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Plataforma para aprendizaje evolutivo de reglas fuzzy para el guiado de robots móviles
(2011-10-13)
Se presenta la creación de una plataforma en
software que incluye un algoritmo para
evolucionar el aprendizaje de FLCs para robots
móviles. Para ello se utilizan diversas herramientas de apoyo al diseño y simulación.
Con ...
Arquitectura de un sistema sensorial aplicado en robótica
(2011-10-13)
El objetivo fundamental de este artículo es presentar un trabajo realizado en el Instituto de Automática Industrial de Madrid, España, enmarcado dentro del proyecto de investigación de la CICY No ROB0908 "elaboración de ...
Determinación de la calidad del aislamiento mediante la medición del factor de pérdidas (tangente delta)
(2011-10-13)
El presente artículo recopila los resultados de la medición de la tangente delta, mediante pruebas realizadas sobre generadores del laboratorio de la Universidad del Valle, empleando un puente de Schering
Desarrollo e implementación de un generador de emsambladores
(2011-10-13)
El presente trabajo es el resultado de investigaciones en el desarrollo y dominio de Herramientas de Hardware y Software, como parte integral del trabajo en la Línea de Investigación en Arquitectura y Concepción de Sistemas ...
Editorial
(2011-10-13)
Metodología para la determinación de pérdidas en un turbogenerador de 22,2 MVA
(2011-10-13)
En este artículo se presentan los resultados de la validación del modelo de pérdidas en vacío en el núcleo del estator y por secuencia inversa en el rotor de un turbogenerador usando simulaciones mediante el Método de ...
Determinación de los parámetros de una máquina sincrónica por el ensayo de respuesta en frecuencia
(2011-10-13)
En este trabajo se estudia la forma de identificar los parámetros de una máquina sincrónica mediante el ensayo de respuesta en frecuencia a máquina parada (SSFRT). Se realiza una introducción a la teoría y la práctica del ...
Consideraciones de diseño de las máquinas secuenciales sincrónicas
(2011-10-13)
Las máquinas secuenciales sincrónicas constituyen la columna vertebral en el diseño de sistemas digitales complejos, tales como microprocesadores, controladores de video, controladores de sistemas de comunicación sincrónica ...
Medición de la resistividad en terrenos no uniformes y de la resistencia de electrodos de tierra.
(2011-10-13)
En este artículo se suministra información sobre los siguientes aspectos:
Definición del terreno y factores que afectan la resistencia específica del suelo (temperatura, contenido de humedad, compactibilidad, etc).
Resistividad ...
Metodología y algorítmos para la seleccion óptima del caudal en una pequena central hidroeléctrica
(2011-10-13)
En este artículo se presente una metodología y se desarrollan los algoritmos necesarios para obtener el caudal óptimo de diseño de una Pequeña Central Hidroeléctrica.
De la historia de caudales se obtienen estadísticamente ...