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An automatic crop rows generator using aerial high resolution images for precision agriculture

Herrera Rozo, Fabio Andrés (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAMAESTRÍA EN INGENIERÍA-ÉNFASIS EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y COMPUTACIÓN, 2019)

Las imágenes de alta resolución espacial obtenidas por cámaras instaladas en vehículos aéreos no tripulados (drones) tienen un potencial significativo en la agricultura moderna, puesto que permiten mejorar la precisión y ...
Distribución conocida y potencial de los ácaros depredadores de la familia Phytoseiidae (Acari: Mesostigmata) en la yuca Manihot esculenta (Euphorbiaceae)

Londoño Prado, Luz Adriana; Vásquez Ordóñez, Aymer Andrés (Universidad del ValleColombiaFACULTADES DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTASBIOLOGÍA, 2016)

Los ácaros fitoseidos se han destacado como buenos ejemplos de control biológico en los cultivos de yuca (Manihot esculenta), es especial contra los ácaros fitófagos. Este trabajo busca mostrar la distribución conocida y ...

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An automatic crop rows generator using aerial high resolution images for precision agriculture

Trujillo Uribe, Maria Patricia | 2019

Las imágenes de alta resolución espacial obtenidas por cámaras instaladas en vehículos aéreos no tripulados (drones) tienen un potencial significativo en la agricultura moderna, puesto que permiten mejorar la precisión y la eficiencia de algunas de las operaciones en campo a partir de su análisis e interpretación. Las líneas de surcado georreferenciadas son utilizadas como insumo para el guiado de maquinaria agrícola de precisión. La maquinaria en campo se apoya en sistemas globales de navegación por satélite cinemáticos y en tiempo real, los cuales son altamente precisos. La generación de líneas de surcado georreferenciadas es una tarea costosa y que consume mucho tiempo. En este proyecto se abordó el problema de la generación de líneas surcado en cultivos de caña de azúcar a través del procesamiento de imágenes y técnicas de visión por computador. Fue diseñado y construido un método automatizado para generar de forma rápida y precisa líneas de surcado georreferenciadas utilizando imágenes aéreas de alta resolución obtenidas mediante vehículos aéreos no tripulados. Fue desarrollada una herramienta computacional "Crop Rows Generator (CRG) v1.0" la cual se apoya en técnicas de visión por computador y bajo un enfoque de computación de alto rendimiento es capaz de procesar imágenes de gran tamaño y alta resolución y sobre estas imágenes detectar, generar y cartografiar líneas de surco en campos de cultivos de caña de azúcar de una manera fácil y precisa, con unos pocos clics. CRG es de código abierto y consta de una interface cliente (CRG-QGIS Plugin) integrada a manera de plugin dentro del software de SIG (QGIS Desktop), un núcleo de procesamiento que se encarga de las tareas más complejas y que se accede mediante una interfaz de línea de comandos (CRG {CLI) y a través de recursos expuestos sobre métodos HTTP en un API tipo REST (CRG-API). Generar líneas de surcado mediante la herramienta desarrollada optimiza el tiempo de proceso en m as de un 200% frente el método manual y en m as de un 650% frente a la generación realizada por un tractor. El desempeño en la generación de líneas de surco está por encima del 83% y en general la mayoría de los errores horizontales se encuentran en el rango de más o menos (2.5 a 10)cm.

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Distribución conocida y potencial de los ácaros depredadores de la familia Phytoseiidae (Acari: Mesostigmata) en la yuca Manihot esculenta (Euphorbiaceae)

Montoya Lerma, James | 2016

Los ácaros fitoseidos se han destacado como buenos ejemplos de control biológico en los cultivos de yuca (Manihot esculenta), es especial contra los ácaros fitófagos. Este trabajo busca mostrar la distribución conocida y potencial de estas cinco especies (Amblydromalus manihoti, Galendromus annectens, G.floridanus, Neoseiulus anonymus y Typhlodromalus aripo), basadas en la máxima entropía, con el uso de Maxent. Estos datos fueron adquiridos del museo CIAT Arthropod Reference Colletion (CIATARC) y datos de literatura. En total se digitalizaron 2.245 registros de 57 especies de fitoseidos, principalmente de Suramérica y Centroamérica. Posteriormente se utilizó WorldClim para las variables bioclimáticas de cada especie. Se depuraron los datos para corregir sesgo de muestreo y luego se procesaron basados en la distribución geográfica Neotropical conocida, para finalmentne ser proyectada en la zona ecuatorial mundial, la cual presenta los mayores riesgos de invasión por plagas.

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Distribución conocida y potencial de los ácaros depredadores de la familia Phytoseiidae (Acari: Mesostigmata) en la yuca Manihot esculenta (Euphorbiaceae)

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Distribución conocida y potencial de los ácaros depredadores de la familia Phytoseiidae (Acari: Mesostigmata) en la yuca Manihot esculenta (Euphorbiaceae)