Impacto de la tecnología en la transmisión y distribución del futuro.

Vinasco, Guillermo E. | 2011-10-13

En este artículo se hace presentación de las tecnologías que se esperan provean mayor impacto en el futuro del transporte y distribución de energía, y corno estas se deben apoyar en nuevas tecnologías para la obtención de un servicio con calidad, confiabilidad, disponibilidad, seguridad, etc., a costos cada vez menores, y en entornos cada día más competitivos.

Generador de funciones usando los nuevos dispositivos lógicos programables.

García Baños, Ángel | 2011-10-13

Se introduce un nuevo concepto en hardware digital: las matrices lógicas con interconexiones programables por el usuario (FPGA). Se explica para qué sirven, cuales son sus características, y sus ventajas sobre los chips convencionales. Además, se muestra una aplicación realizada en España por el autor del artículo, consistente en un generador de funciones programable.

Reseña histórica del PPIEE.

Ramírez Scarpeta, José Miguel | 2011-10-13

Regulación de frecuencia en microcentrales hidroeléctricas mediante compensación electrónica de la carga.

Vásquez, Hernando | 2011-10-13

Se presenta en este trabajo los resultados obtenidos en el diseño y la puesta en funcionamiento de un regulador electrónico de frecuencia para microcentrales hidroeléctricas hasta de 60 KW. El regulador de frecuencia funciona mediante el principio de compensación de carga: el generador alimenta la carga de los usuarios y un juego de resistencias compensatorias, cuya función es equilibrar la potencia suministrada por el generador en todo momento. El caudal de la turbina se ajusta para que el generador entregue potencia nominal permanentemente; el regulador electrónico se encarga de conectar las resistencias adecuadas, para que continuamente se logre el balance entre la potencia mecánica y eléctrica del generador, garantizando de esta forma la estabilidad de la frecuencia. Las resistencias se diseñan con un peso binario (1,2,4,B, etc)y se conectan al generador por medio de triacs, que son disparados en cruce por cero; por consiguiente este tipo de compensación produce una distorsión armónica despreciable. La variación de frecuencia máxima, entre vacío y plena carga; fue de 2.5%; el tiempo de estabilización es menor que 1 seg. El sistema responde también a variaciones del caudal de entrada a la turbina en forma muy satisfactoria. Dos unidades de este regulador han sido instaladas en microcentrales de 8 y 14 KW, en la vereda La Puerta, Municipio de Dagua, Valle del Cauca

El microprocesador como regulador.

Ramos Calderón, Iván Enrique | 2011-10-13

El presente artículo aborda la temática de la regulación de procesos observables y controlables simples (una sola entrada y una sola salida), por medio de sistemas digitales programables. Se trata de una serie de artículos relacionados con la utilización de la tecnología digital para la realización de labores antes del dominio exclusivo de los sistemas analógicos. La tecnología moderna de control digital se basa fundamentalmente en los sistemas discretos y también en la utilización de modelos para efectuar el control. Se trata del desarrollo de observadores y de sistemas de observación que permitan modelar para controlar un sistema que bien puede ser complejo. Sin embargo, antes de hablar de estos sistemas es importante iniciar el recorrido por las primeras experiencias que se situaron en la discretización de la educación analógica y su validación con tiempos de muestreo reducidos. Es importante aclarar que no por tratarse d e primeras experiencias su utilización sea absoluta. En el desarrollo de una aplicación el ingeniero no podrá desechar ninguna solución dado que dependiendo de las características del sistema, una solución simple puede ser la más adecuada. En este primer artículo se presenta la teoría relacionada con la discretización de un regulador tipo PID y su implementación utilizando un microprocesador genérico como base para la presentación de una aplicación completa que será objeto de otro artículo donde además se evaluarán los resultados para más adelante compararlos con los obtenidos, utilizando las técnicas de control digital moderno.

Aplicación de la tecnología de sistemas expertos en sistemas eléctricos de potencia.

