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    • Implementación de un robot esférico basado en FPGA´S 

      González Palacios, Braulio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2019)
      El presente trabajo describe la funcionalidad de un robot que basa su movimiento en un cuerpo esférico, sus movimientos se deben a que los motores hacen parte de una estructura interna con sus respectivos actuadores en los ...