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Hardware implementation of non-bonded forces in molecular dynamics simulations

Caicedo Beltrán, Álvaro José (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2011)

Molecular Dynamics is a computational method based on classical mechanics to describe the behavior of a molecular system. This method is used in biomolecular simulations, which are intended to contribute to the study and ...
Evaluación del desempeño de un módulo de comunicación acústico subacuático

Vargas Valencia, Laura Susana (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2012)

El desarrollo de módulos de comunicación acústica subacuática ha permitido realizar actividades como el monitoreo de ecosistemas acuáticos, el control inalámbrico de vehículos submarinos no tripulados y en general la ...
Desarrollo de un sistema multi-sensorial para la medición de variables subacuáticas

Collazos Burbano, David Alejandro (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2012)

En la actualidad la electrónica ha permitido la implementación de sistemas sensoriales cada vez más pequeños, pasando de tecnologías que requieren de gran espacio a unos de menores dimensiones, tan pequeños como la necesidad ...
Implementación de un sistema multiagente para solucionar el problema del agente viajero

Charry Caicedo, Camilo (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2012)

Dentro del ámbito académico, se debe procurar permanecer siempre a la vanguardia con respecto a los avances tecnológicos y con ellos explorar las diferentes alternativas de uso de las mismas, para abrir así nuevas posibilidades ...
Implementación de un sistema de navegación topológica para un robot móvil

Bolivar Monsalve, Fernando (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2012)

Se ha implementado un Sistema de Navegación Topológica, que le permite a un robot móvil desplazarse dentro de un entorno estructurado para ir de un punto inicial a otro final. Este sistema está basado en la forma como ...
Diseño e implementación de un laboratorio de emulación remota de controladores lógicos programables [recurso electrónico]

Vallejo Labrada, Andrés Felipe; Jímenez Murcia, Erick Damian (2012-11-09)

En la actualidad, en el proceso de enseñanza en el campo de la ingeniería, es necesario que los estudiantes posean herramientas para la experimentación de los conceptos aprendidos en las aulas de clase. Este trabajo es una ...
Herramienta para el diseño y simulación de sistemas neuro-difusos en matlab NF-Tool.

Obregón, Rodrigo Fernando; Arroyave Bustos, Libardo Arturo (2012-11-09)

Este trabajo de cinco capítulos descritos de la siguiente forma: El primer capítulo (Introducción) se refiere a las razones, estructura y proyeccion del proyecto. El segundo capitulo es una revisión bibliográfica de los ...
Sistema electrónico portátil de registro de productos y suministros de información para compradores en almacenes de cadena

Bolaños Bolaños, Diana Marcela (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)

En este documento se presenta el desarrollo de una aplicación informática para el registro de productos y suministro de información para compradores en almacenes de cadena orientada a dispositivos móviles, que permite el ...
Estrategia de localización cooperativa para sistemas multirobot

Díaz Castro, William Elías (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)

La localización cooperativa es ampliamente utilizada debido a que ofrece la oportunidad de que cada robot virtualmente extienda el rango de acción de sus propios sensores hacia áreas del entorno inalcanzables en un instante ...
Diseño y caracterización de multitransductores con arreglo en fase para generar vórtices ultrasónicos en aire

González Hernández, Juan Felipe (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)

Los multitransductores son superiores a tecnologías mono elemento, debido a que permiten conformar imágenes sin necesidad de desplazar físicamente el dispositivo; también permiten modificar el haz emitido por medio de ...
Diseño e impletación de un sistema multimodal para la clasificación de vehículos terrestres.

