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Automatización de una termoformadora industrial.

Vizcaíno Wagner, Manuel Alejandro (2017-09-05)

Durante décadas, la automatización ha sido pilar del desarrollo industrial de la humanidad, generando empleo y llevando el sistema a niveles de producción nunca antes imaginados. A través de los años, la industria del ...
Boost - inverter para una aplicación fotovoltaica aislada

Montenegro Oviedo, Jhoan Alejandro (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)

En este trabajo de grado se presenta la implementación de un Inversor diferencial monofásico alimentado por un arreglo fotovoltaico ubicado en la escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle. ...
Calibración extrínseca entre cámaras térmica y de espectro visible para inspección termográfica

Cardona Melo, Sergio David; Ospina Caicedo, Rafael Eduardo (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

El siguiente trabajo presenta la implementación y descripción de una herramienta para inspección termográfica que permite fusionar imágenes de espectro térmico infrarrojo y de espectro visible. El sistema presentado se ...
Conformación de una plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería [recurso electrónico]

Carvajal Guerrero, Juan Sebastian; Zapata Castillo, Camilo Andrés; Buitrago Molina, Jose Tomas (Director de Tesis o Trabajo de Grado) (2019-09-11)

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de una plataforma virtual, que permita la simulación y mando remoto del brazo robot tipo SCARA llamado UV-CERMA presente en el Laboratorio de Robótica de la Escuela ...
Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial.

Manzano Mendoza, Juan Pablo (2016-05-26)

Hoy en día existen una gran variedad de técnicas, que hacen uso de tecnologías para realizar captura e interpretación de datos en imágenes digitales, las cuales podrían usarse para brindar información a los usuarios de los ...
Control automático y mando de un sistema electromecánico para producción de anillos en fibra de carbono por hilado

García Pardo, Nicolás (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2018)

Este documento describe una solución de ingeniería, desarrollada como trabajo de grado, para permitir el funcionamiento controlado de una máquina de hilado de fibras de carbono, ubicada en el Laboratorio de Ensayos Dinámicos ...
Control de elevación para cuadricóptero usando un celular inteligente

Muñoz Murillo, Pedro Luis (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2017)

En los últimos años, la creciente expansión de la telefonía móvil, ha hecho que los teléfonos celulares sean parte de la vida diaria de las personas. Adicionalmente, el gran desarrollo que estos equipos de comunicación han ...
Control del péndulo invertido simple - UV en régimen de pequeña señal.

Astudillo Vigoya, Alejandro (2016-01-05)

Este documento describe el desarrollo del proyecto de puesta en funcionamiento y control de la planta del Péndulo Invertido Simple (PIS-UV) perteneciente a la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad ...
Desarrollo de un sistema multi-sensorial para la medición de variables subacuáticas

Collazos Burbano, David Alejandro (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2012)

En la actualidad la electrónica ha permitido la implementación de sistemas sensoriales cada vez más pequeños, pasando de tecnologías que requieren de gran espacio a unos de menores dimensiones, tan pequeños como la necesidad ...
Desarrollo de un transmisor de presión con capacidad de comunicarse en una red profibus.

Fernández Barona, Jorge Enrique (2017-09-05)

La presión es la variable más medida en el mundo después de la temperatura, debido a esto los transmisores de presión son dispositivos ampliamente utilizados en el control y monitoreo de cientos de procesos; además, dichos ...
Desarrollo de una herramienta de mediciones de calidad de experiencia (QoE) en redes móviles [recurso electrónico]

Guerrero Viveros, Marcelo Leandro (2013-10-03)

En este documento se presenta el diseño e implementación de un sistema de mediciones de QoE del servicio web browsing (HTTP) de un operador móvil, específicamente para evaluar la QoE, antes y después de que el operador ...
Detección de defectos mecánicos internos láminas de CFRP basada en un clasificador tipo RNA y el algoritmo de contraste CTFF

Ospina Muñoz, Jhoan David (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2016)

Las técnicas de ensayo no destructivo en la industria están en constante evolución, ya que permiten examinar los materiales sin alterar de forma permanente las propiedades físicas, químicas o mecánicas. Adicionalmente, las ...
Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros

Bedoya Echeverry, Sebastián; Belalcazar Ramírez, Hernán (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2015)

En este documento se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial para la detección de mentiras basado en el análisis del rostro por medio de imágenes térmicas. Este trabajo tiene ...
Diseño de un coprocesador asíncrono que implementa el estandar IEEE 754 en simple precisión [recurso electrónico]

