Examinando por Materia "Ingeniería electrónica"
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Publicación Acceso abierto Aporte al problema de la correspondencia en estereoscopía de múltiples vistas en imágenes aéreas(Universidad del Valle, 2019) Díaz Paz, Jean Pierre; Loaiza Correa, HumbertoLa puesta en correspondencia consiste en la identi¿cación de puntos homólogos en distintas imágenes. Esta búsqueda se realiza en 3 etapas básicas: i- detección, en la que se encuentran los puntos característicos de cada imagen; ii- descripción, donde se asigna un vector de características a cada punto detectado; y iii- correspondencia, que se encarga de determinar los puntos homólogos en el espacio de características. En el contexto de la fotogrametría aérea, debido a fenómenos ópticos como variaciones en la dirección de captura y la iluminación, son apropiados los detectores a¿nes y los descriptores locales basados en histogramas de gradientes. Estos detectores y descriptores suelen tomar información de las imágenes en escala de grises y tienen geometrías de muestreo de¿nidas. En esta investigación, se desarrolló un espacio de color no perceptual basado en coordenadas esféricas llamado RTP por las siglas de Rho, Theta y Phi que: desacopla la información de cromaticidad e intensidad, representa las cromaticidades de manera continua y permite aproximar las diferencias cromáticas como distancias euclidianas. Para evaluar el aporte del espacio propuesto sobre la etapa de detección basada en MSER y de la etapa de descripción basada en histogramas de gradientes, se usó un protocolo de pruebas que analiza criterios de Repetibilidad y Razón de verdaderas correspondencias mediante los valores F0.5. Los resultados obtenidos permiten a¿rmar, con un 95% de certeza, que el uso del espacio de color RTP representa mejoras con diferencias estadísticamente signi¿cativas en el desempeño de correspondencia en comparación con otros espacios de color del estado del artePublicación Acceso abierto Control de elevación para cuadricóptero usando un celular inteligente(Universidad del Valle, 2017) Muñoz Murillo, Pedro Luis; Rosero Garcia, Esteban EmilioEn los últimos años, la creciente expansión de la telefonía móvil, ha hecho que los teléfonos celulares sean parte de la vida diaria de las personas. Adicionalmente, el gran desarrollo que estos equipos de comunicación han tenido en sus características hardware y software, extienden su uso para otras aplicaciones, incluso convirtiéndolos en herramientas de trabajo de gran utilidad en el día a día. Esta característica a hecho que estos equipos de comunicación adquieran el nombre de celulares inteligentes. Este trabajo se direcciona en un problema principal: utilizar las características hardware de procesamiento, sensado y comunicación de los equipos celulares inteligentes, para realizar el control de elevación de un cuadricóptero. Se realiza inicialmente un estudio de las características para adquisición de señales en equipos celulares. Se analizan las dinámicas de vuelo y el modelo del sistema para comprender el comportamiento del cuadricóptero y de las condiciones que deben cumplirse para generar un vuelo. Posteriormente, se realiza la integración del celular con el hardware del cuadricóptero y se diseñan las leyes de control para estabilización de postura y elevación. Por último, la validación de los resultados obtenidos en la elevación en cuanto a sostenimiento de vuelo en una referencia inicial, seguimiento en cambio de referencias y respuesta a disturbios.Publicación Acceso abierto Desarrollo de un sistema multi-sensorial para la medición de variables subacuáticas(Universidad del Valle, 2012) Collazos Burbano, David Alejandro; Ealo Cuello, Joao Luis; Jaramillo Pizarro, LeonardoEn la actualidad la electrónica ha permitido la implementación de sistemas sensoriales cada vez más pequeños, pasando de tecnologías que requieren de gran espacio a unos de menores dimensiones, tan pequeños como la necesidad lo requiera (gracias a la tecnología MEMS1), de bajo costo y bajo consumo. Adicionalmente, la disponibilidad de nuevos dispositivos electrónicos permite agrupar pequeños dispositivos para inspeccionar diferentes entornos (bajo agua, en tierra o en aire), que operen en tiempo real, con la posibilidad de ser manipulados remotamente desde un PC. En este trabajo se propone el desarrollo de un sistema multi-sensorial que mida la velocidad de flujo, temperatura y salinidad bajo el agua, integrando los sensores sobre una misma plataforma, y evaluando el desempeño de dicho sistema con base en el incremento de la eficiencia energética. El documento se ha distribuido en tres grandes partes: La primera parte consta de un marco teórico (capítulo 1.) que involucra los conceptos relacionados con el desarrollo realizado, así como información teórica importante sobre el