@ARTICLE{Viv_Mov_2011, author = "Vivas Albán, Oscar Andrés", title = "Movimiento inteligente de un móvil Autónomo a través de un ambiente desconocido.", abstract = "Este artículo presenta un proyecto que pretende guiar un móvil autónomo, a través de un ambiente desconocido, utilizando para ello tres técnicas del control inteligente: las redes neuronales, que efectuarán el reconocimiento del ambiente por medio de los ultrasonidos; la lógica difusa que realizará el control del móvil por el terreno y los sistemas expertos que proporcionarán el soporte para las taras específicas a realizar.", year = 2011, url = "https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/handle/10893/1310", }