Browsing Maestría en Ingeniería - Énfasis en Ingeniería Eléctrónica by Title
Now showing items 8-10 of 10
-
Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
(2015-09-18)La odometr´ıa que inicialmente provee la localizaci´ on de los robots móviles tiene un alto nivel de incertidumbre, por lo que aumenta el nivel de error, adem´ as, este error es acumulativo y por lo tanto no es lo ... -
Simulación y evaluación del desempeño de dos variantes de TCP-Por defecto y TCP-Linux en NS-2
(Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2014)Actualmente, en los procesos de investigación, enseñanza y aprendizaje en el campo de las comunicaciones, el uso de las herramientas de simulación son de gran importancia, debido a que representan una opción económica para ... -
Sistema de control distribuido para máquinas de rehabilitación de movimiento pasivo continúo de rodilla
(Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2014)Debido a las exigentes condiciones laborales, deportivas, entre otras, son comunes las lesiones de rodilla. Sin embargo, el tratamiento de recuperación se ve afectada por los limitados recursos técnicos disponibles. En ...