medio donde operará el sistema; también, se presenta una revisión bibliográfica (capítulo 2.) de algunos mecanismos, métodos y plataformas empleados para medir las variables deseadas bajo agua. La segunda parte, presenta los módulos sensoriales implementados (capítulo 3.), dentro del cual se explica el sistema sensorial, su principio de funcionamiento, los circuitos electrónicos y las normas de diseño de PCB seguidas para asegurar un mejor funcionamiento de cada módulo del sistema. La tercera parte, está destinada a la evaluación del consumo de potencia del sistema (capítulo 4.), tanto a nivel software como hardware. Finalmente, se presentan las conclusiones del trabajo desarrollado y recomendaciones para mejorar el sistema propuesto inicialmente.Publicación Acceso abierto Design of an image codec based on bandelet transform using NIOS II(Universidad del Valle, 2011) Arteaga, Jaime Andres; Velasco Medina, JaimeThis document presents the design of an image codec for grayscale images based on Bandelet Transform. Bandelet bases are obtained with a set of geometric-flow vectors that indicates the directions in which gray levels have regular variations inside an image region. These regions are associated with high 2D Wavelet coefficients with geometric information redundancy, which could be eliminated in order to reduce the number of non-zero coefficients and to increase the compression rate of the image. The codec was designed in C language using a NIOS II processor inside a SoPC with a touch-panel and a SD-Card. Some of the functions were synthesized in hardware with NIOS II C2H Compiler obtaining an acceleration percentage of 8.8%. Numerical tests show that a Bandelet compression has an improvement of up to 2 dB over a Wavelet compression. Este documento presenta el diseño de un codec de imágenes en escalas de gris basado en la Transformada Bandelet. Las funciones base Bandelet se construyen a partir de vectores de flujo geométrico que indican la dirección en la que una región tiene variaciones regulares de los niveles de gris. Estas regiones están asociadas a coeficientes Wavelet 2D de gran magnitud con redundancia de información geométrica, la cual se puede eliminar para reducir el número de coeficientes diferentes de cero y así aumentar la compresión de la imagen. El codec se diseñó en lenguaje C para un procesador embebido NIOS II dentro de un sistema SoPC con pantalla táctil y SD-Card. Algunas de las funciones fueron sintetizadas en hardware con NIOS II C2H Compiler logrando una aceleración del 8.8%. Las pruebas realizadas muestran que la compresión con funciones Bandelet llega a ser hasta 2 dB superior a la compresión realizada con funciones Wavelet 2DPublicación Acceso abierto Diseño curricular : desafío constante hallazgos y reflexiones a propósito de los programas académicos de Ingeniería Electrónica del suroccidente colombiano.(2017-08-28) Sarmiento Sarmiento, Pedro; Ramírez Rodríguez, Renato; Caviedes Quintero, GilbertEl presente libro surge del desarrollo del proyecto de investigación ¿La práctica del Diseño curricular en las instituciones de educación superior. El caso de los programas académicos de Ingeniería Electrónica del Sur occidente Colombiano¿ Código 1106-11-16962. El estudio realizado indagó la existencia o ausencia de referentes contextuales, teóricos y metodológicos para fundamentar las prácticas de diseño y ajuste curricular, utilizando la revisión crítica de documentos institucionales y la percepción de estudiantes, profesores y directivos involucrados, obtenidas en entrevistas grupales y cuestionarios personales resueltos por ellos.Publicación Acceso abierto Diseño de un criptoprocesador RSA de 8192 bits usando un arreglo sistólico(Universidad del Valle, 2012) Renteria Mejia, Claudia Patricia; Velasco Medina, JaimeLa seguridad de la información es un campo de investigación y desarrollo tecnológico orientado principalmente hacia aplicaciones militares y comerciales. Por ejemplo, el intercambio de información confidencial a través de Internet, tales como las transacciones bancarias y los servicios de telecomunicaciones son de gran impacto a través de una amplia gama de aplicaciones comerciales e industriales. Entonces, con el propósito de proteger los datos confidenciales en equipos informáticos y de comunicaciones, se deben usar criptosistemas, los cuales se pueden implementar en software y/o hardware. En este contexto, RSA es uno de los criptosistemas de clave pública más utilizados y tiene un buen nivel de seguridad si el tamaño de la clave es mayor o igual a 1024 bits. Sin embargo, RSA de 1024 bits se puede romper con la actual tecnología informática. Por lo tanto, es necesario aumentar el nivel de seguridad de los criptosistemas RSA usando claves de 2048, 4096 ó 8192 bits. Desde el punto de vista matemático, RSA se basa en la exponenciación modular y ésta se lleva a cabo usando la multiplicación modular de Montgomery, la cual determina el desempeño de RSA debido a que esta multiplicación utiliza la adición de tres datos muy grandes. Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores para realizar una implementación en hardware de un criptoprocesador RSA de 8192 bits, es necesario usar el multiplicador de Montgomery basado en un arreglo sistólico usando sumadores "carry-save". Entonces, en este trabajo se presenta el diseño de dos criptoprocesadores RSA de 8192-bits, los cuales son diseñados usando el algoritmo de exponenciación binaria y los algoritmos de Montgomery para base-2 xxi y base-4. En este caso, los multiplicadores diseñados realizan simultáneamente dos multiplicaciones, lo que permite aumentar el "throughput"de los criptoprocesadoresPublicación Acceso abierto Diseño e implementación de un sistema de compresión de imágenes usando dispositivos reprogramables(Universidad del Valle, 2011) Ríos Cotazo, Norma Ximena; Bernal Noreña, AlvaroEn este documento se presenta el diseño e implementación de un sistema de compresión de imágenes, el sistema utiliza un esquema de compresión por transformadas donde se usa la transformada wavelet para llevar la señal a un domino mas adecuado para su compresión, se inicia con un planteamiento teórico acerca de como representar una señal por medio de las funciones wavelet, seguido de una revisión del estado del arte de las bases mas utilizadas para el procesamiento de señales y la selección de la base wavelet que se utiliza en el sistema, posteriormente se realiza una revisión del estado del arte de las arquitecturas propuestas para la implementación de la transformada wavelet y se presenta el diseño e implementación de una arquitectura paralela por nivel, de igual forma se despliega una revisión de algunas de las técnicas de compresión de imágenes más representativas y se propone e implementa una modificación del algoritmo de compresión SPIHT (Set Partitioning in Hierarchical Trees). El sistema se implemento en la FPGA Ciclone II EP2C35F672C6 de Altera utilizando un diseño soportado en el sistema Nios IIPublicación Acceso abierto Diseño y caracterización de multitransductores con arreglo en fase para generar vórtices ultrasónicos en aire(Universidad del Valle, 2013) González Hernández, Juan Felipe; Ealo Cuello, Joao Luis; Pustowka Reyes, Alejandro MichaelLos multitransductores son superiores a tecnologías mono elemento, debido a que permiten conformar imágenes sin necesidad de desplazar físicamente el dispositivo; también permiten modificar el haz emitido por medio de retardos dinámicos aplicados a cada uno de sus componentes y realizar ensayos no destructivos en materiales (NDE). Este trabajo de grado pretende mostrar el potencial de los multitransductores utilizando sistemas phased array para la generación de vórtices acústicos, partiendo desde el diseño, la fabricación y caracterización del arreglo de transductores. Este texto está divido en siete capítulos. El capítulo uno presenta una introducción de manera muy general sobre las tecnologías de transductores ultrasónicos a utilizar y las ventajas de trabajar con sensores multielemento, respecto a las tecnologías mono elemento. El capítulo dos muestra los objetivos propuestos en el inicio del desarrollo del presente trabajo. El capítulo tres muestra fundamentos básicos de propagación de ondas, las tecnologías de ultrasonidos empleadas para ultrasonidos acoplados en aire y vórtices acústicos. El capítulo cuatro describe los métodos y materiales empleados, en donde se describen y caracterizan las tecnologías empleadas en la construcción y fabricación de los multitransductores. El capítulo cinco abarca la construcción y caracterización de los multitransductores fabricados, cómo influye la tecnología sobre el modo de operar del multitransductor. El capítulo seis presenta los resultados obtenidos por los multitransductores, en donde se analizan las características de cada uno en la conformación del campo acústico. Por último en el capítulo siete se concluye sobre los resultados obtenidos y trabajo futuro.Publicación Acceso abierto Estrategia de localización cooperativa para sistemas multirobot(Universidad del Valle, 2013) Díaz Castro, William Elías; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Pustowka Reyes, Alejandro MichaelLa localización cooperativa es ampliamente utilizada debido a que ofrece la oportunidad de que cada robot virtualmente extienda el rango de acción de sus propios sensores hacia áreas del entorno inalcanzables en un instante de tiempo, lugares de los que no se tendría conocimiento si no es por las observaciones compartidas por parte de otros miembros del sistema cooperativo. El hecho de compartir la información permite aprovechar la redundancia que ofrece un sistema cooperativo, para reducir la