Evaluation of Disparity Maps

Abstract

En la tesis se presenta una metodología de evaluación para métodos de correspondencia estéreo. La metodología incluye un conjunto elementos y métodos interactuando en una secuencia ordenada de pasos. Los elementos de evaluación identificados abarcan un conjunto de imágenes de prueba, datos de disparidad de referencia y criterios de evaluación; mientras que los métodos de evaluación abarcan tanto medidas de evaluación, como modelos de evaluación. Un conjunto innovador de elementos y métodos es propuesto con el propósito de abordar (a pregunta de investigación formulada. Las contribuciones del trabajo de investigación se sintetizan a continuación: • Se propone un fundamento teórico para los criterios de evaluación con el propósito de permitir una adecuada asociación entre el cálculo de errores y las áreas en las cuales estos se encuentran. • Se disertan dos medidas de evaluación que consideran tanto la magnitud del error de estimación como la relación inversa entre disparidad y profundidad. • Se presenta una caracterización de las medidas de evaluación. • Se presenta un modelo evaluación que aborda la comparación de métodos de correspondencia estéreo como un problema de optimización incluyendo múltiples objetivos. El modelo propuesto se basa en el concepto de dominancia de Pareto, e incluye una formulación para la interpretación de resultados. Las propuestas son validadas en una plataforma disponible en línea, y ejemplificando su impacto sobre tos resultados obtenidos mediante el proceso de evaluación, así como su relevancia con la pregunta de investigación formulada.