Examinando por Autor "Posso Bautista, Breyner"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Construcción de mosaicos para un sistema de información a usuarios sobre la presencia de zonas libres en parqueaderos usando técnicas de visión artificial.
    (Universidad del Valle, 2016-05-26) Manzano Mendoza, Juan Pablo; Posso Bautista, Breyner; Nope Rodríguez, Sandra Esperanza
    Hoy en día existen una gran variedad de técnicas, que hacen uso de tecnologías para realizar captura e interpretación de datos en imágenes digitales, las cuales podrían usarse para brindar información a los usuarios de los parqueaderos sobre espacios libres, dentro de éstos, mejorando la movilidad de los parqueaderos y disminuyendo el tiempo que requiere un conductor en encontrar un espacio libre de parqueo. El objetivo de este proyecto es hacer un aporte en la solución a esta problemática haciendo uso de técnicas de visión artificial. De esta manera, se construye un mosaico a partir de imágenes capturadas por una sola cámara, que posteriormente se interpreta para identificar zonas libres de parqueo que son informadas al conductor.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial
    (Universidad del Valle, 2015) Salamanca Bernal, Pablo Julián; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Posso Bautista, Breyner
    El presente documento expone el desarrollo y los resultados del trabajo de grado "Interfaz de usuario para la gestión de energía eléctrica en un ambiente residencial", requisito para optar al título de Ingeniero Electrónico en la Universidad del Valle en Cali Colombia. Desarrollar investigaciones sobre los sistemas de gestión de energía eléctrica en Colombia es indispensable debido al desconocimiento que tiene la sociedad acerca de los procesos que permiten la prestación de este servicio. La mayoría de las personas utilizan este recurso continuamente sin apreciar lo importante que es para sus vidas, los seres humanos desde la infancia se acostumbran a integrar el fluido eléctrico a los sucesos diarios, hasta el punto que hoy en día es indispensable para la sociedad y se han convertido en parte fundamental del desarrollo económico y social.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
    (2015-09-18) Posso Bautista, Breyner; Berrío Pérez, Julie Stephany; Perafan Villota, Juan Carlos; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco
    La odometr´ıa que inicialmente provee la localizaci´ on de los robots móviles tiene un alto nivel de incertidumbre, por lo que aumenta el nivel de error, adem´ as, este error es acumulativo y por lo tanto no es lo suficientemente confiable para especificar el estado del robot en el medio. Razón que motiv´ o el planteamiento del principal objetivo de la tesis de investigación, la cual busca proponer y programar una metodolog´ıa que utilice información del medio ambiente (donde se mueve el robot) para restablecer la posici´ on de un robot móvil, realizando una tarea conocida como mapeo y localización simultanea o SLAM (construyendo y/o actualizando un mapa del entorno mientras que el robot se mueve por el mismo).