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    • Desarrollo de una plataforma para la enseñanza interactiva de cursos básicos de programación usando robots móviles programables. 

      Bacca Cortes, Eval Bladimir; Florián Gaviria, Beatriz; Rueda, Sebastián; García, Sergio; Muñoz, Francisco; Salazar, Fredy (2018-04-26)
      Actualmente, las plataformas de robótica móvil han sido usadas en diferentes contextos educativos tales como: básico, medio y Universitario. El estado del arte realizado para este proyecto mostró que 197 artículos científicos ...
    • Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo. (Robótica móvil). 

      Arango Saavedra, Alejandro; Satizábal Mejía, Héctor Fabio; Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13)
      Tenebrio es un robot caminador hexápodo totalmente diseñado e implementado como proyecto de último año de ingeniería electrónica en la Universidad del Valle. Cuenta con un sistema multiprocesador capaz de caminar en ...
    • Diseño e implementación de un robot móvil modular. 

      Barandica López, Asfur; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Paz Toro, Eddy Andrés; Bacca Cortes, Eval Bladimir (2011-10-13)
      Este artículo presenta el diseño, especificaciones y potencialidades de un robot móvil modular (Gonzo) realizado como trabajo de grado en el Grupo de Instrumentación y Percepción Inteligente de la Universidad del Valle ...
    • Estereovisión : algoritmo para establecer correspondencias vía combinación de clasificadores. 

      Lelandais, Sylvie; Loaiza Correa, Humberto (2011-10-13)
      Para permitir la localización y navegación de un robot móvil dentro de un ambiente interior se ha diseñado y construido integralmente un sensor estereoscópico de visión. El software del sensor permite efectuar la reconstrucción ...
    • Estrategia de localización cooperativa para sistemas multirobot 

      Díaz Castro, William Elías (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)
      La localización cooperativa es ampliamente utilizada debido a que ofrece la oportunidad de que cada robot virtualmente extienda el rango de acción de sus propios sensores hacia áreas del entorno inalcanzables en un instante ...
    • Implementación de una arquitectura de control sobre un robot móvil modular 

      Bacca Cortes, Eval Bladimir; Caicedo Bravo, Eduardo (2011-10-13)
      Arquitectura de control, Programación basada en comportamiento. Este artículo presentara la implementación de una arquitectura de control orientada ala programación basada en comportamiento sobre un robot móvil modular ...