El control adaptativo como una estrategia de control para sistemas no lineales

Abstract

Aunque las técnicas del control adaptativo llevan cuatro décadas de desarrollo y aplicación, aún existe mucho trabajo por realizar en el tema, tanto a nivel teórico como de aplicación. Además, hoy en día los controladores lógicos programables (PLC) involucran algoritmos de control adaptativo. En general, controladores digitales industriales que son distribuidos por marcas de prestigio Internacional, y que se han instalado en nuestras industrias, traen incorporados algoritmos adaptativos y/o la posibilidad de su aplicación, los cuales no se explotan adecuadamente. Con este escrito se busca aclarar a los ingenieros de control y los que de alguna forma estén vinculados al tema, el concepto y la aplicación del control adaptativo. Hasta ahora la mayoría de procesos en las industrias colombianas, se controlan pensando en éste como un sistema lineal, alcanzándose en muchos los casos el objetivo planteado; sin embargo, en aquellas situaciones en los que los procesos involucran fuertes alinealidades o en los que por diversas razones el modelo de la planta presenta variaciones, se hace necesario buscar nuevas alternativas de solución. En este artículo se presenta tres esquemas básicos de implementación de técnicas de control adaptativas.