Delgado Angulo, Henry (2015-02-12)

El presente trabajo de grado consiste en la concepción, diseño e implementación en hardware reprogramable, de un sistema que implementa el estándar para aritmética binaria en punto flotante IEEE 754 en simple precisión (32 ...
Diseño de un microsistema para generar campo electromagnético terapéutico usando PSoC [recurso electrónico]

Osorio Flórez, Christian Alexis (2015-10-26)

El presente trabajo se orientó en diseñar un microsistema basado en PSoC, generador de campos electromagnéticos terapéuticos para extremas bajas frecuencias (0 a 50 Hz) y en un rango de intensidades de campo electromagnético ...
Diseño e implementación de un laboratorio de emulación remota de controladores lógicos programables [recurso electrónico]

Vallejo Labrada, Andrés Felipe; Jímenez Murcia, Erick Damian (2012-11-09)

En la actualidad, en el proceso de enseñanza en el campo de la ingeniería, es necesario que los estudiantes posean herramientas para la experimentación de los conceptos aprendidos en las aulas de clase. Este trabajo es una ...
Diseño e impletación de un sistema multimodal para la clasificación de vehículos terrestres.

Gómez Moreno, Andrés Felipe; Hernández Cadena, Pablo Julián (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)

Este documento registra el procedimiento teórico y práctico seguido para la implementación de un sistema de clasificación automática de vehículos terrestres que separa diez clases de vehículos diferentes (bicicletas, buses, ...
Diseño e integración de un sistema de conversión de video al estándar de comunicaciones Dicom con sistemas PACS de libre acceso [recurso electrónico]

Vargas García, Mauricio (2015-02-12)

Este proyecto se desarrolla en el marco de brindar una solución a la incompatibilidad de algunos equipos médicos con el estándar DICOM, mediante el desarrollo de un módulo software con la funcionalidad de implementar dicho ...
Diseño y caracterización de multitransductores con arreglo en fase para generar vórtices ultrasónicos en aire

González Hernández, Juan Felipe (Universidad del ValleColombiaFACULTAD DE INGENIERÍAINGENIERIA ELECTRÓNICA, 2013)

Los multitransductores son superiores a tecnologías mono elemento, debido a que permiten conformar imágenes sin necesidad de desplazar físicamente el dispositivo; también permiten modificar el haz emitido por medio de ...
Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente [recurso electrónico]

León Quenguan, John David; Rueda Almario, Daniel (2016-04-13)

El presente documento es el libro del trabajo de grado titulado: "Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente" para optar por el título de ingeniero electrónico de la universidad ...

Envíos recientes

Automatización de una termoformadora industrial.

Barandica López, Asfur | 2017-09-05

Durante décadas, la automatización ha sido pilar del desarrollo industrial de la humanidad, generando empleo y llevando el sistema a niveles de producción nunca antes imaginados. A través de los años, la industria del termoformado se ha caracterizado por su importante influencia sobre el mercado debido a que produce una gran cantidad de productos que son fundamentales para todo ser humano actualmente. En la industria nacional, las termoformadoras son operadas de forma manual por un operario capacitado en el proceso debido al alto costo que acarrea la automatización, esto conlleva a un gran número de problemas como la perdida de eficiencia por el agotamiento físico del operario, riesgo laboral, altos costos de mantenimiento, baja duración entre otros. En este libro se presenta la descripción completa de un proceso de automatización para una termoformadora industrial básica. Para este objetivo es necesario realizar una investigación previa y posteriormente construir una propuesta de automatización que cumpla con las características necesarias. A través del documento se presentara una serie de capítulos con temas detallados sobre el análisis teórico, práctico y funcional de la máquina termoformadora en cuestión. En estos capítulos se aborda la descripción de temas importantes que lograrán consolidad un concepto de automatización. Inicialmente se realiza un marco teórico describiendo el proceso del termoformado detalladamente para crear un contexto de trabajo a partir del cual se puede ilustrar la automatización deseada. Seguido a esto, se presenta una propuesta de automatización tomando en cuenta los principales sub-procesos y herramientas en un ciclo de estas características para finalmente lograr una aproximación a un proceso completo. Luego se realiza la implementación de la propuesta y se validan los resultados obtenidos correspondientes a los parámetros escogidos previamente en su evaluación. Es necesario el análisis completo de todo el libro para poder comprender los pasos requeridos y demás métodos implementados en el proyecto de automatización. Como parte importante del proyecto se encuentra una interfaz gráfica de monitoreo construida especialmente para la máquina con la cual se realizó el proyecto.

