SCoCAN, un protocolo flexible basado en can

Abstract

Este artículo describe un protocolo de comunicaciones orientado a tiempos, denominado SCoCAN (Canales compartidos sobre CAN). Este protocolo se basa en un esquema de comunicación híbrido combinando tráfico time triggered y event triggered y manejado por slots de tiempo dedicados a cada uno. Fundamentalmente, SCoCAN es utilizado como infraestructura de comunicaciones para aplicaciones distribuidas de control con restricciones temporales.