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dc.contributor.advisorBacca Cortes, Eval Bladimir
dc.contributor.authorGómez Moreno, Andrés Felipe
dc.contributor.authorHernández Cadena, Pablo Julián
dc.date.accessioned2020-06-18T17:00:38Z
dc.date.available2020-06-18T17:00:38Z
dc.date.issued2013
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10893/15789
dc.description.abstractEste documento registra el procedimiento teórico y práctico seguido para la implementación de un sistema de clasificación automática de vehículos terrestres que separa diez clases de vehículos diferentes (bicicletas, buses, camiones, camperos, furgonetas, hatchbacks, motos, pickups, sedanes y SUVs). El sistema implementado tiene un enfoque multimodal, al implementar técnicas de clasificación por medio de visión artificial y por medio de información de rango, usando una cámara Canon VC-C50i y un láser Sick LMS200, respectivamente. Sin embargo, el alcance de este trabajo no trasciende hasta la etapa de integración total de estos sistemas independientes, sino que se conciben como sistemas de clasificación autónomos y paralelos con potencial de ser combinados en un solo sistema mucho más robusto. Los sistemas implementados integran enfoques de clasificación Top-Down y Bottom-Up. El enfoque Top-Down se evidencia al hacer uso de características estructurales de las instancias a clasificar, como la forma y el tamaño, mientras que el enfoque Bottom-Up se implementa haciendo uso de características de más bajo nivel basadas en partes, como descriptores tanto visuales como 3D. La tarea de clasificación se basa en el método de Bolsa de Características (Bag of Features) agrupando características locales. Con el fin de obtener las clases miembro se usa el método del K-vecino más cercano combinado con descriptores estructurales de los vehículos a clasificar.spa
dc.format.extent1 recurso en línea (134 páginas)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad del Vallespa
dc.subject.ddcSistemas Inteligentes de Transporte (ITS)
dc.subject.ddcTecnología de la información y de la comunicación. TIC
dc.subject.ddcInterfaces
dc.subject.ddcInterface cerebro computador
dc.subject.ddcSistemas de clasificación
dc.subject.ddcRealidad virtual
dc.titleDiseño e impletación de un sistema multimodal para la clasificación de vehículos terrestres.spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.publisher.placeColombiaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.publisher.facultyFACULTAD DE INGENIERÍAspa
dc.description.degreelevelPregradospa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.description.degreenameINGENIERO(A) EN ELECTRÓNICAspa
dc.publisher.programINGENIERIA ELECTRÓNICAspa


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