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Publicación Acceso abierto SCoCAN, un protocolo flexible basado en can(2011-10-13) Coronel P., Javier O.; Benet, Gines; Blanes, Francisco; Pérez, Pascual; Simó, JoséEste artículo describe un protocolo de comunicaciones orientado a tiempos, denominado SCoCAN (Canales compartidos sobre CAN). Este protocolo se basa en un esquema de comunicación híbrido combinando tráfico time triggered y event triggered y manejado por slots de tiempo dedicados a cada uno. Fundamentalmente, SCoCAN es utilizado como infraestructura de comunicaciones para aplicaciones distribuidas de control con restricciones temporales.