Examinando por Materia "Dinámica"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Caracterización mecánica y dinámica del robot Scara UV-Cerma [recurso electrónico]
    (Universidad del Valle, 2015-01-08) Morales Giraldo, Andrés Felipe; Buitrago Molina, José Tomás
    En este trabajo se presenta el moldeamiento cinemático y dinámico que se le realizó al robot UV-CERMA con el fin de dar apoyo para la realización del control de este, ya que se encontraba sin utilización porque el sistema de control estaba dañado. El objetivo del proyecto general es realizar un ambiente de experimentación en robótica industrial de manera remota, para ayudar en la educación de los conocimientos teóricos adquiridos, por lo que también se presentan en este trabajo un análisis al sistema mecánico como la estructura, la características de los motores, la toma de una buena estrategia de control; y la definición una serie de pruebas o experimentos a realizar para soportar los conocimientos teóricos relacionados con la cinemática y dinámica del robot.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Dinámica, Termodinámica e Irreversibilidad
    (2013-06-28) Mathieu, Gilbert
    El carácter irreversible do los procesos naturales llegó a expresarse en termodinámica como el aumento de la función entropía, siendo ésta de tipo probabilista. Al buscársele una interpretación microscópica en términos de variables diná­micas, surgieron serias dificultades. Los avances recientes de la termodinámica de no equilibrio con el descubrimiento do las estructuras disipativas en particular, están sugiriendo una posible ampliación do las bases de la dinámica -clásica o cuántica- en el sentido do la inclusión del concepto de irreversibilidad desde el nivel de los procesos elementales.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Ecología del concepto de volumen en una institución escolar una aproximación desde la Teoría Antropológica de lo Didáctico (TAD).
    (2014) Cano Díaz, Deysi Lorena; Ruco Gómez, Andrea; Miranda Vargas, Wildebrando
    Este trabajo, se apoya en la Teoría Antropológica de lo Didáctico (TAD) y se plantea como un trabajo de tipo exploratorio, donde dará cuenta de la ecología que se presenta en el nivel de la Obra Matemática Propuesta (OMp) con relación a la enseñanza del volumen en una institución escolar de la ciudad de Cali. A partir del estudio de algunos fenómenos didácticos como la atomización del proceso de enseñanza, el autismo temático, dicho análisis pondrá en evidencia las restricciones o limitaciones que desde el nivel de la OMp son atribuidas al tratamiento que se le da en la escuela a dicho objeto matemático y que en gran medida delimitará su puesta en el aula como objeto de aprendizaje. Para lo cual, se elaboró una Obra Matemática de Referencia (OMr) con el apoyo de algunos estudios teóricos al respecto y que permitió realizar el análisis como un contraste entre OMr y OMp. Se realizó una revisión a los documentos curriculares de carácter oficial, el plan de área de matemáticas y la guía escolar de grado 9° del colegio Parroquial Nuestra Señora de los Andes. En el desarrollo de este trabajo se evidencia la ausencia en el plan de área y la guía escolar de elementos claves para abarcar la relación del concepto de volumen (desde una visión estática o dinámica), aunque cabe resaltar que en la guía escolar se presenta una posible relación del volumen de un cubo con las funciones cúbicas.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Population study of Steneotarsonemus spinki (Acari: Tarsonemidae) on three varieties rice sowing in different times.
    (Universidad del Valle, 2019-08-30) Rubiano Rodríguez, José Antonio; Sánchez Doria, Tatiana; Tofiño Rivera, Rodrigo; Sociedad Colombiana de Entomología - Socolen; Universidad del Valle; Montoya Lerma, James
    Pests and diseases are among the most important limiting factors for rice (Oryza sativa) production, as they are responsible for 35 % of economic losses. The adoption of adequate control measures in order to ensure better production rates is required. The Steneotarsonemus spinki mite is a pest that has generated many losses in the rice sector in recent years. The Colombian Agricultural Institute declared in 2005 that the presence of the disease known as “vain grain”, which affects grain quality and crop productivity up to 60 %, generated economic losses for farmers. S. spinki, is part of the complex of organisms that cause “vain grain”. Therefore the objective of this work was to evaluate the population dynamics of S. spinki in different sowing dates in the Agrosavia investigation center of Agustín Codazzi, Cesar, Colombia. For this objective, during 2014 three different rice varieties were sown every 20 +/- 3 days, for a total of seven plantings in a complete block design sown at random in fixed strips with four replications. At 60 days of emergence after each sowing, four plants were taken per replicate per variety at each sampling, with a total of five samplings being performed during the growth stage. In the CI Motilonia entomology unit, the number of mites were counted in the pods of the last three leaves of the central till of each plant. The populations of S. spinki exceeded 100 individuals per plant in some samples, the variety FED 733 presented the largest population of the mite, and the variety FED 2000 represented the smallest one. According to the results, the populations of S. spinki increased in the second semester in advanced physiological stages of the crop. Mite populations appear to have no effect on the yields of the rice varieties evaluated.