incertidumbre generada al estimar las posiciones de cada uno de los miembros cooperantes, todo lo anterior, gracias a que se cuenta con un canal de comunicación que permite llevar a cabo todas las comunicaciones inter-robots. Sin embargo, debido a la dependencia de un canal para la comunicación de todos los robots, se debe trabajar con un límite de información para que de esa manera no se sature el ancho de banda del sistema, además, se debe tener en cuenta que la información que se transmite entre robots, tiene un error implícito, indicando que la certeza de la información no está garantizada. Es así como en este documento se propone usar información exteroceptiva, utilizando marcas en el entorno, para que un grupo de robots comparta sus observaciones referentes a las marcas, y de esa manera determinen con una incertidumbre implícita la localización del resto de sus compañeros, aplicando métodos estadísticos para reducir dicha incertidumbre y mejorando la confiabilidad del sistema. El sistema será validado utilizando la herramienta software Player/Stage, simulando escenarios que permitan determinar si la incertidumbre asociada a la localización por detección de marcas puede ser reducida.Publicación Acceso abierto Evaluación del desempeño de un módulo de comunicación acústico subacuático(Universidad del Valle, 2012) Vargas Valencia, Laura Susana; Ealo Cuello, Joao Luis; Jaramillo Pizarro, LeonardoEl desarrollo de módulos de comunicación acústica subacuática ha permitido realizar actividades como el monitoreo de ecosistemas acuáticos, el control inalámbrico de vehículos submarinos no tripulados y en general la comunicación con instrumentos ubicados bajo el agua. En relación con lo anterior, el problema que se plantea en este trabajo involucró el diseño e implementación de un prototipo inalámbrico que permitiera establecer un enlace para transmisión de datos a través de un canal acústico subacuático entre dos módulos iguales utilizando modulación en frecuencia BFSK. Dentro de este marco se consideró la ejecución de pruebas preliminares con la intención de comprobar si las tecnologías y técnicas empleadas presentan un rendimiento apropiado. La evaluación del prototipo de comunicación se realizó en un tanque considerando perturbaciones como burbujas. El documento se ha distribuido en cuatro capítulos. El primer capítulo contiene una revisión bibliográfica de dispositivos desarrollados a nivel comercial y por grupos de investigación involucrados en aplicaciones submarinas. El segundo capítulo contiene un marco teórico que abarca los conceptos teóricos y prácticos que intervienen en la comunicación acústica subacuática. En el tercer capítulo se muestra una propuesta de implementación de un modulo de comunicación acústica subacuática que involucra el desarrollo de un par de transductores acústicos y el diseño digital del modem en una FPGA Spartan.-3. El cuarto capítulo presenta pruebas preliminares del módulo verificando su funcionamiento. Finalmente se presentan las conclusiones, recomendaciones y trabajo futuro.Publicación Acceso abierto Implementación de sistema para el monitoreo de señales ECG, mediante el uso de un sensor inalámbrico y un dispositivo móvil con android(Universidad del Valle, 2015) Arias Contreras, José Ignacio; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Nope Rodríguez, Sandra EsperanzaEste trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema portable, inalámbrico y de bajo costo, que captura señales ECG de forma inalámbrica (bluetooth) y las envía hacia un Smartphone o Tablet con sistema operativo Android, en donde se registran y analizan; y se detectan anomalías cardiacas, genera alertas tempranas aumentando la posibilidad de sufrir menos daños y de supervivencia. Los algoritmos de análisis de la señal ECG calculan características en el espacio temporal, son de bajo costo de cálculo para garantizar el procesamiento en tiempo real; esto más la portabilidad y conectividad del sistema, ofrece ventajas significativas respecto a los dispositivos que comúnmente se encuentran en hospitales o clínicas. El porcentaje de éxito para Ritmos Normales (RS) fue del 100%, para TV del 55%, para FV del 75% y Asistolias del 90%Publicación Acceso abierto Implementación de un algoritmo de aprendizaje para la arquitectura Deep - Networks(Universidad del Valle, 2017) Salazar Vásquez, Fredy Antonio; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Wilfredo, AlfonsoEste trabajo presenta una revisión histórica de la evolución de las redes neuronales artificiales, desde el uso de modelos mono capa hasta el origen del Deep Learning. Se explica el motivo y la necesidad de adoptar estas tecnologías y se describe diferentes arquitecturas de Deep Networks. Se presenta el desarrollo de una aplicación que permite el dise¿no de Deep Networks y su entrenamiento utilizando