Sistema de control distribuido para máquinas de rehabilitación de movimiento pasivo continúo de rodilla

Abstract

Debido a las exigentes condiciones laborales, deportivas, entre otras, son comunes las lesiones de rodilla. Sin embargo, el tratamiento de recuperación se ve afectada por los limitados recursos técnicos disponibles. En este sentido, este trabajo de grado describe el diseño e implementación de un sistema de control distribuido para unidades de movimiento pasivo continuo (UMPC) para aplicación de rodilla. De esta forma, se le permite a un profesional de la salud asistir de forma concurrente a varios pacientes. Específicamente, este proyecto viabiliza dos estrategias de control, uno local y otro distribuido. Donde, el control local permite operar la UMPC (unidad de movimiento pasivo continuo) de acuerdo a un protocolo de rehabilitación definido por los parámetros de ángulo de flexión/extensión, velocidad de movimiento de la articulación y tiempo de terapia. Donde, un profesional de la salud, por medio de una unidad de mando manual, los configura. Complementariamente, el control distribuido permite gestionar varias UMPCs de forma concurrente. Donde, los parámetros de configuración de los protocolos de rehabilitación para cada unidad son definidos por un profesional de la salud e ingresados mediante una interfaz gráfica localizada en un sistema computacional. De esta forma, este abordaje permite al profesional supervisar y monitorear el desarrollo de la sesión de terapia de cada uno de los pacientes que están siendo tratados concurrentemente