Browsing by Subject "Robots móviles"
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Algoritmos genéticos aplicados al planeamiento de trayectorias de robots móviles. Modelado y simulación.
(2011-10-13)Este artículo propone la aplicación de los algoritmos genéticos como solución al problema del planeamiento de movimiento de robots móviles en un ambiente bidimensional sin incertidumbres sobre un modelo de robot móvil de ... -
Diseño e implementación de un robot móvil autónomo con una pinza manipuladora.
(2011-10-13)En este artículo se describe la arquitectura hardware y software de un robot móvil autónomo, las pruebas de validación y los resultados obtenidos. El sistema robótico está constituido por una plataforma móvil con un sistema ... -
Diseño y prueba de un robot móvil con tres niveles de complejidad para la experimentación en robótica.
(2011-10-13)Un robot móvil (llamado UV-BOT), fue diseñado en la Universidad del Valle para la experimentación en robótica y puede ser usado por personas con o sin conocimiento en robótica. UV-BOT es un robot diferencial y para uso en ... -
Una estrategia de control basada en algoritmos de inteligencia de enjambres para el transporte cooperativo de carga usando un grupo de robots móviles.
(2019-09-30)Los escenarios de aplicación de la robótica han evolucionado enormemente en las últimas décadas; cada vez se desea llevar a cabo tareas más complejas que en muchas ocasiones requieren de la cooperación de múltiples robots. La ... -
Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles
(Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión ... -
Los ultrasonidos aplicados en el guiado de vehículos autónomos.
(2011-10-13)En este artículo se plantea la aplicación de los ultrasonidos en la navegación de robots móviles, en entornos no estructurados y semiestructurados, centrándose en el sistema sensorial, haciendo una breve referencia al ...