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Boost - inverter para una aplicación fotovoltaica aislada

Orozco, Martha Lucia | 2017

En este trabajo de grado se presenta la implementación de un Inversor diferencial monofásico alimentado por un arreglo fotovoltaico ubicado en la escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle. En un sistema fotovoltaico convencional se tienen dos etapas, una para la elevación de la tensión producida por el arreglo fotovoltaico y otra para la inversión de la corriente produciendo una señal AC. El uso de dos etapas implica un mayor número de elementos electrónicos, mayores costos e incluso baja eficiencia energética. Con el fin de aumentar la eficiencia del sistema se desarrolla un convertidor denominado "Boost-Inverter", que permite realizar la elevación y la inversión en una sola etapa, al cual se le aplica un seguidor del máximo punto de potencia (Maximum power point tracking: MPPT) de un arreglo fotovoltaico

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Calibración extrínseca entre cámaras térmica y de espectro visible para inspección termográfica

Bacca Cortés, Eval Bladimir | 2015

El siguiente trabajo presenta la implementación y descripción de una herramienta para inspección termográfica que permite fusionar imágenes de espectro térmico infrarrojo y de espectro visible. El sistema presentado se compone de un patrón de calibración, un sistema de adquisición de imágenes y una aplicación software que permite realizar el procedimiento de calibración, obtener fusión de imágenes, y generar el correspondiente reporte de inspección termográfica. El sistema híbrido de cámaras se compone de una cámara termográfica y una cámara visible, montadas sobre una base fija con la menor distancia entre ellas para aumentar la superposición de campos de visión. Las cámaras pueden ser de diferente fabricante y diferentes características, como campo de visión o resolución espacial. El patrón de calibración se basa en la propuesta de Ursine et al. (2012), y se configura como un tablero de ajedrez de 9 recuadros de ancho por 7 de alto. Los recuadros tienen un tamaño de 8x8 cm cada uno y se encuentran organizados de forma que se intercalan cuadros de cartulina negra con cuadros de cobre de 0.3 mm de espesor

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Conformación de una plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería [recurso electrónico]

Carvajal Guerrero, Juan Sebastian | 2019-09-11

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de una plataforma virtual, que permita la simulación y mando remoto del brazo robot tipo SCARA llamado UV-CERMA presente en el Laboratorio de Robótica de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, el cual ha estado subutilizado desde hace algunos años debido a lo obsoleto del sistema de control. La plataforma está compuesta por dos aplicaciones que permiten la simulación y el control remoto para el Robot, una haciendo uso del programa de National Instruments LabVIEW y otra haciendo uso del lenguaje de código abierto Java, ambas implementan el modelo cinemático, un módulo para la planificación y ejecución de trayectorias, otro módulo para el monitoreo de variables y un modelo 3D del Robot. Las aplicaciones se acoplan al Robot real mediante la tarjeta de adquisición de datos de National Instruments NI USB-6211, y para el mando remoto la plataforma cuenta con una arquitectura cliente/servidor usando sockets TCP/IP.

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Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial.

Posso Bautista, Breyner | 2016-05-26

Hoy en día existen una gran variedad de técnicas, que hacen uso de tecnologías para realizar captura e interpretación de datos en imágenes digitales, las cuales podrían usarse para brindar información a los usuarios de los parqueaderos sobre espacios libres, dentro de éstos, mejorando la movilidad de los parqueaderos y disminuyendo el tiempo que requiere un conductor en encontrar un espacio libre de parqueo. El objetivo de este proyecto es hacer un aporte en la solución a esta problemática haciendo uso de técnicas de visión artificial. De esta manera, se construye un mosaico a partir de imágenes capturadas por una sola cámara, que posteriormente se interpreta para identificar zonas libres de parqueo que son informadas al conductor.

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Control automático y mando de un sistema electromecánico para producción de anillos en fibra de carbono por hilado

