Recent Submissions

  • Implementación de un sistema de navegación topológica para un robot móvil 

    Bolivar Monsalve, Fernando (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2012)
    Se ha implementado un Sistema de Navegación Topológica, que le permite a un robot móvil desplazarse dentro de un entorno estructurado para ir de un punto inicial a otro final. Este sistema está basado en la forma como ...
  • Calibración extrínseca entre cámaras térmica y de espectro visible para inspección termográfica 

    Cardona Melo, Sergio David; Ospina Caicedo, Rafael Eduardo (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)
    El siguiente trabajo presenta la implementación y descripción de una herramienta para inspección termográfica que permite fusionar imágenes de espectro térmico infrarrojo y de espectro visible. El sistema presentado se ...
  • Implementación de circuitos cuánticos y propuesta experimental para compuertas cuánticas. 

    Coy Calero, Carlos Eduardo (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2020)
    En este documento se presentan los resultados obtenidos de la implementación de un generador de qubits entrelazados utilizando estados de polarización de fotones y la implementación de circuitos cuánticos en los computadores ...
  • Plan de empresa dedicada al reconocimiento de rostros por visión artificial. 

    Andrade, Selene Ximena; Cetina, Laura Daniela (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2020)
    Este trabajo de grado se presenta bajo la modalidad de Creación de Empresa, teniendo como objetivo y resultado final, el desarrollo del plan de negocios de la empresa con su respectiva evaluación financiera, adicionalmente ...
  • Hardware implementation of non-bonded forces in molecular dynamics simulations 

    Caicedo Beltrán, Álvaro José (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2011)
    Molecular Dynamics is a computational method based on classical mechanics to describe the behavior of a molecular system. This method is used in biomolecular simulations, which are intended to contribute to the study and ...
  • Estimación de profundidad de efectos mecánicos internos en láminas de CFRP basada en un clasificador tipo RNA y el algoritmo de contraste CTFF 

    Bravo Ordoñez, María Camila (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)
    Las diferentes técnicas de ensayo no destructivo (END) en la industria, como método de análisis para todo tipo de materiales y procesos, están en constante evolución por la manera de examinar, sin alterar de forma permanente ...
  • Detección de defectos mecánicos internos láminas de CFRP basada en un clasificador tipo RNA y el algoritmo de contraste CTFF 

    Ospina Muñoz, Jhoan David (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2016)
    Las técnicas de ensayo no destructivo en la industria están en constante evolución, ya que permiten examinar los materiales sin alterar de forma permanente las propiedades físicas, químicas o mecánicas. Adicionalmente, las ...
  • Control automático y mando de un sistema electromecánico para producción de anillos en fibra de carbono por hilado 

    García Pardo, Nicolás (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2018)
    Este documento describe una solución de ingeniería, desarrollada como trabajo de grado, para permitir el funcionamiento controlado de una máquina de hilado de fibras de carbono, ubicada en el Laboratorio de Ensayos Dinámicos ...
  • Implementación de un robot esférico basado en FPGA´S 

    González Palacios, Braulio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2019)
    El presente trabajo describe la funcionalidad de un robot que basa su movimiento en un cuerpo esférico, sus movimientos se deben a que los motores hacen parte de una estructura interna con sus respectivos actuadores en los ...
  • Prototipo de sistema de gestión de aparcamiento en el contexto de ciudades inteligentes 

    Escobar Henao, Alejandro (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2018)
    A medida que pasa el tiempo, las necesidades del ser humano van en aumento; desde la invención de la computadora, el primer celular y los diferentes artefactos tecnológicos han sido parte de la solución a dichas necesidades ...
  • Sistema electrónico para el análisis de la marcha humana en el plano sagital 

    Luna López, Juan Manuel (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)
    Este trabajo propone un sistema electrónico para analizar la cinemática de la marcha humana a partir de sensores inerciales. Dicho sistema es compacto, portátil e inalámbrico y permite medir los procesos de marcha sin ...
  • Prototipo de un sistema de comunicación basado en luz visible 

    Caballero Barragán, Sebastián (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2018)
    El uso de la tecnología actual en las comunicaciones ha ido en crecimiento a lo largo de los últimos años; desde la llegada de los computadores portátiles y los teléfonos inteligentes, cada día son más equipos los que ...
  • Implementación de un algoritmo de aprendizaje para la arquitectura Deep - Networks 

    Salazar Vásquez, Fredy Antonio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)
    Este trabajo presenta una revisión histórica de la evolución de las redes neuronales artificiales, desde el uso de modelos mono capa hasta el origen del Deep Learning. Se explica el motivo y la necesidad de adoptar estas ...
  • Boost - inverter para una aplicación fotovoltaica aislada 

    Montenegro Oviedo, Jhoan Alejandro (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)
    En este trabajo de grado se presenta la implementación de un Inversor diferencial monofásico alimentado por un arreglo fotovoltaico ubicado en la escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle. ...
  • Control de elevación para cuadricóptero usando un celular inteligente 

    Muñoz Murillo, Pedro Luis (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)
    En los últimos años, la creciente expansión de la telefonía móvil, ha hecho que los teléfonos celulares sean parte de la vida diaria de las personas. Adicionalmente, el gran desarrollo que estos equipos de comunicación han ...
  • Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial 

    Salamanca Bernal, Pablo Julián (Universidad del ValleFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)
    El presente documento expone el desarrollo y los resultados del trabajo de grado "Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial", requisito para optar al título de Ingeniero Electrónico ...
  • Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles 

    Córdoba Sánchez, Jorge Iván (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)
    En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión ...
  • Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros 

    Bedoya Echeverry, Sebastián; Belalcazar Ramírez, Hernán (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)
    En este documento se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial para la detección de mentiras basado en el análisis del rostro por medio de imágenes térmicas. Este trabajo tiene ...
  • Sistema para conteo y clasificación de peces en estanques de cultivo, basado en visión artificial 

    Hoyos Giraldo, Edgar Andres; Muñoz Otero, Alejandro (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)
    El presente trabajo se orienta al desarrollo de un prototipo de sistema para conteo y clasificación por tamaño y especie de peces vivos en estanques de cultivos. Este sistema tiene un impacto directo sobre un sector de la ...
  • Diseño e impletación de un sistema multimodal para la clasificación de vehículos terrestres. 

    Gómez Moreno, Andrés Felipe; Hernández Cadena, Pablo Julián (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)
    Este documento registra el procedimiento teórico y práctico seguido para la implementación de un sistema de clasificación automática de vehículos terrestres que separa diez clases de vehículos diferentes (bicicletas, buses, ...

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