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Diseño, simulación y control de un péndulo invertido doble lineal para el laboratorio de automática de la EIEE de Univalle [recurso electrónico]
(2017)
En el siguiente trabajo de investigación, se analiza un sistema muy utilizado en ingeniería de control, por su alta no linealidad, el péndulo invertido, y en este caso, un péndulo invertido doble lineal o sobre un carro ...