Plataforma para aprendizaje evolutivo de reglas fuzzy para el guiado de robots móviles

Vallejo R., Eric | 2011-10-13

Se presenta la creación de una plataforma en software que incluye un algoritmo para evolucionar el aprendizaje de FLCs para robots móviles. Para ello se utilizan diversas herramientas de apoyo al diseño y simulación. Con base en SIMULINK y otras herramientas de MATLAB, se diseña e implementa la plataforma de trabajo enfocada en particular a un robot Khepera pero aplicable a otros robots que operen con estrategias reactivas-deliberativas. La navegación está basada comportamientos simples desarrollados como sistemas de inferencia fuzzy. Los controladores se generan automáticamente como una variante de los Sistemas Clasificadores. Los controladores se han probado tanto en simulación como con un robot real para verificar su comportamiento.

Metodología para la determinación de pérdidas en un turbogenerador de 22,2 MVA

Oslinger G., José L. | 2011-10-13

En este artículo se presentan los resultados de la validación del modelo de pérdidas en vacío en el núcleo del estator y por secuencia inversa en el rotor de un turbogenerador usando simulaciones mediante el Método de Elementos Finitos "MEF". Basados en cálculos analíticos y resultados de ensayos de turbogeneradores se determina una expresión para una corriente equivalente de armónicos que produzca los mismos efectos sobre el rotorque la corriente de secuencia inversa.

La electrónica de potencia frente a la calidad de la potencia eléctrica

Piedrahita Agudelo, Ancizar | 2011-10-13

El uso de elementos de estado sólido, capaces de controlar altas potencias, ha revolucionado la tecnología para el manejo eficiente de la potencia eléctrica en todo tipo de aplicaciones. Desafortunadamente, los dispositivos construidos con electrónica de potencia se comportan como cargas no lineales que operan por lo general a un bajo factor de potencia deteriorando la calidad del servicio de energía eléctrica. Se presenta una simulación de estos elementos y se evalúan algunas de las medidas más recomendadas para controlar distorsión armónica debida a la operación de los dispositivos de estado sólido.

El monumento del departamento de electricidad

Tudela Rangel, Óscar Román | 2011-10-13

Buzón

Aguilera, David A. | 2011-10-13

El microprocesador como regulador

Ramos Calderón, Iván Enrique | 2011-10-13

El presente artículo aborda la temática de la regulación de procesos observables y controlables simples (una sola entrada y una sola salida), por medio de sistemas digitales programables. Se trata de una serie de artículos relacionados con la utilización de la tecnología digital para la realización de labores antes del dominio exclusivo de los sistemas analógicos. La tecnología moderna de control digital se basa fundamentalmente en los sistemas discretos y también en la utilización de modelos para efectuar el control. Se trata del desarrollo de observadores y de sistemas de observación que permitan modelar para controlar un sistema que bien puede ser complejo. Sin embargo, antes de hablar de estos sistemas es importante iniciar el recorrido por las primeras experiencias que se situaron en la discretización de la educación analógica y su validación con tiempos de muestreo reducidos. Es importante aclarar que no por tratarse d e primeras experiencias su utilización sea absoluta. En el desarrollo de una aplicación el ingeniero no podrá desechar ninguna solución dado que dependiendo de las características del sistema, una solución simple puede ser la más adecuada. En este primer artículo se presenta la teoría relacionada con la discretización de un regulador tipo PID y su implementación utilizando un microprocesador genérico como base para la presentación de una aplicación completa que será objeto de otro artículo donde además se evaluarán los resultados para más adelante compararlos con los obtenidos, utilizando las técnicas de control digital moderno.

Reseña histórica del PPIEE

Ramírez Scarpeta, José Miguel | 2011-10-13

Diseño de sistemas hibridos neuro-simbólicos: aspectos a considerar

Cruz Sánchez, Vianey Guadalupe | 2011-10-13

Este artículo, proporciona un marco conceptual para toda persona interesada en el estudio de los sistemas híbridos neurosimbólicos (SHNS). Presenta las características más importantes de los SHNS, algunas de las áreas en las cuales han sido aplicados, los esfuerzos encontrados en la literatura por crear una metodología de diseño y el trabajo pendiente en torno al estudio y desarrollo de estos sistemas.