algoritmos de Deep Learning. Se estudia la metodología propuesta para el desarrollo Deep Networks y se utiliza la tarjeta NVidia Jetson TK1 para evaluar el desempeño de la aplicación desarrollada. Pese a las limitaciones que posee la tarjeta, se verifica el funcionamiento de las arquitecturas propuestas y los algoritmos de aprendizaje sobre 2 bases de datos de mediana complejidad.Publicación Acceso abierto Implementación de un sistema multiagente para solucionar el problema del agente viajero(Universidad del Valle, 2012) Charry Caicedo, Camilo; Velasco Medina, JaimeDentro del ámbito académico, se debe procurar permanecer siempre a la vanguardia con respecto a los avances tecnológicos y con ellos explorar las diferentes alternativas de uso de las mismas, para abrir así nuevas posibilidades de investigación y desarrollo a las generaciones futuras. Algunas de estas tecnologías corresponden a ramas diferentes del conocimiento como la computación y la electrónica, encontrando así, de un lado los agentes inteligentes como una nueva y prometedora forma de solución a problemas complejos y de otro lado, se tiene los dispositivos de hardware reconfigurable FPGAs (Field Programable Gate Array) que cada día evolucionan e innovan, procurando dar soluciones efectivas a problemas reales y complejos que requieren de gran capacidad de procesamiento en forma paralela. Dadas las características y ventajas de los desarrollos a nivel de hardware, en este trabajo se plantea la implementación de un sistema multiagente (SMA), para solucionar el problema del agente viajero y evaluar por medio de la comparación con una implementación software, la eficiencia del diseño.Publicación Acceso abierto Implementación Hardware de un algoritmo Needleman-Wunsch modificado para el alineamiento de secuencias de ADN(Universidad del Valle, 2017) Arias López, Mauricio; Velasco Medina, JaimeEl proceso de alineamiento está basado en algoritmos de programación dinámica o heurísticos cuyo objetivo es el de encontrar áreas iguales y diferentes a lo largo de cadenas de moléculas (ADN, ARN). Según el tipo de comparación, los algoritmos son clasificados en locales y globales. Cada tipo genera distintas variables de costo-beneficio sobre el tiempo de computación y memoria usada; sin embargo, las secuencias poseen una gran cantidad de bases o aminoácidos variables entre sectores, lo cual implica un mayor consumo de tiempo y recursos computacionales. Este trabajo presenta la implementación en hardware de un algoritmo de alineamiento basado en programación dinámica: el algoritmo K-band, el cual es una modificación del algoritmo de alineamiento global propuesto por primera vez en 1970 por Saul Needleman y Christian Wunsch. Dicho algoritmo permite el cálculo de la solución óptima para un proceso de alineamiento según una parametrización dada, reduciendo drásticamente a su vez la cantidad de información a procesar y el almacenamiento necesario. La arquitectura hardware del sistema es basada en un arreglo paralelo y es descrita por medio de lenguaje VHDLPublicación Acceso abierto Metodología para el monitoreo de estabilidad de tensión en tiempo real en sistemas de potencia usando mediciones PMU(Universidad del Valle, 2018) Ramirez Perdomo, Sindy Lorena; Caicedo Delgado, Gladys Nayiver; Lozano Moncada, Carlos ArturoEn esta tesis se concibió, implementó y validó una nueva metodología para el monitoreo en tiempo de real de la estabilidad de tensión en un Sistema Eléctrico de Potencia SEP, utilizando mediciones de PMUs. Inicialmente, se desarrolló una metodología para definir la ubicación de los PMUs requerida para la aplicación de estabilidad de tensión. Luego, mediante una herramienta computacional se implementaron los diferentes índices de nodos y líneas utilizados para esta aplicación, seleccionando los índices de nodos DSY y el índice de línea LFCI que entregaron mejores resultados sobre el grado de estabilidad de un SEP ante incrementos de carga y diferentes contingencias. Por otra parte, ambos índices utilizaban mediciones a través de PMUs. También se implementó una herramienta computacional en DiGSILENT para implementar y validar la metodología de monitoreo en SEP de 14 y 39 nodos, en el cual se consideraron las restricciones operativas de límites de tensión de operación y máxima capacidad de entrega de reactivos por parte de los generadores. Esta herramienta permitió analizar los resultados de los índices para diferentes modelos de carga en operación normal y para diferentes contingencias. Los resultados de esta metodología fueron comparados con el margen de estabilidad, el análisis modal y el índice ISI el cual es muy citado para el monitoreo de estabilidad de tensión. La tendencia de las curvas de los resultados de la metodología desarrollada y del índice ISI tienen gran similitud e indican el colapso de tensión para una misma