Pinedo Jaramillo, Carlos Rafael | 2018

Este documento describe una solución de ingeniería, desarrollada como trabajo de grado, para permitir el funcionamiento controlado de una máquina de hilado de fibras de carbono, ubicada en el Laboratorio de Ensayos Dinámicos y Materiales Fibrorreforzados, perteneciente al programa de Ingeniería Mecánica de la Universidad del Valle. La máquina se usa para construir elementos estructurales, configurados como sólidos de revolución (anillos y tubos), empleando materiales fibrorreforzados basados en fibras de carbono o de vidrio. El sistema electromecánico fue desarrollado por profesores y estudiantes de diferentes áreas, pertenecientes a la Universidad del Valle, y enmarcados en un proyecto de investigación financiado por COLCIENCIAS. El objetivo principal del proyecto fue la construcción de anillos de fijación externa de utilidad en traumatología. Los anillos producidos anteriormente eran muy irregulares y no lograban cumplir con las características mecánicas mínimas, por ello se consideraban fijadores externos no confiables y se descartaban. Para solucionar el problema fue necesario identificar las variables críticas del proceso y su incidencia en el producto terminado, también fue indispensable identificar, ajustar y caracterizar los actuadores del sistema eléctrico de la máquina, con el fin de configurar un sistema de control y mando electrónico que permite obtener anillos fibrorreforzados repetibles, y con ello cumplir con las características mecánicas necesarias para funcionar como fijadores externos, al mismo tiempo se logró desarrollar una interfaz que permite al operario definir los parámetros de fabricación de los anillos.

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Control de elevación para cuadricóptero usando un celular inteligente

Rosero Garcia, Esteban Emilio | 2017

En los últimos años, la creciente expansión de la telefonía móvil, ha hecho que los teléfonos celulares sean parte de la vida diaria de las personas. Adicionalmente, el gran desarrollo que estos equipos de comunicación han tenido en sus características hardware y software, extienden su uso para otras aplicaciones, incluso convirtiéndolos en herramientas de trabajo de gran utilidad en el día a día. Esta característica a hecho que estos equipos de comunicación adquieran el nombre de celulares inteligentes. Este trabajo se direcciona en un problema principal: utilizar las características hardware de procesamiento, sensado y comunicación de los equipos celulares inteligentes, para realizar el control de elevación de un cuadricóptero. Se realiza inicialmente un estudio de las características para adquisición de señales en equipos celulares. Se analizan las dinámicas de vuelo y el modelo del sistema para comprender el comportamiento del cuadricóptero y de las condiciones que deben cumplirse para generar un vuelo. Posteriormente, se realiza la integración del celular con el hardware del cuadricóptero y se diseñan las leyes de control para estabilización de postura y elevación. Por último, la validación de los resultados obtenidos en la elevación en cuanto a sostenimiento de vuelo en una referencia inicial, seguimiento en cambio de referencias y respuesta a disturbios.

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Control del péndulo invertido simple - UV en régimen de pequeña señal.

Edinson Franco Mejía | 2016-01-05

Este documento describe el desarrollo del proyecto de puesta en funcionamiento y control de la planta del Péndulo Invertido Simple (PIS-UV) perteneciente a la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Valle. La planta PIS-UV pose´¿a ´unicamente su estructura mecánica y un motor como actuador, del cual se desconocía todas sus características. A lo largo de este documento se presenta el desarrollo de la caracterización eléctrica y mecánica de los elementos existentes inicialmente en la planta, el diseño e implementación de los elementos de sensado y actuación, además del modelado de la planta y el diseño de un controlador lineal por realimentación de estados en conjunto con un observador de estados. El sistema de control diseñado debería mantener el vástago del péndulo en su posición de equilibrio inestable, esto es, sostenido en la zona superior del eje vertical. En el diseño de la estrategia de control se utiliza el método del Regulador Cuadrático Lineal (LQR) y el diseño a partir de la Forma Canónica Controlable. Por otro lado, para el diseño del observador o estimador de estados se utiliza un Observador basado en Filtro Kalman (LQE) y un estimador basado en Derivación Discreta. En este documento se compara el desempeño de la estrategia de control empleando los dos tipos de estimadores de estados mediante simulaciones y realizando la implementación en la planta real. Los diseños y simulación de la estrategia de control y de los estimadores de estados se realizaron utilizando el software matemático Scilab. Esta herramienta gratuita permitió realizar además la implementación de este sistema de control en la planta real PIS-UV utilizando como tarjeta de adquisición de datos una tarjeta Arduino Mega 2560. Se logró poner en funcionamiento la planta del Péndulo Invertido Simple de manera que es posible medir el ángulo del péndulo y la posición del carro y controlar el sentido y velocidad de giro del motor actuador. Por ´ultimo, se identificaron algunas restricciones que condicionaron el éxito de la estrategia de control implementada sobre la planta real.

