento de un dispositivo virtual.