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TI - Movimiento inteligente de un móvil Autónomo a través de un ambiente desconocido.
AU - Vivas Albán, Oscar Andrés
AB - Este artículo presenta un proyecto que pretende guiar un móvil autónomo, a través de un ambiente desconocido, utilizando para ello tres técnicas del control inteligente: las redes neuronales, que efectuarán el reconocimiento del ambiente por medio de los ultrasonidos; la lógica difusa que realizará el control del móvil por el terreno y los sistemas expertos que proporcionarán el soporte para las taras específicas a realizar.
DA - 2011-10-13
KW - Redes neuronales
KW - Lógica difusa
KW - Sistemas expertos
UR - https://bibliotecadigital.univalle.edu.co/handle/10893/1310
ER -