Abadía Narváez, José Antonio | 2011-10-13

Este artículo presenta los siguientes puntos: Identificación de usos para Inteligencia Artificial (Sistemas Expertos) en Sistemas Eléctricos de Potencia como una nueva tecnología. - Un resumen de los problemas críticos encontrados hasta el momento en el desarrollo de sistemas expertos en sistemas eléctricos de potencia. Descripción de un prototipo de un diseño preliminar en esta área.

Efectos de la corriente eléctrica en el hombre y como evitarlos.

Toro Vásquez, Libia | 2011-10-13

Arquitectura de un sistema sensorial aplicado en robótica.

Caicedo Bravo, Eduardo | 2011-10-13

El objetivo fundamental de este artículo es presentar un trabajo realizado en el Instituto de Automática Industrial de Madrid, España, enmarcado dentro del proyecto de investigación de la CICY No ROB0908 "elaboración de Estrategias de Manipulación y Ensamble en Base a Información de Sensores de Esfuerzos y Ultrasónicos integrados en una Pinza para Robots" El trabajo consistió en implementar una infraestrucutra física (hardware) y lógica (software), para desarrollar tareas de ensamblaje de partes. Se tomó como elemento manipulador una pinza dotada de dos dedos de movimiento solidario y autolineado orientada al ensamblaje desarrollada en el Instituto de Automática Industrial, que dispone de dos transductores de ultrasonidos de frecuencia de oscilación de 40 KHz y dos estructuras dinamométricas tridimensionales. Esta pinza está englobada en robot industrial PUMA 700, gestionado por un sistema monitor y un lenguaje de programación VAL II. En el sistema desarrollado la supervisión y control de estos elementos se realiza la medida y tratamiento digital de las señales de ultrasonido y esfuerzo. A través del protocolo de comunicación RS-422, el ordenador supervisa o interactúa en tiempo real con el robot PUMA 700. Y finalmente, se entrega una base de conocimiento de diferentes señales de eco parametrizadas, para la identificación de partes y posicionamiento del robot. La infraestructura, tanto física como lógica, desarrollada en este proyecto, es la base para realizar la integración sensorial y definir las estrategias de manipulación y ensamblaje de partes.

Determinación de la calidad del aislamiento mediante la medición del factor de pérdidas (tangente delta).

Cadavid Ramírez, Héctor | 2011-10-13

El presente artículo recopila los resultados de la medición de la tangente delta, mediante pruebas realizadas sobre generadores del laboratorio de la Universidad del Valle, empleando un puente de Schering

Editorial

Loaiza Correa, Humberto | 2011-10-13

Desarrollo e implementación de un generador de emsambladores.