Gómez Moreno, Andrés Felipe; Hernández Cadena, Pablo Julián (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)

Este documento registra el procedimiento teórico y práctico seguido para la implementación de un sistema de clasificación automática de vehículos terrestres que separa diez clases de vehículos diferentes (bicicletas, buses, ...
Sistema para conteo y clasificación de peces en estanques de cultivo, basado en visión artificial

Hoyos Giraldo, Edgar Andres; Muñoz Otero, Alejandro (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)

El presente trabajo se orienta al desarrollo de un prototipo de sistema para conteo y clasificación por tamaño y especie de peces vivos en estanques de cultivos. Este sistema tiene un impacto directo sobre un sector de la ...
Desarrollo de una herramienta de mediciones de calidad de experiencia (QoE) en redes móviles [recurso electrónico]

Guerrero Viveros, Marcelo Leandro (2013-10-03)

En este documento se presenta el diseño e implementación de un sistema de mediciones de QoE del servicio web browsing (HTTP) de un operador móvil, específicamente para evaluar la QoE, antes y después de que el operador ...
Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android

Arias Contreras, José Ignacio (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema portable, inalámbrico y de bajo costo, que captura señales ECG de forma inalámbrica (bluetooth) y las envía hacia un Smartphone o Tablet con sistema operativo ...
Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial

Salamanca Bernal, Pablo Julián (Universidad del ValleFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

El presente documento expone el desarrollo y los resultados del trabajo de grado "Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial", requisito para optar al título de Ingeniero Electrónico ...
Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros

Bedoya Echeverry, Sebastián; Belalcazar Ramírez, Hernán (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

En este documento se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial para la detección de mentiras basado en el análisis del rostro por medio de imágenes térmicas. Este trabajo tiene ...
Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles

Córdoba Sánchez, Jorge Iván (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión ...
Calibración extrínseca entre cámaras térmica y de espectro visible para inspección termográfica

Cardona Melo, Sergio David; Ospina Caicedo, Rafael Eduardo (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

El siguiente trabajo presenta la implementación y descripción de una herramienta para inspección termográfica que permite fusionar imágenes de espectro térmico infrarrojo y de espectro visible. El sistema presentado se ...
Ensamble íctico en corrientes de agua dulce de Isla Palma, bahía de Málaga, Pacífico colombiano [recurso electrónico]

Córdoba Rojas, Diego Fernando; Giraldo López, Alan (2015-01-08)

Se realizó un estudio del ensamble íctico en las corrientes de agua dulce de Isla Palma, ubicada en Bahía Málaga, Pacífico colombiano. Las corrientes de agua dulce de esta isla son de segundo grado y se alimentan de la ...
Modelo para la mediación de la velocidad promedio de transmisión del servicio de datos de una conexión hacia internet [recurso electrónico]

Moreno Soler, Ronald Mauricio (2015-01-16)

La velocidad efectiva de una conexión de banca ancha es una de las variables de mayor interés por parte de los usuarios, los ISP y el regulador. En este trabajo se presenta la implementación de una herramienta abierta de ...

Envíos recientes

Hardware implementation of non-bonded forces in molecular dynamics simulations

Velasco Medina, Jaime | 2011

Molecular Dynamics is a computational method based on classical mechanics to describe the behavior of a molecular system. This method is used in biomolecular simulations, which are intended to contribute to the study and advance of nanotechnology, medicine, chemistry and biology. Software implementations of Molecular Dynamics simulations can spend most of time computing the non-bonded interactions. This work presents the design and implementation of an FPGA-based coprocessor that accelerates MD simulations by computing in parallel the non-bonded interactions, specifically, the van der Waals and the electrostatic interactions. These interactions are modeled as the Lennard-Jones 6-12 potential and the direct-space Ewald summation, respectively. In addition, this work introduces a novel variable transformation of the potential energy functions, and a novel interpolation method with pseudo-floating-point representation to compute the short-range forces. Also, it uses a combination of fixed-point and floating-point arithmetic to obtain the best of both representations. The FPGA coprocessor is a memory-mapped system connected to a host by PCI Express, and is provided with interruption capabilities to improve parallelization. Its main block is based on a single functional pipeline, and is connected via Avalon Bus to other peripherals such as the PCIe Hard-IP and the SG-DMA. It is implemented on an Altera¿s EP2AGX125EF35C4 device, can process 16k particles, and is configured to store up to 16 different types of particles. Simulations in a custom C-application for MD that only computes non-bonded forces become up to 12.5x faster using the FPGA coprocessor when considering 12500 atoms.

