Estudio comparativo de controladores de corriente basados en la Modulación Delta y de carrera libre

Abstract

En este trabajo se presenta un estudio comparativo del comportamiento de lazos de corriente implementados con un controlador tipo Modulador Delta (MD) y Modulador con Histéresis (MH). Se analiza el comportamiento de los lazos de corriente con carga R-L para cada uno de estos moduladores. Se utiliza esta carga por su propiedad de integración o pasa bajos que los lazos lo requieran para su operación y que es común a las cargas reales en que se pueden aplicar estos controladores. Se analiza su operación, implementación y también se incluyen simulaciones. Además se hace un estudio de la presencia de armónicos en la carga con ambos sistemas. Se demuestra que el método de Modulación Delta, que no es utilizada en la actualidad en Electrónica de Potencia, tiene características que lo hacen atractivo frente a la alternativa de l a Modulación por Histéresis