Ramos Calderón, Iván Enrique | 2011-10-13

El presente trabajo es el resultado de investigaciones en el desarrollo y dominio de Herramientas de Hardware y Software, como parte integral del trabajo en la Línea de Investigación en Arquitectura y Concepción de Sistemas Computacionales, definido por el departamento de Electricidad como una de sus áreas de interés. Este trabajo se deriva de los resultados obtenidos en el proyecto “Desarrollo del Algoritmo Optimo que permita Generar Código Objeto a partir de un Programa Escrito en Lenguaje Ensamblador” (Proyecto XASM), primero que abordó este objeto y cuyo resultado es un Algoritmo Optimo de Ensamblaje (presentado en el V Encuentro Nacional de Informática Universitaria). La investigación se relaciona con la posibilidad de desarrollo de una herramienta universal que permita generar, en forma automática, ensambladores cruzados y que sea aplicable tanto a procesadores y coprocesadores comercialmente disponibles como también a aquellos “armados como sucede con los del tipo Bit-Slice”. Los avances en la tecnología digital han permitido el reemplazo masivo de sistemas analógicos por sistemas basados en microprocesadores y también el que los nuevos sistemas de mando y regulación se conciban ya desde una tecnología digital con el microprocesador como elemento fundamental. El desarrollo de aplicaciones basadas en microprocesadores requiere herramientas lo suficientemente ágiles y flexibles que permitan la competencia y adaptabilidad de estos sistemas a los nuevos adelantos. No es técnico ni práctico el desarrollar aplicaciones sobre el hardware mismo; los recursos son limitados y la tarea se vuelve tediosa y de bajo rendimiento. La alternativa es el desarrollo de “Talleres de Software” en los cuales podamos simular y evaluar las aplicaciones antes de su implementación, y así disponer de grados de confiabilidad y rentabilidad apreciables. Adicionalmente, cada día se producen nuevos microprocesadores con arquitecturas diferentes como resultado de nuevos adelantos comerciales y también como prototipos de investigación y desarrollo. Estos crecimientos solamente son prácticos cuando se dispone de las herramientas de diseño apropiadas que faciliten su empleo en aplicaciones. Estas herramientas están disponibles comercialmente y se les conoce como Meta-ensambladores, que son Paquetes de Software costosos por los niveles de competencia que la industria de la computación ha impuesto. El resultado de este trabajo de investigación es un Generador Automático de ensambladores Cruzados, que a partir de una descripción del procesador produce el Ensamblador que permitirá el desarrollo d ellas aplicaciones. Este ensamblador responde no solamente a las características propias del procesador sino que también utiliza nemónicos definidos por el fabricante. Esta temática es de actualidad en el avance de aplicaciones que dado el nivel de estandarización del hardware y la alta disponibilidad de éste, requieren adelantos apreciables en software. Prácticamente, el problema del desarrollo de aplicaciones es, en alto porcentaje, un problema de software y hacia allá apunta este trabajo, a contribuír a su solución.

Diagnóstico y propuesta técnica para el reemplazo de un regulador de voltaje de la planta Bajo Anchicayá.

Ramírez, José Míguel | 2011-10-13

Se presenta en este artículo el diagnóstico del regulador de voltaje existente en uno de los generadores de 12 MVA de la central hidroeléctrica del Bajo Anchicayá. Utilizando simulaciones digitales se explican las causas del deficiente funcionamiento de este regulador en régimen transitorio y se proponen alternativas de solución al problema. Finalmente se describe la alternativa más viable, que consiste en reemplazar el regulador existente por uno de estado sólido, de construcción nacional.

Dispositivos Lógicos Programables.

Velasco Medina, Jaime | 2011-10-13

El siguiente artículo presenta con preguntas y respuestas, la evolución, descripción general y una posible clasificación de las principales arquitecturas de los Dispositivos Lógicos Programables (PLDs), junto con las diferentes tecnologías de programación y algúnas características particulares de estos dispositivos. Debido a su importancia, los PLDs más modernos llamados Gate Arrays Programables (FPGAs es visto con especial interés.

Determinación de los parámetros de una máquina sincrónica por el ensayo de respuesta en frecuencia.

Amaya Enciso, Martha Cecilia | 2011-10-13

En este trabajo se estudia la forma de identificar los parámetros de una máquina sincrónica mediante el ensayo de respuesta en frecuencia a máquina parada (SSFRT). Se realiza una introducción a la teoría y la práctica del ensayo SSFRT, haciendo énfasis en el procedimiento propuesto en el estándar IEEE 115 [1]. Luego se presenta un método de cálculo de los modelos de la máquina sincrónica usando los datos obtenidos en un ensayo SSFRT y finalmente se calculan los parámetros del modelo de una máquina después de realizar el ensayo SSFRT en el laboratorio de Maquinas Eléctricas de la Universidad del Valle utilizando un programa de ajuste de curvas desarrollado en lenguaje de programación Java.

Sistema experto para la bolsa de valores.