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Evaluación del desempeño de un módulo de comunicación acústico subacuático

Ealo Cuello, Joao Luis | 2012

El desarrollo de módulos de comunicación acústica subacuática ha permitido realizar actividades como el monitoreo de ecosistemas acuáticos, el control inalámbrico de vehículos submarinos no tripulados y en general la comunicación con instrumentos ubicados bajo el agua. En relación con lo anterior, el problema que se plantea en este trabajo involucró el diseño e implementación de un prototipo inalámbrico que permitiera establecer un enlace para transmisión de datos a través de un canal acústico subacuático entre dos módulos iguales utilizando modulación en frecuencia BFSK. Dentro de este marco se consideró la ejecución de pruebas preliminares con la intención de comprobar si las tecnologías y técnicas empleadas presentan un rendimiento apropiado. La evaluación del prototipo de comunicación se realizó en un tanque considerando perturbaciones como burbujas. El documento se ha distribuido en cuatro capítulos. El primer capítulo contiene una revisión bibliográfica de dispositivos desarrollados a nivel comercial y por grupos de investigación involucrados en aplicaciones submarinas. El segundo capítulo contiene un marco teórico que abarca los conceptos teóricos y prácticos que intervienen en la comunicación acústica subacuática. En el tercer capítulo se muestra una propuesta de implementación de un modulo de comunicación acústica subacuática que involucra el desarrollo de un par de transductores acústicos y el diseño digital del modem en una FPGA Spartan.-3. El cuarto capítulo presenta pruebas preliminares del módulo verificando su funcionamiento. Finalmente se presentan las conclusiones, recomendaciones y trabajo futuro.

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Desarrollo de un sistema multi-sensorial para la medición de variables subacuáticas

Ealo Cuello, Joao Luis | 2012

En la actualidad la electrónica ha permitido la implementación de sistemas sensoriales cada vez más pequeños, pasando de tecnologías que requieren de gran espacio a unos de menores dimensiones, tan pequeños como la necesidad lo requiera (gracias a la tecnología MEMS1), de bajo costo y bajo consumo. Adicionalmente, la disponibilidad de nuevos dispositivos electrónicos permite agrupar pequeños dispositivos para inspeccionar diferentes entornos (bajo agua, en tierra o en aire), que operen en tiempo real, con la posibilidad de ser manipulados remotamente desde un PC. En este trabajo se propone el desarrollo de un sistema multi-sensorial que mida la velocidad de flujo, temperatura y salinidad bajo el agua, integrando los sensores sobre una misma plataforma, y evaluando el desempeño de dicho sistema con base en el incremento de la eficiencia energética. El documento se ha distribuido en tres grandes partes: La primera parte consta de un marco teórico (capítulo 1.) que involucra los conceptos relacionados con el desarrollo realizado, así como información teórica importante sobre el medio donde operará el sistema; también, se presenta una revisión bibliográfica (capítulo 2.) de algunos mecanismos, métodos y plataformas empleados para medir las variables deseadas bajo agua. La segunda parte, presenta los módulos sensoriales implementados (capítulo 3.), dentro del cual se explica el sistema sensorial, su principio de funcionamiento, los circuitos electrónicos y las normas de diseño de PCB seguidas para asegurar un mejor funcionamiento de cada módulo del sistema. La tercera parte, está destinada a la evaluación del consumo de potencia del sistema (capítulo 4.), tanto a nivel software como hardware. Finalmente, se presentan las conclusiones del trabajo desarrollado y recomendaciones para mejorar el sistema propuesto inicialmente.