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Desarrollo de un sistema multi-sensorial para la medición de variables subacuáticas

Ealo Cuello, Joao Luis | 2012

En la actualidad la electrónica ha permitido la implementación de sistemas sensoriales cada vez más pequeños, pasando de tecnologías que requieren de gran espacio a unos de menores dimensiones, tan pequeños como la necesidad lo requiera (gracias a la tecnología MEMS1), de bajo costo y bajo consumo. Adicionalmente, la disponibilidad de nuevos dispositivos electrónicos permite agrupar pequeños dispositivos para inspeccionar diferentes entornos (bajo agua, en tierra o en aire), que operen en tiempo real, con la posibilidad de ser manipulados remotamente desde un PC. En este trabajo se propone el desarrollo de un sistema multi-sensorial que mida la velocidad de flujo, temperatura y salinidad bajo el agua, integrando los sensores sobre una misma plataforma, y evaluando el desempeño de dicho sistema con base en el incremento de la eficiencia energética. El documento se ha distribuido en tres grandes partes: La primera parte consta de un marco teórico (capítulo 1.) que involucra los conceptos relacionados con el desarrollo realizado, así como información teórica importante sobre el medio donde operará el sistema; también, se presenta una revisión bibliográfica (capítulo 2.) de algunos mecanismos, métodos y plataformas empleados para medir las variables deseadas bajo agua. La segunda parte, presenta los módulos sensoriales implementados (capítulo 3.), dentro del cual se explica el sistema sensorial, su principio de funcionamiento, los circuitos electrónicos y las normas de diseño de PCB seguidas para asegurar un mejor funcionamiento de cada módulo del sistema. La tercera parte, está destinada a la evaluación del consumo de potencia del sistema (capítulo 4.), tanto a nivel software como hardware. Finalmente, se presentan las conclusiones del trabajo desarrollado y recomendaciones para mejorar el sistema propuesto inicialmente.

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Desarrollo de un transmisor de presión con capacidad de comunicarse en una red profibus.

Barandica López, Asfur | 2017-09-05

La presión es la variable más medida en el mundo después de la temperatura, debido a esto los transmisores de presión son dispositivos ampliamente utilizados en el control y monitoreo de cientos de procesos; además, dichos sensores también pueden ser utilizados para medir de forma indirecta otras magnitudes como la velocidad, el nivel, el caudal, la altura, el flujo de gases y fluidos. Debido a que los sistemas de control son cada vez más grandes y complejos se requiere de un sistema de comunicación rápido, eficaz y confiable que permita conectar y comunicar componentes de automatización como PLC¿s, PC¿s, esclavo y actuadores de manera rápida y segura. Profibus es un protocolo de comunicaciones industriales que optimiza los procesos de automatización facilitando aumentar la capacidad de los equipos conectados en cuanto a configuración y diagnóstico, permitiendo alcanzar altos y confiables niveles de velocidad de comunicación con la gran ventaja de que al ser un protocolo de comunicación industrial libre se puede operar con equipos de diferentes fabricantes.

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Desarrollo de una herramienta de mediciones de calidad de experiencia (QoE) en redes móviles [recurso electrónico]

Guerrero Viveros, Marcelo Leandro | 2013-10-03

En este documento se presenta el diseño e implementación de un sistema de mediciones de QoE del servicio web browsing (HTTP) de un operador móvil, específicamente para evaluar la QoE, antes y después de que el operador realice un cambio en la red. El diseño de este sistema se realizó partiendo de un modelo cuantitativo de mediciones de QoE. En una medición de QoE, el sistema se encarga de realizar periódicamente sesiones web en la red del operador móvil. La arquitectura del sistema se diseñó para garantizar que las sesiones web sean afectadas únicamente por la red del operador. Los parámetros de calidad de las sesiones web las obtiene un software que se diseñó para unos equipos de usuario normales propios del sistema.

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Detección de defectos mecánicos internos láminas de CFRP basada en un clasificador tipo RNA y el algoritmo de contraste CTFF

Restrepo Girón, Andrés David | 2016

Las técnicas de ensayo no destructivo en la industria están en constante evolución, ya que permiten examinar los materiales sin alterar de forma permanente las propiedades físicas, químicas o mecánicas. Adicionalmente, las técnicas de ensayo termográfico no destructivo, permiten estimar la calidad de manera rápida, sencilla y sin contacto. Desde este enfoque, se plantea detectar los defectos en láminas de plástico reforzado con fibra de carbono (CFRP) aplicando Redes Neuronales Artificiales como clasificador de una secuencia de imágenes IR usando características de contraste obtenidas a través de la técnica de compensación térmica de fondo mediante filtrado (CTFF). Los resultados obtenidos en este estudio demuestran que la técnica CTFF resultó ser más efectiva en la clasificación de defectos en las láminas CFRP usando una arquitectura feedforward con algoritmo de entrenamiento de entropía cruzada con softmax. Con una topología de 17 neuronas en la capa oculta, para la secuencia de 157Hz se obtuvo un porcentaje de clasificación 96.4% y una sensibilidad de 96.16%; mientras que con 12 neuronas en la capa oculta, para la secuencia de 90Hz se obtuvo un porcentaje de clasificación de 98.6% y una sensibilidad de 98.13%.