Abadía Narváez, José Antonio | 2011-10-13

La aplicación de la tecnología de los sistemas expertos en los negocios aumenta cada día más con la aparición de nuevas herramientas y con la importancia indiscutible que tiene en la toma de decisiones el manejo adecuado de la información y el conocimiento en las organizaciones. Este artículo presenta el desarrollo de un modelo y su prototipo de sistema experto para las transacciones en la Bolsa de Valores. Se incluye una descripción breve de los sistemas expertos en los negocios, las características más importantes a tener en cuenta cuando se decide invertir en un papel en la Bolsa, el diseño y justificación del modelo, el sistema experto obtenido, el sistema de información financiera desarrollado y sus resultados.

La previsibilidad de los racionamientos hidroeléctricos en Colombia. El fenómeno del Niño.

Henríquez Daza, Max | 2011-10-13

Plataforma para aprendizaje evolutivo de reglas fuzzy para el guiado de robots móviles.

Vallejo R., Eric | 2011-10-13

Se presenta la creación de una plataforma en software que incluye un algoritmo para evolucionar el aprendizaje de FLCs para robots móviles. Para ello se utilizan diversas herramientas de apoyo al diseño y simulación. Con base en SIMULINK y otras herramientas de MATLAB, se diseña e implementa la plataforma de trabajo enfocada en particular a un robot Khepera pero aplicable a otros robots que operen con estrategias reactivas-deliberativas. La navegación está basada comportamientos simples desarrollados como sistemas de inferencia fuzzy. Los controladores se generan automáticamente como una variante de los Sistemas Clasificadores. Los controladores se han probado tanto en simulación como con un robot real para verificar su comportamiento.

SCoCAN, un protocolo flexible basado en can

Coronel P., Javier O. | 2011-10-13

Este artículo describe un protocolo de comunicaciones orientado a tiempos, denominado SCoCAN (Canales compartidos sobre CAN). Este protocolo se basa en un esquema de comunicación híbrido combinando tráfico time triggered y event triggered y manejado por slots de tiempo dedicados a cada uno. Fundamentalmente, SCoCAN es utilizado como infraestructura de comunicaciones para aplicaciones distribuidas de control con restricciones temporales.

El control adaptativo como una estrategia de control para sistemas no lineales.

Franco Mejía, Edinson | 2011-10-13

Aunque las técnicas del control adaptativo llevan cuatro décadas de desarrollo y aplicación, aún existe mucho trabajo por realizar en el tema, tanto a nivel teórico como de aplicación. Además, hoy en día los controladores lógicos programables (PLC) involucran algoritmos de control adaptativo. En general, controladores digitales industriales que son distribuidos por marcas de prestigio Internacional, y que se han instalado en nuestras industrias, traen incorporados algoritmos adaptativos y/o la posibilidad de su aplicación, los cuales no se explotan adecuadamente. Con este escrito se busca aclarar a los ingenieros de control y los que de alguna forma estén vinculados al tema, el concepto y la aplicación del control adaptativo. Hasta ahora la mayoría de procesos en las industrias colombianas, se controlan pensando en éste como un sistema lineal, alcanzándose en muchos los casos el objetivo planteado; sin embargo, en aquellas situaciones en los que los procesos involucran fuertes alinealidades o en los que por diversas razones el modelo de la planta presenta variaciones, se hace necesario buscar nuevas alternativas de solución. En este artículo se presenta tres esquemas básicos de implementación de técnicas de control adaptativas.

Medida de corriente de descargas atmosféricas mediante torres instrumentadas.

Bermúdez Arboleda, José Luis | 2011-10-13

Este artículo muestra la importancia de la medida directa de las corrientes producidas por una descarga atmosférica en el diseño y calibración de sistemas expuestos a impactos directos de rayos y para la estimación de otros componentes asociados a la descarga. Hace énfasis en el uso de torres instrumentadas para la medida de dichas corrientes, y describe los efectos aportados por estas torres a su forma de onda ("contaminación" de la corriente), al igual que las técnicas actuales para su "descontaminación". Se detallan las partes que componen los sistemas de medida directa de corriente, así como los útiles que conforman cada una de estas partes. Se argumenta que a pesar de los avances logrados en la medida de estas corrientes, muchos efectos deben aun ser estudiados.