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Implementación de un sistema multiagente para solucionar el problema del agente viajero

Velasco Medina, Jaime | 2012

Dentro del ámbito académico, se debe procurar permanecer siempre a la vanguardia con respecto a los avances tecnológicos y con ellos explorar las diferentes alternativas de uso de las mismas, para abrir así nuevas posibilidades de investigación y desarrollo a las generaciones futuras. Algunas de estas tecnologías corresponden a ramas diferentes del conocimiento como la computación y la electrónica, encontrando así, de un lado los agentes inteligentes como una nueva y prometedora forma de solución a problemas complejos y de otro lado, se tiene los dispositivos de hardware reconfigurable FPGAs (Field Programable Gate Array) que cada día evolucionan e innovan, procurando dar soluciones efectivas a problemas reales y complejos que requieren de gran capacidad de procesamiento en forma paralela. Dadas las características y ventajas de los desarrollos a nivel de hardware, en este trabajo se plantea la implementación de un sistema multiagente (SMA), para solucionar el problema del agente viajero y evaluar por medio de la comparación con una implementación software, la eficiencia del diseño.

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Implementación de un sistema de navegación topológica para un robot móvil

Caicedo Rodríguez, Pablo Eduardo | 2012

Se ha implementado un Sistema de Navegación Topológica, que le permite a un robot móvil desplazarse dentro de un entorno estructurado para ir de un punto inicial a otro final. Este sistema está basado en la forma como navegan los seres humanos, es decir, utilizando el reconocimiento de elementos del entorno para lograr llegar de un punto a otro. Para tal fin se implementó un sistema robótico compuesto por un robot Pioneer 3DX dotado de sonares, encoders, pc-onboard y una cámara que le permite adquirir imágenes del entorno de navegación. Se utilizó un computador donde se ejecutan los módulos de procesamiento de imágenes, reconocimiento de patrones y control del robot y que se comunica con el robot a través de un enlace wi-fi por medio de un router inalámbrico. También se construyeron 31 marcas artificiales donde cada marca son códigos de barras cilíndricas, a las cuales se les diseñó un código de barras de 6 franjas de igual ancho de colores blanco y negro y dos franjas de color magenta ubicadas en los extremos de las franjas en blanco y negro. El color de las franjas blancas y negras de cada marca se intercaló de tal forma que se pudiera diferenciar una marca de otra. A nivel software el sistema posee 7 elementos básicos. Estos son: Subsistema de Visión. encargado de adquirir la información proporcionada por el sensor de visión, procesarla y compararla con una base de datos de puntos de referencia del entorno y enviar los resultados al subsistema deliberativo Módulo Player. Encargado de la comunicación y acceso al hardware del robot Pioneer 3DX, y facilitar la elaboración de aplicaciones propias para el control del robot Módulo mapa topológico. Encargado de localizar al robot dentro del entorno de navegación. Módulo planificador de misión. Tiene la responsabilidad de la planificación de alto nivel, de la cual se encarga el usuario al establecer los parámetros de inicio y destino para la navegación. Módulo de navegación. Encargado de diseñar un camino punto a punto desde la posición actual del robot hasta el punto de meta, en base al mapa topológico que se tiene almacenado a priori. Módulo piloto. Acepta una trayectoria punto a punto desde el módulo de navegación y provee al robot de comportamientos de movimiento que le permitan un desplazamiento seguro Módulo comportamientos. Se encarga de proveer los comportamientos para la ejecución de un movimiento de un punto a otro. En cuanto al control del robot se implementa un esquema híbrido reactivo/deliberativo distribuyendo la complejidad de la tarea de navegación en dos niveles: en el nivel inferior la capa reactiva que se ejecuta en el robot y se encarga de la evasión de obstáculos en el entorno local y alcanzar metas puestas por el nivel deliberativo; en el nivel superior la capa deliberativa se encarga de crear la ruta para ir de un punto a otro, llevar a cabo la navegación entre estos y relocalizar al robot dentro del mapa topológico. Es la primera aproximación a la navegación topológica que se desarrolla el sistema implementado en el grupo de investigación Percepción y Sistemas Inteligentes (PSI) con lo cual se abre una nueva línea de investigación en el área de robótica móvil que involucra áreas de trabajos futuros.