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Detección de mentiras por análisis de imágenes térmicas de rostros

Loaiza Correa, Humberto | 2015

En este documento se presenta el diseño, desarrollo e implementación de un sistema de visión artificial para la detección de mentiras basado en el análisis del rostro por medio de imágenes térmicas. Este trabajo tiene fundamentos en las áreas de medicina, psicología y electrónica que dan validez al desarrollo. En el área de sicología se han planteado diversos experimentos para generar estados de ansiedad, entre los cuales se encuentra la ansiedad producida al mentir; así mismo, indicaciones y condiciones necesarias para identificar cuando un sujeto miente o no. Por su parte, la medicina corrobora la relación entre un estado de ansiedad y los cambios fisiológicos asociados a dicho estado. Finalmente, la electrónica y en particular el procesamiento de imágenes termográficas, da soporte a los algoritmos encaminados a medir las variaciones de temperatura en las imágenes térmicas para identificar si el sujeto miente o no, o si se encuentra en un estado de ansiedad. Los resultados obtenidos corresponden a un 100% de acierto en la detección de estados de ansiedad y un79,2 % de acierto en la detección de mentiras.

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Diseño de un coprocesador asíncrono que implementa el estandar IEEE 754 en simple precisión [recurso electrónico]

Delgado Angulo, Henry | 2015-02-12

El presente trabajo de grado consiste en la concepción, diseño e implementación en hardware reprogramable, de un sistema que implementa el estándar para aritmética binaria en punto flotante IEEE 754 en simple precisión (32 bits) en sus operaciones básicas de suma/resta, multiplicación y división. Lo novedoso de esta propuesta es que la implementación en hardware se realiza utilizando especificación asíncrona de los módulos que conforman el sistema completo. La descripción asíncrona del sistema se realizó utilizando la herramienta de especificación, síntesis, simulación e implementación comportamental conocida como Balsa System [1]. Esta herramienta se seleccionó teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: Actualmente es la herramienta de libre distribución más avanzada para la descripción de sistemas asíncronos. Utiliza un lenguaje de alto nivel (también llamado Balsa). Integra ambientes para especificación, síntesis, y simulación de circuitos asíncronos, además de herramientas que permiten generar archivos de implementación sobre hardware real. El sistema Balsa fué desarrollado en el APT Group (The Advanced Processor Technologies Group) de la School of Computer Science, University of Manchester (Inglaterra). Balsa es el nombre de un conjunto de herramientas de síntesis de sistemas de hardware asíncrono y también el nombre del lenguaje para describir esos sistemas. Las herramientas pueden correr sobre cualquier ambiente POSIX con X11 que manejen enteros al menos de 32 bits (Linux, FreeBSD, MacOS X, Solaris). Sin embargo, para producir una implementación en hardware real, ya sea en Silicio o en FPGA, se requiere el complemento de herramientas comerciales específicas: por ejemplo el software de diseño de Xilinx, o el ambiente de diseño de Cadence con una apropiada tecnología de librería de celdas [11]. El desarrollo del sistema se hizo utilizando los dos estilos de diseño digital: síncrono y asíncrono. Los módulos que implementan las funciones aritméticas básicas fueron desarrollados de manera individual y luego se integraron en cada sistema como un circuito completo. La idea fundamental de realizar la implementación en ambos estilos de diseño es la de comparar las figuras de mérito de desempeño, área utilizada y consumo de potencia, cuyos resultados se consignan en el capítulo final del documento. Se decidió no incluir los conceptos sobre sistemas asíncronos debido a la restricción sobre el número de páginas del informe final y por considerar de mayor prioridad la inclusión de los conceptos básicos sobre el estándar IEEE 754 y los detalles de implementación de los distintos módulos en ambos estilos de diseño.