Experimental analysis towards vehicular Ad-hoc networks

Aquino Santos, Razl | 2011-10-13

Presentamos en este trabajo resultados de medición y análisis realizado sobre importantes características de modelos de propagación inalámbrica en Redes Ad-hoc Vehiculares (RAV) en autopistas: Efecto Doppler, propagación de las señales en espacio libre, pérdidas por trayectoria y el margen de operación del sistema. En este trabajo hemos considerado tarjetas inalámbricas 802.11b para la comunicación intervehicular. En el análisis analítico, se han usado dos modelos de propagación: modelos a pequeña y gran escala. Por un lado, de acuerdo a los modelos de gran escala, la máxima distancia entre el transmisor y el receptor es de 446 m., con un margen de operación del sistema (MOS) de 13 dB, el cual está sobre el mínimo margen recomendado. Por el otro lado, se ha encontrado con el resultado de modelos a pequeña escala, que el efecto Doppler no afecta la comunicación entre transmisor y receptor en altas velocidades. Finalmente, se ha realizado un experimento que permite validar los resultados obtenidos analíticamente en el escenario más adverso posible, que es cuando el transmisor y receptor viajan en direcciones opuestas. Con los resultados experimentales se ha concluido que es posible enviar un mínimo de 8 mensajes cuando las antenas del transmisor y receptor se montan al interior de los automóviles.

Regulador digital de voltaje para un generador sincrónico trifásico

Quintero, Jorge Eliécer | 2011-10-13

En este artículo se presente el diseño de un regulador de voltaje microcontrolado para un generador sincrónico. El trabajo muestra las ventajas que un control digital proporciona frente a uno analógico, por ejemplo el desarrollo de las estrategias de control como algoritmos digitales. El microcontrolador utilizado es e187C752. Se presentan los resultados obtenidos y sugiere futuros desarrollos.

Dispositivos portafusibles tipo drop-out

Castro Fernández, Miguel | 2011-10-13

En el presente trabajo se exponen las experiencias obtenidas durante la evaluación del comportamiento de los dispositivos portafusibles, tipo drop-out, utilizados en las líneas de distribución de energía eléctrica ante la contaminación ambiental para las condiciones de Cuba. Como conclusiones del trabajo experimental, donde se utilizó el método de la contaminación artificial para la simulación de las condiciones de trabajo, se presentan los requerimientos que deben cumplir las partes aislantes de dichos dispositivos para un trabajo más eficiente en las redes de distribución.

Instalación solar para calentamiento de agua de proceso aplicado a una industria de curtiembre, empleando materiales y topología de a alta eficiencia desarrollados en Colombia

Jaramillo S., Andrés F. | 2011-10-13

El siguiente documento presenta los resultados de la implementación de un Sistema de Calentamiento de Agua de Proceso, enmarcado dentro del proyecto de Univalle/Cinara y el Centro Regional de Producción más Limpia-CRPML: "Mejoramiento de la Competitividad de la Cadena Productiva del Cuero del Valle del Cauca con Aplicación de Producción Más Limpia", financiado por COLCIENCIAS. Con la implementación del proyecto se redujeron las emisiones atmosféricas de la industria y se mejoró su competitividad por reducción de costos de producción. En la construcción del sistema solar se utilizaron materiales de alta eficiencia desarrollados por IGT Ingeniería Total Ltda., empleando recursos locales. La topología del sistema propone un nuevo sistema de circulación que permite incrementar la eficiencia del sistema de calentamiento solar en comparación con esquemas topológicos tradicionales

Sistema multiagente para la composición de servicios web semánticos

Giraldo Plaza, Jorge | 2011-10-13

La Composición de Servicios Web permite brindar valor agregado a un Servicio Web con el fin de satisfacer las necesidades del cliente, se complementa con las bondades que ofrece la Web Semántica y la Inteligencia Artificial. Este artículo expone la implementación de la metodología MAS-CommonKADS para el desarrollo de un Sistema de Composición Automática de Servicios Web Semánticos.