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Diseño e implementación de un laboratorio de emulación remota de controladores lógicos programables [recurso electrónico]

Vallejo Labrada, Andrés Felipe | 2012-11-09

En la actualidad, en el proceso de enseñanza en el campo de la ingeniería, es necesario que los estudiantes posean herramientas para la experimentación de los conceptos aprendidos en las aulas de clase. Este trabajo es una propuesta de un laboratorio de emulación remota donde los estudiantes y docentes puedan interactuar con una herramienta que les facilite la práctica de la programación de Controladores Lógicos Programables (PLC) bajo los criterios de la norma IEC 61131-3. El laboratorio ha sido construido con base a las especificaciones de la norma IEC 61131-3 para la programación de PLC, emulando su funcionamiento en la Java Virtual Machine de Java instalada en un servidor, el cual recibe y envía datos a una aplicación cliente que visualiza la emulación del PLC y del proceso de control al cual se está ejecutando las acciones de mando y control programadas en el PLC.

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Herramienta para el diseño y simulación de sistemas neuro-difusos en matlab NF-Tool.

Caicedo Bravo, Eduardo Francisco | 2012-11-09

Este trabajo de cinco capítulos descritos de la siguiente forma: El primer capítulo (Introducción) se refiere a las razones, estructura y proyeccion del proyecto. El segundo capitulo es una revisión bibliográfica de los sistemas neuro-difusos y una presentación de trabajos relacionados con la temática. El tercer capítulo describe la solución usada para el desarrollo. El cuarto capítulo presenta los resultados y el análisis de algunas pruebas realizadas con la plataforma. El quinto son las conclusiones generales del trabajo y la proyección de la herramienta. La tesis incluye el programa desarrollado para Matlab.

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Sistema electrónico portátil de registro de productos y suministros de información para compradores en almacenes de cadena

Mora Arango, Julian Felipe | 2013

En este documento se presenta el desarrollo de una aplicación informática para el registro de productos y suministro de información para compradores en almacenes de cadena orientada a dispositivos móviles, que permite el registro e identificación de usuario, y la ubicación, registro y pago de productos en línea. En la primera parte se realiza una documentación de las bases teóricas que permitieron identificar las principales tecnologías existentes que pueden utilizarse en este tipo de aplicaciones, posteriormente se describen las características de los dispositivos que componen el sistema así como los algoritmos necesarios para su funcionamiento. Finalmente se exponen los resultados obtenidos y su análisis en las diferentes pruebas con cada subsistema, los cuales permiten evidenciar la potencialidad de uso de las aplicaciones móviles en los procesos de compra de grandes superficies.

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Estrategia de localización cooperativa para sistemas multirobot

Caicedo Bravo, Eduardo Francisco | 2013

La localización cooperativa es ampliamente utilizada debido a que ofrece la oportunidad de que cada robot virtualmente extienda el rango de acción de sus propios sensores hacia áreas del entorno inalcanzables en un instante de tiempo, lugares de los que no se tendría conocimiento si no es por las observaciones compartidas por parte de otros miembros del sistema cooperativo. El hecho de compartir la información permite aprovechar la redundancia que ofrece un sistema cooperativo, para reducir la incertidumbre generada al estimar las posiciones de cada uno de los miembros cooperantes, todo lo anterior, gracias a que se cuenta con un canal de comunicación que permite llevar a cabo todas las comunicaciones inter-robots. Sin embargo, debido a la dependencia de un canal para la comunicación de todos los robots, se debe trabajar con un límite de información para que de esa manera no se sature el ancho de banda del sistema, además, se debe tener en cuenta que la información que se transmite entre robots, tiene un error implícito, indicando que la certeza de la información no está garantizada. Es así como en este documento se propone usar información exteroceptiva, utilizando marcas en el entorno, para que un grupo de robots comparta sus observaciones referentes a las marcas, y de esa manera determinen con una incertidumbre implícita la localización del resto de sus compañeros, aplicando métodos estadísticos para reducir dicha incertidumbre y mejorando la confiabilidad del sistema. El sistema será validado utilizando la herramienta software Player/Stage, simulando escenarios que permitan determinar si la incertidumbre asociada a la localización por detección de marcas puede ser reducida.

