@ARTICLE{Bui,
author = { - Buitrago Molina, José Tomás}
year = 2011-10-13
title = {Propiedades de los modelos dinámicos en robótica clásica.}
abstract = {Se presenta un panorama general, un breve desarrollo histórico y se hace una evaluación de las propiedades de algunos métodos utilizados para resolver el problema relacionado con la dinámica de robots.}