Análisis del efecto producido por el devanado del inducido en los armónicos de campo de excitación en vacío de un alternador de 28.8MVA

Tudela Rangel, Óscar Román | 2011-10-13

El presente artículo resume los estudios realizados, como parte de un proyecto de postgrado, en un alternador de 28,8 MVA cuyo devanado estatórico debió ser reemplazado porque cumplió su ciclo de vida útil. En el texto se formulan algunos conceptos para tener en cuenta por quienes realizan este mismo trabajo en máquinas con treinta años o más, de servicio. En razón de esto, se tratará lo referente a la calidad de la tensión inducida en vacío en el generador sincrónico, es decir, la evaluación de la forma de tensión.

Método para la evaluación de los recursos hidroenergéticos en pequeña escala

Ortiz Flórez, Ramiro | 2011-10-13

El presente artículo tiene como objeto describir un método para la evaluación de los recursos hidroenergéticos en pequeña escala en función de las limitantes socio-ambientales sobre la base del esquema universal de la cuenca hidrográfica desarrollado por el autor del presente artículo y aplicado a la Costa Pacifica Colombiana no Interconectada.

Coordinación de relés de sobrecorriente usando programación lineal

Estrada Cardona, Néstor Julián | 2011-10-13

En este documento se presenta una metodología matemática de optimización (puntos interiores) para solucionar el problema de coordinación de relés de sobrecorriente direccional de tiempo inverso (identificados como “67” según ANSI), en sistemas de potencia, cuando se usan como única protección y cuando hacen parte de un esquema de protección combinado con relés de distancia (identificados como “21” según ANSI).

Estado del arte en reconfiguración de sistemas de distribución

Caicedo, Gladys | 2011-10-13

En este artículo se establece la complejidad del problema de reconfiguración en Sistemas de Distribución y las características que justifican que el tema continúe siendo un área de investigación a nivel mundial, Luego se describen los diferentes métodos de optimización utilizados en su solución y se realiza una tabla con los diferentes tópicos que caracterizan el problema. Finalmente, se presentan las ventajas y desventajas de las diferentes técnicas en la solución de la optimización de pérdidas en sistemas de distribución.

Sistemas computacionales tolerantes a fallas

Loaiza Correa, Humberto | 2011-10-13

El alto costo que conlleva detener un proceso por una falla de tipo software o hardware, ha inclinado el interés de los sectores productivo y financiero por los sistemas computacionales tolerantes a fallas. En este artículo se definen y estudian brevemente las características más relevantes de un sistema tolerante a fallas y se analizan las diferentes arquitecturas, señalando sus principales ventajas y desventajas. También se repasa el concepto de redundancia base de los procesos tolerantes a fallas. Por último, se estudian dos implementaciones comerciales de estos sistemas.

Compensación y respuesta en frecuencia de sistemas de distribución de energía eléctrica en presencia de armónicos

Carrillo Caicedo, Gilberto | 2011-10-13

En la actualidad, el uso creciente de cargas no-lineales en los sistemas de distribución ha llevado a que la propagación armónica sea un asunto crítico. Este artículo presenta una metodología de compensación para alimentadores de distribución, que tiene en cuenta tanto la potencia reactiva tradicional, como los componentes de la potencia que conllevan la distorsión de las señales de tensión y/o corriente en todo el sistema. Para el cumplimiento de este objetivo, se modelan los principales elementos de los sistemas de distribución teniendo en cuenta su dependencia con la frecuencia. Finalmente, se obtiene una solución de mínimas pérdidas totales, mediante un novedoso método de búsqueda heurística y se validan los resultados mediante la respuesta en frecuencia del sistema (Frecuency Scan).

Componentes del SPE proteccion contra rayos

Forero Caro, Juan Carlos | 2011-10-13

Este aporte se construye con el estudio teórico-experimental de comportamiento Termodinámico, Mecánico, Electroquímico y Eléctrico de los materiales y elementos componentes del SPE. Se consiguió especificar los componentes del SPE (Sistema de Proteccion Externo), además se dan recomendaciones de diseño, instalación y mantenimiento. Se constituyó como un aporte académico a la NTC 4552 [10.].