Examinando por Autor "Muñoz, Francisco"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de una plataforma para la enseñanza interactiva de cursos básicos de programación usando robots móviles programables.
    (2018-04-26) Bacca Cortes, Eval Bladimir; Florián Gaviria, Beatriz; Rueda, Sebastián; García, Sergio; Muñoz, Francisco; Salazar, Fredy
    Actualmente, las plataformas de robótica móvil han sido usadas en diferentes contextos educativos tales como: básico, medio y Universitario. El estado del arte realizado para este proyecto mostró que 197 artículos científicos han sido publicados en esta área de conocimiento en 10 años (Benitti, 2012). Latinoamérica encara un serio problema en relación a los estudiantes matriculados en carreras de Ingeniería, dependiendo del país, existe una relación de 1 graduado en Ingeniería por cada 4500 a 10000 personas (Argentina, 2014). El Sistema para la Prevención de la Deserción de la Educación Superior (SPADIES) del Ministerio de Educación (Educación, 2014) afirma que la falta de motivación e interacción con artefactos reales que relacionen la teoría y la práctica es un importante aspecto de la deserción. Este proyecto posee como objetivo general el desarrollo de una plataforma para la enseñanza interactiva en un curso básico de programación usando robots móviles programables. Esta plataforma estará constituida por tres ejes fundamentales: el entorno de programación, los robots móviles como artefactos reales que permiten interiorizar los conceptos de programación y fortalecen la motivación a aprender por parte de los estudiantes, y la metodología de enseñanza interactiva.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño y prueba de un robot móvil con tres niveles de complejidad para la experimentación en robótica.
    (2011-10-13) Bacca Cortes, Eval Bladimir; Florian Gaviria, Beatriz Eugenia; Giraldo, Carlos A.; Gómez, Felipe; Muñoz, Francisco
    Un robot móvil (llamado UV-BOT), fue diseñado en la Universidad del Valle para la experimentación en robótica y puede ser usado por personas con o sin conocimiento en robótica. UV-BOT es un robot diferencial y para uso en interiores; cuenta con sensores de proximidad, detección de luz, localización y comunicaciones, y su velocidad es controlada mediante dos controladores PI, uno en cada rueda. El firmware del robot fue diseñado usando un micro-núcleo de tiempo real conocido como FreeRTOS, que soporta tres niveles de complejidad, los cuales poseen un conjunto de funcionalidades desde el punto de vista de percepción, movilidad, comuno en la Universidad del Valle para la experimentación en robótica y puede ser usado por personas con o sin conocimiento en robótica. UV-BOT es un robot diferencial y para uso en interiores; cuenta con sensores de proximidad, detección de luz, localización y comunicaciones, y su velocidad es controlada mediante dos controladores PI, uno en cada rueda. El firmware del robot fue diseñado usando un micro-núcleo de tiempo real conocido como FreeRTOS, que soporta tres niveles de complejidad, los cuales poseen un conjunto de funcionalidades desde el punto de vista de percepción, movilidad, comunicación, programación y disponibilidad de demos. Estas funcionalidades son empleadas por la interfaz de usuario para programar el robot gráficamente (nivel básico), usando XML (nivel intermedio) o C (nivel avanzado). En su nivel avanzado, el robot soporta la programación orientada a comportamientos. Estos comportamientos fueron utilizados para realizar las pruebas de desempeño del robot móvil. Como resultado de estas pruebas, se encontró que el sistema de localización de UVBOT muestra una incertidumbre promedio de 17 cm. Los comportamientos de retorno (por posición y luz) y evasión de obstáculos muestran errores promedio de 15 y 12 cm, respectivamente. De este modo, con UV-BOT se pueden implementar exitosamente tareas básicas en robótica cooperativa.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Diversity of epigeal coleopteran in hualo forests and insigne pine plantations in central Chile.
    (Universidad del Valle, 2021-02-03) Huerta Fuentes, Amanda Isabel; Muñoz, Francisco; Curkovic, Tomislav; Sociedad Colombiana de Entomología - Socolen; Universidad del Valle; Montoya Lerma, James
    Hualo forests (Nothofagus glauca) endemic from Chile have been impacted by anthropic processes such as substitution by exotic plantations of ensigned pine (Pinus radiata). The diversity of epigeous Coleoptera in Hualo forests, highly sensitive to changes, has been scarcely documented in Chile. It was evaluated the seasonal diversity of epigeous Coleoptera in three habitats (hualo forests, pine plantations, and mixed formations of pine plantations and hualo forests) in the area of Constitución, central Chile. During the spring and summer were established three random linear transects of 100 m in three mature stands of each habitat, where 10 pitfall traps were installed every 10 m. For each habitat, the composition, abundance, and richness of epigeous beetles were estimated. The diversity of species was calculated per season using the Shannon-Wiener (H’), Pielou (J’), Chao 2, and Jacknife 1 indexes. Besides, rarefaction curves were built to estimate the expected richness. Nineteen Coleoptera native species belonging to 11 families were detected. In spring, the relative abundances of Coleoptera were significantly higher in pine plantations, followed by mixed formations and hualo forests. In summer, although the abundance was reduced, the predominance in the pine plantations remained stable. The relative richness in pine plantations and hualo forests was similar and superior to mixed formations in summer. However, it was inferred from the rarefaction curves, that only the sampling effort in summer was appropriated. The H’ index was higher in mixed formations in spring, and in N. glauca forests in summer, coinciding with the highest J’. The results suggest that maintaining pine plantations, favors the conservation of epigeous Coleoptera, acting as reservoirs of biodiversity, possibly due to the greater tree cover and understory, in this particular habitat.