Examinando por Materia "Evasión de obstáculos"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo. (Robótica móvil).
    (2011-10-13) Arango Saavedra, Alejandro; Satizábal Mejía, Héctor Fabio; Loaiza Correa, Humberto
    Tenebrio es un robot caminador hexápodo totalmente diseñado e implementado como proyecto de último año de ingeniería electrónica en la Universidad del Valle. Cuenta con un sistema multiprocesador capaz de caminar en cualquier dirección usando seis patas articuladas inteligentes. Puede controlar su inclinación con respecto a la gravedad en dos ejes, y detectar obstáculos en su trayectoria mediante sensores de proximidad, con el fin de evadirlos o caminar sobre ellos satisfactoriamente. El robot dispone de varios modos de caminado que le permiten adaptarse a las condiciones del terreno.