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Diseño de un microsistema para generar campo electromagnético terapéutico usando PSoC [recurso electrónico]

Velasco Medina, Jaime | 2015-10-26

El presente trabajo se orientó en diseñar un microsistema basado en PSoC, generador de campos electromagnéticos terapéuticos para extremas bajas frecuencias (0 a 50 Hz) y en un rango de intensidades de campo electromagnético extremadamente bajo de (0.2 a 2.6 Gauss), rangos sugeridos para la regeneración celular y con efectos antiinflamatorios, sin ningún tipo de riesgo para el paciente al ser una exposición no-ionizante, con radiación compuesta por longitudes de ondas largas. En este caso, el diseño del microsistema está basado en el de usuario por LCD, la cual permite la fisioterapia y / o traumatólogo realizar la operación y el control de tiempos del instrumento para cada sesión y de esta forma llevar un registro del tratamiento programado, donde posteriormente se analizaran los resultados de cada tratamiento escogido en las sesiones individuales, para la patología de la artritis usando magnetoterapia pulsátil PSoC llamado: "El generador de terapias con campos electromagnéticos pulsados - macrosistemas_PSoC" (PSoC_uSystem-PEMFT_Generador)

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Diseño e implementación de un laboratorio de emulación remota de controladores lógicos programables [recurso electrónico]

Vallejo Labrada, Andrés Felipe | 2012-11-09

En la actualidad, en el proceso de enseñanza en el campo de la ingeniería, es necesario que los estudiantes posean herramientas para la experimentación de los conceptos aprendidos en las aulas de clase. Este trabajo es una propuesta de un laboratorio de emulación remota donde los estudiantes y docentes puedan interactuar con una herramienta que les facilite la práctica de la programación de Controladores Lógicos Programables (PLC) bajo los criterios de la norma IEC 61131-3. El laboratorio ha sido construido con base a las especificaciones de la norma IEC 61131-3 para la programación de PLC, emulando su funcionamiento en la Java Virtual Machine de Java instalada en un servidor, el cual recibe y envía datos a una aplicación cliente que visualiza la emulación del PLC y del proceso de control al cual se está ejecutando las acciones de mando y control programadas en el PLC.

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Diseño e impletación de un sistema multimodal para la clasificación de vehículos terrestres.

Bacca Cortes, Eval Bladimir | 2013

Este documento registra el procedimiento teórico y práctico seguido para la implementación de un sistema de clasificación automática de vehículos terrestres que separa diez clases de vehículos diferentes (bicicletas, buses, camiones, camperos, furgonetas, hatchbacks, motos, pickups, sedanes y SUVs). El sistema implementado tiene un enfoque multimodal, al implementar técnicas de clasificación por medio de visión artificial y por medio de información de rango, usando una cámara Canon VC-C50i y un láser Sick LMS200, respectivamente. Sin embargo, el alcance de este trabajo no trasciende hasta la etapa de integración total de estos sistemas independientes, sino que se conciben como sistemas de clasificación autónomos y paralelos con potencial de ser combinados en un solo sistema mucho más robusto. Los sistemas implementados integran enfoques de clasificación Top-Down y Bottom-Up. El enfoque Top-Down se evidencia al hacer uso de características estructurales de las instancias a clasificar, como la forma y el tamaño, mientras que el enfoque Bottom-Up se implementa haciendo uso de características de más bajo nivel basadas en partes, como descriptores tanto visuales como 3D. La tarea de clasificación se basa en el método de Bolsa de Características (Bag of Features) agrupando características locales. Con el fin de obtener las clases miembro se usa el método del K-vecino más cercano combinado con descriptores estructurales de los vehículos a clasificar.

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Diseño e integración de un sistema de conversión de video al estándar de comunicaciones Dicom con sistemas PACS de libre acceso [recurso electrónico]

Vargas García, Mauricio | 2015-02-12

Este proyecto se desarrolla en el marco de brindar una solución a la incompatibilidad de algunos equipos médicos con el estándar DICOM, mediante el desarrollo de un módulo software con la funcionalidad de implementar dicho estándar sobre archivos de video e imágenes resultantes de este tipo de equipos, en grabaciones de procedimientos, diagnósticos en audio, informes o anotaciones escritas en PDF y en la generación de reportes estructurados, sumado a la implementación de la operatividad con sistemas PACS de libre acceso usando la conectividad provista por una red LAN.

