Examinando por Materia "Aprendizaje por demostración"
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Publicación Acceso abierto Bio-inspired system for gesture imitation applied in robotics.(2014-03-12) Nope, Sandra E.En este trabajo se describen los aspectos necesarios para programar un robot mediante el paradigma del aprendizaje por demostración y se propone un sistema que guarda concordancia con lo que se conoce del funcionamiento de sistemas biológicos. En la imitación se usaron específicamente cuatro gestos ejecutados por el brazo simulado de diferentes demostradores humanos. Para lograr la imitación de los gestos, se creó un Mapa Visuo-Motor que permite que el robot realice su propia interpretación del gesto observado. El desempeño de la imitación se evaluó de forma cuantitativa y cualitativa. Se presentan indicadores novedosos para los cuatro gestos que permiten evaluarla imitación, más allá del seguimiento de trayectorias realizado habitualmente para definir el éxito de la imitación. El éxito de la imitación fue bueno en el caso de 3 de los 4 gestos, lo que produjo una calificación promedio del 62%para las encuestas y de 78.6% para los indicadores.