Los algoritmos genéticos en el ajuste óptimo de reguladores.

Abstract

Los algoritmos genéticos son algoritmos de búsqueda, inspirados en los fenómenos biológicos de selección y recombinación natural que simulan la evolución de los individuos que forman una población y que, a la vez, son soluciones a un determinado problema. Son robustos y eficientes cuando se quiere encontrar soluciones cercanas al óptimo. En este artículo se presenta el método d ellos algoritmos genéticos en el ajuste de un controlador PID, en un problema sencillo. Se comparan los resultados con los parámetros de control del algoritmo genético sobre el desempeño del mismo.