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Diseño y caracterización de multitransductores con arreglo en fase para generar vórtices ultrasónicos en aire

Ealo Cuello, Joao Luis | 2013

Los multitransductores son superiores a tecnologías mono elemento, debido a que permiten conformar imágenes sin necesidad de desplazar físicamente el dispositivo; también permiten modificar el haz emitido por medio de retardos dinámicos aplicados a cada uno de sus componentes y realizar ensayos no destructivos en materiales (NDE). Este trabajo de grado pretende mostrar el potencial de los multitransductores utilizando sistemas phased array para la generación de vórtices acústicos, partiendo desde el diseño, la fabricación y caracterización del arreglo de transductores. Este texto está divido en siete capítulos. El capítulo uno presenta una introducción de manera muy general sobre las tecnologías de transductores ultrasónicos a utilizar y las ventajas de trabajar con sensores multielemento, respecto a las tecnologías mono elemento. El capítulo dos muestra los objetivos propuestos en el inicio del desarrollo del presente trabajo. El capítulo tres muestra fundamentos básicos de propagación de ondas, las tecnologías de ultrasonidos empleadas para ultrasonidos acoplados en aire y vórtices acústicos. El capítulo cuatro describe los métodos y materiales empleados, en donde se describen y caracterizan las tecnologías empleadas en la construcción y fabricación de los multitransductores. El capítulo cinco abarca la construcción y caracterización de los multitransductores fabricados, cómo influye la tecnología sobre el modo de operar del multitransductor. El capítulo seis presenta los resultados obtenidos por los multitransductores, en donde se analizan las características de cada uno en la conformación del campo acústico. Por último en el capítulo siete se concluye sobre los resultados obtenidos y trabajo futuro.

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Diseño e impletación de un sistema multimodal para la clasificación de vehículos terrestres.

Bacca Cortes, Eval Bladimir | 2013

Este documento registra el procedimiento teórico y práctico seguido para la implementación de un sistema de clasificación automática de vehículos terrestres que separa diez clases de vehículos diferentes (bicicletas, buses, camiones, camperos, furgonetas, hatchbacks, motos, pickups, sedanes y SUVs). El sistema implementado tiene un enfoque multimodal, al implementar técnicas de clasificación por medio de visión artificial y por medio de información de rango, usando una cámara Canon VC-C50i y un láser Sick LMS200, respectivamente. Sin embargo, el alcance de este trabajo no trasciende hasta la etapa de integración total de estos sistemas independientes, sino que se conciben como sistemas de clasificación autónomos y paralelos con potencial de ser combinados en un solo sistema mucho más robusto. Los sistemas implementados integran enfoques de clasificación Top-Down y Bottom-Up. El enfoque Top-Down se evidencia al hacer uso de características estructurales de las instancias a clasificar, como la forma y el tamaño, mientras que el enfoque Bottom-Up se implementa haciendo uso de características de más bajo nivel basadas en partes, como descriptores tanto visuales como 3D. La tarea de clasificación se basa en el método de Bolsa de Características (Bag of Features) agrupando características locales. Con el fin de obtener las clases miembro se usa el método del K-vecino más cercano combinado con descriptores estructurales de los vehículos a clasificar.

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Sistema para conteo y clasificación de peces en estanques de cultivo, basado en visión artificial

Loaiza Correa, Humberto | 2013

El presente trabajo se orienta al desarrollo de un prototipo de sistema para conteo y clasificación por tamaño y especie de peces vivos en estanques de cultivos. Este sistema tiene un impacto directo sobre un sector de la industria bastante influyente, en constante desarrollo y crecimiento como es el de la piscicultura. La construcción del prototipo se realizó en dos etapas. La primera, relacionada con el diseño y elaboración de una plataforma hardware con características adecuadas para realizar un seguimiento controlado del paso de peces entre estanques con la posibilidad de realizar la captura de las mejores imágenes posibles de los peces a través de dos cámaras web estratégicamente localizadas. La segunda etapa comprendió la implementación software de los algoritmos para conteo y clasificación de peces por tamaño y especie, a partir de las imágenes capturadas en la plataforma construida. El diseño software a su vez se estructuró en tres grandes algoritmos: conteo, clasificación por tamaño y clasificación por especie. Se trabajó una etapa inicial de pre-procesamiento sobre los vídeos capturados, cuya salida es utilizada para la ejecución de los tres algoritmos mencionados. En el desarrollo software, domina el uso de técnicas de segmentación por color, mejoramiento morfológico, reconstrucción y extracción de características geométricas y espaciales de las imágenes.