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Diseño y caracterización de multitransductores con arreglo en fase para generar vórtices ultrasónicos en aire

Ealo Cuello, Joao Luis | 2013

Los multitransductores son superiores a tecnologías mono elemento, debido a que permiten conformar imágenes sin necesidad de desplazar físicamente el dispositivo; también permiten modificar el haz emitido por medio de retardos dinámicos aplicados a cada uno de sus componentes y realizar ensayos no destructivos en materiales (NDE). Este trabajo de grado pretende mostrar el potencial de los multitransductores utilizando sistemas phased array para la generación de vórtices acústicos, partiendo desde el diseño, la fabricación y caracterización del arreglo de transductores. Este texto está divido en siete capítulos. El capítulo uno presenta una introducción de manera muy general sobre las tecnologías de transductores ultrasónicos a utilizar y las ventajas de trabajar con sensores multielemento, respecto a las tecnologías mono elemento. El capítulo dos muestra los objetivos propuestos en el inicio del desarrollo del presente trabajo. El capítulo tres muestra fundamentos básicos de propagación de ondas, las tecnologías de ultrasonidos empleadas para ultrasonidos acoplados en aire y vórtices acústicos. El capítulo cuatro describe los métodos y materiales empleados, en donde se describen y caracterizan las tecnologías empleadas en la construcción y fabricación de los multitransductores. El capítulo cinco abarca la construcción y caracterización de los multitransductores fabricados, cómo influye la tecnología sobre el modo de operar del multitransductor. El capítulo seis presenta los resultados obtenidos por los multitransductores, en donde se analizan las características de cada uno en la conformación del campo acústico. Por último en el capítulo siete se concluye sobre los resultados obtenidos y trabajo futuro.

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Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente [recurso electrónico]

León Quenguan, John David | 2016-04-13

El presente documento es el libro del trabajo de grado titulado: "Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente" para optar por el título de ingeniero electrónico de la universidad del Valle. El dispensador prototipo se referencia con el nombre de "Feed Your Pet" (Alimenta a tu mascota), el cual es abreviado con las siglas "FYP". En el documento se muestra de forma detallada el desarrollo del proyecto que consiste en: el diseño y la fabricación de un dispensador electrónico de comida para perros y gatos, que puede ser programado y monitoreado de manera local y remota. Se presenta además el procedimiento realizado de ingeniería de software para el desarrollo del firmware del sistema y la aplicación Android a través de los cuales el usuario interactúa con el dispensador. La estructura mecánica del sistema dosificador se acopla a la parte electrónica que permite realizar el funcionamiento automático del FYP. El firmware del sistema es implementado en un microcontrolador ATmega644. La interfaz local de usuario presenta las siguientes opciones de funcionamiento: Configuración y menú de usuario. En la primera el usuario puede realizar la configuración de hora, fecha y número celular destino. En la opción menú, puede visualizar en una pantalla LCD la hora, la fecha y el valor de los parámetros: nivel y comida servida; además puede programar hasta tres horarios para servir el alimento a la mascota en las dosis que especifique y habilitar las alarmas: "alerta por nivel bajo" en el tanque de almacenamiento y "llamado al perrito" cuando se cumplan los horarios programados con la dosificación de alimento correspondiente al tipo de mascota que tenga. La interfaz de usuario remota es implementada en un dispositivo móvil con sistema operativo Android. Para acceder al menú de la aplicación, el usuario debe ingresar unos datos de seguridad que pueden ser configurados. El menú de la App le ofrece al usuario las siguientes opciones: programar hasta tres horarios diferentes para servir el alimento en la cantidad que el usuario prefiera, habilitar la alarma de "alerta por nivel bajo" en el tanque de almacenamiento y supervisar el estado actual de las variables: nivel y comida servida. Estos datos son enviados al controlador del dispensador y son almacenados en la memoria del sistema. La comunicación entre el prototipo y la aplicación se realiza por medio de mensajes de texto, SMS. Una vez que en el dispensador es configurado el número de la tarjeta SIM del usuario, se envía un SMS cada vez que el FYP es inicializado. Esto le permitirá a la persona darse cuenta cuando el dispensador se ha reiniciado. Se realizaron pruebas integración con cada módulo del dispensador para verificar el correcto funcionamiento de la dispensación automática y de la activación de las alarmas. Finalmente se realizaron los procesos de calibración para la lectura del valor del alimento dispensado. El primer procedimiento consistió en la linealización del sensor que mide la cantidad de alimento dispensado para establecer la relación entre el voltaje de salida del sensor y el peso en gramos. Se presenta en el proceso un error de lectura de ±10 gramos. El segundo procedimiento se realizó para determinar la precisión en la dispensación de la comida. Se programaron algunas cantidades para ser dosificadas y establecer por medio de un método estadístico el error de dispensación. El FYP presenta un error de dosificación de ±22 gramos.

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