Los ultrasonidos aplicados en el guiado de vehículos autónomos.

Abstract

En este artículo se plantea la aplicación de los ultrasonidos en la navegación de robots móviles, en entornos no estructurados y semiestructurados, centrándose en el sistema sensorial, haciendo una breve referencia al modelo del entorno y dejando como un problema aparte el razonamiento o toma de decisiones en el guiado de robots móviles.