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Desarrollo de una herramienta de mediciones de calidad de experiencia (QoE) en redes móviles [recurso electrónico]

Guerrero Viveros, Marcelo Leandro | 2013-10-03

En este documento se presenta el diseño e implementación de un sistema de mediciones de QoE del servicio web browsing (HTTP) de un operador móvil, específicamente para evaluar la QoE, antes y después de que el operador realice un cambio en la red. El diseño de este sistema se realizó partiendo de un modelo cuantitativo de mediciones de QoE. En una medición de QoE, el sistema se encarga de realizar periódicamente sesiones web en la red del operador móvil. La arquitectura del sistema se diseñó para garantizar que las sesiones web sean afectadas únicamente por la red del operador. Los parámetros de calidad de las sesiones web las obtiene un software que se diseñó para unos equipos de usuario normales propios del sistema.

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Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android

Caicedo Bravo, Eduardo Francisco | 2015

Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema portable, inalámbrico y de bajo costo, que captura señales ECG de forma inalámbrica (bluetooth) y las envía hacia un Smartphone o Tablet con sistema operativo Android, en donde se registran y analizan; y se detectan anomalías cardiacas, genera alertas tempranas aumentando la posibilidad de sufrir menos daños y de supervivencia. Los algoritmos de análisis de la señal ECG calculan características en el espacio temporal, son de bajo costo de cálculo para garantizar el procesamiento en tiempo real; esto más la portabilidad y conectividad del sistema, ofrece ventajas significativas respecto a los dispositivos que comúnmente se encuentran en hospitales o clínicas. El porcentaje de éxito para Ritmos Normales (RS) fue del 100%, para TV del 55%, para FV del 75% y Asistolias del 90%

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Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial

Caicedo Bravo, Eduardo Francisco | 2015

El presente documento expone el desarrollo y los resultados del trabajo de grado "Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial", requisito para optar al título de Ingeniero Electrónico en la Universidad del Valle en Cali Colombia. Desarrollar investigaciones sobre los sistemas de gestión de energía eléctrica en Colombia es indispensable debido al desconocimiento que tiene la sociedad acerca de los procesos que permiten la prestación de este servicio. La mayoría de las personas utilizan este recurso continuamente sin apreciar lo importante que es para sus vidas, los seres humanos desde la infancia se acostumbran a integrar el fluido eléctrico a los sucesos diarios, hasta el punto que hoy en día es indispensable para la sociedad y se han convertido en parte fundamental del desarrollo económico y social.

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Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros

Loaiza Correa, Humberto | 2015

En este documento se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial para la detección de mentiras basado en el análisis del rostro por medio de imágenes térmicas. Este trabajo tiene fundamentos en las áreas de medicina, psicología y electrónica que dan validez al desarrollo. En el área de sicología se han planteado diversos experimentos para generar estados de ansiedad, entre los cuales se encuentra la ansiedad producida al mentir; así mismo, indicaciones y condiciones necesarias para identificar cuando un sujeto miente o no. Por su parte, la medicina corrobora la relación entre un estado de ansiedad y los cambios fisiológicos asociados a dicho estado. Finalmente, la electrónica y en particular el procesamiento de imágenes termográficas, da soporte a los algoritmos encaminados a medir las variaciones de temperatura en las imágenes térmicas para identificar si el sujeto miente o no, o si se encuentra en un estado de ansiedad. Los resultados obtenidos corresponden a un 100% de acierto en la detección de estados de ansiedad y un79,2 % de acierto en la detección de mentiras.

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Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles

Nope Rodríguez, Sandra Esperanza | 2015

En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión se usa para que un robot móvil pueda realizar navegación tipo wandering en un ambiente de prueba estructurado. Los algoritmos de navegación en general sólo detectan y evaden los obstáculos. A través de la fusión sensorial se logra mayor robustez que la alcanzada por los sensores individuales para detectar, identificar y evadir obstáculos. Así, obstáculos presentes en el ambiente de prueba como la escalera que no es detectada por el láser (0% de evasión) y el vidrio que la cámara no diferencia en la imagen (0% de evasión), el sistema los detecta, identifica y evade (100% de evasión). El sistema de fusión desarrollado cuenta con módulos interconectados entre sí, que se encargan de recibir las medidas realizadas por el sensor láser y la cámara para extraer características que permiten identificar y etiquetar el obstáculo detectado. La etiqueta es utilizada para elegir la estrategia de evasión más adecuada según las características del objeto.

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Calibración extrínseca entre cámaras térmica y de espectro visible para inspección termográfica

Bacca Cortés, Eval Bladimir | 2015

El siguiente trabajo presenta la implementación y descripción de una herramienta para inspección termográfica que permite fusionar imágenes de espectro térmico infrarrojo y de espectro visible. El sistema presentado se compone de un patrón de calibración, un sistema de adquisición de imágenes y una aplicación software que permite realizar el procedimiento de calibración, obtener fusión de imágenes, y generar el correspondiente reporte de inspección termográfica. El sistema híbrido de cámaras se compone de una cámara termográfica y una cámara visible, montadas sobre una base fija con la menor distancia entre ellas para aumentar la superposición de campos de visión. Las cámaras pueden ser de diferente fabricante y diferentes características, como campo de visión o resolución espacial. El patrón de calibración se basa en la propuesta de Ursine et al. (2012), y se configura como un tablero de ajedrez de 9 recuadros de ancho por 7 de alto. Los recuadros tienen un tamaño de 8x8 cm cada uno y se encuentran organizados de forma que se intercalan cuadros de cartulina negra con cuadros de cobre de 0.3 mm de espesor

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Ensamble íctico en corrientes de agua dulce de Isla Palma, bahía de Málaga, Pacífico colombiano [recurso electrónico]

Córdoba Rojas, Diego Fernando | 2015-01-08

Se realizó un estudio del ensamble íctico en las corrientes de agua dulce de Isla Palma, ubicada en Bahía Málaga, Pacífico colombiano. Las corrientes de agua dulce de esta isla son de segundo grado y se alimentan de la escorrentía producida por las lluvias que son comunes en la zona por la influencia del Cinturón de Convergencia Intertropical (ZCIT), permitiendo flujos constantes de agua que sustentan la vida de organismos acuáticos. El muestreo en las corrientes se realizó utilizando el método de la pesca eléctrica. Las zonas de pesca en cada corriente fueron de 100m lineales en el cauce delimitadas con redes de captura y bloqueo. Se capturaron en total 70 individuos, con representantes para cuatro órdenes: Characiformes, Cyprinodontiformes, Synbranchiformes y Perciformes; cinco familias: Lebiasinidae, Poecilidae, Synbranchidae, Eleotridae y Gobiidae; ocho géneros y ocho especies: Lebiasina multimaculata, Priapichthys sp., Synbranchus marmoratus, Dormitator latifrons, Eleotris picta, Gobiomorus maculatus, Hemieleotris latifasciata y Awaous banana. De las especies encontradas Lebiasina multimaculata y Priapichthys sp. son consideradas primarias y end´emicas de la región

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Modelo para la mediación de la velocidad promedio de transmisión del servicio de datos de una conexión hacia internet [recurso electrónico]

Moreno Soler, Ronald Mauricio | 2015-01-16

La velocidad efectiva de una conexión de banca ancha es una de las variables de mayor interés por parte de los usuarios, los ISP y el regulador. En este trabajo se presenta la implementación de una herramienta abierta de medición de la velocidad promedio de una conexión de banda ancha que mejora las debilidades de los métodos usados por los sitios más conocidos actualmente. También se examina el marco regulatorio de Colombia en relación a la prestación de servicio de Internet de banda ancha y se brindan algunas recomendaciones.

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