cargabilidad del nodo para modelos de carga PQ e indican la máxima transferencia del nodo para modelos de carga ZIP y compuesto también evaluados en esta metodología. Otro aporte de esta tesis, es la nueva metodología presentada para la ubicación de PMUs en estudios de monitoreo estabilidad de tensión en SEP, esta metodología analiza el SEP de forma integral sin divisiones en isla, y también se puede utilizar en condición normal de operación y bajo contingencias. Lo novedoso de la metodología de monitoreo es que inicia con una ubicación de PMUs particular para esta aplicación, seleccionó el índice de nodos DSY que entregan unos resultados más sensibles con relación a la estabilidad de tensión. La metodología considera las restricciones operativas de un SEP real y permite considerar diferentes modelos de carga dependientes de la tensión y evalúa la influencia de un motor de inducción para el monitoreo de estabilidad de tensión La herramienta computacional en DIgSILENT PowerFactory utilizando programación DIgSILENT Programming Language dispone de 12 índices de diferentes categorías de clasificación para el monitoreo de estabilidad de tensiónPublicación Acceso abierto Physical principles of memory and logic devices based on nanostructured Dirac materials(Universidad del Valle, 2017) Marmolejo Tejada, Juan Manuel; Velasco Medina, JaimeDuring the las decades, the silicon-based semiconductor industry has enabled higher performance per cost of integrated circuits due to the ability of nearly doubling the amount of transistors per chip every two years, however, this has resulted in overheating issues and fundamental manufacturing problems that are very di¿cult to solve. Therefore, Dirac materials (DMs), such as graphene and topological insulators (TIs), are being extensively investigated as possible candidates for replacing silicon-channel devices in the next-generation integrated circuits, due to their attractive ultrahigh carrier mobility and possibility of quantum e¿ects that may be useful for electronic applications. This requires to study the physical principles of such nanostructures to e¿ectivelypredictthequantumtransportbehaviorofpossibledevices. Theaimofthis work is to explore the physical properties of Dirac material-based nanostructures that could be used for novel memory and logic devices, by using tight-binding (TB) and density function theory (DFT) methods combined with the non-equilibrium function (NEGF) formulationPublicación Restringido Prácticas de escritura académica en ingeniería electrónica en la Universidad Autónoma de Occidente.(2016-08-29) Solís Ríos, Myriam Shirley; Carvajal Barrios, GiovannaUna de las problemáticas más significativas, punto de discusión a nivel universitario, tiene que ver con las dificultades que presentan los estudiantes en la producción de textos académicos, porque la posibilidad de ser un “Buen Escritor” autónomo que asume una posición crítica frente a lo que escribe; que controla la situación de producción escrita y mediante el uso de estrategias textuales, contextuales y pragmáticas lleva a cabo la tarea de construir un texto en el marco de un contexto social y cultural específico, no es cuestión de tener un don sino de formación, de promover prácticas de escritura académicas significativas en las que se enseñen estrategias que favorezcan un mejoramiento en los procesos de escritura. Teniendo en cuenta lo anterior, la investigación realizada tiene la intención de aportar en la descripción y análisis de las prácticas de la escritura académica del programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Autónoma de Occidente de la ciudad de Cali. Se propone una investigación de tipo descriptivo e interpretativo, con características cuantitativas y cualitativas. Predomina la investigación de corte cualitativo con el fin de caracterizar tendencias en relación con las prácticas de escritura académicas universitarias y su incidencia en los modos de escribir de los estudiantes. Los objetivos de este trabajo van encaminados hacia la identificación de las concepciones de producción escrita que subyacen a las prácticas; la descripción de los tipos y modos de organización discursiva que predominan en las prácticas de escritura universitarias; la descripción de las características de las prácticas de escritura que se proponen en el aula universitaria y sus propósitos; y la comprensión de la relación entre las prácticas de escritura académica y el institución en particular; para lo cual se estudia el caso de los estudiantes de la Facultad de Ingeniería, del programa Ingeniería Electrónica de la Universidad Autónoma de Occidente de Cali. El marco de referencia de la investigación parte de una construcción conceptual acerca de cultura escrita, escritura académica, prácticas de escritura académica universitaria, discurso especializado, discurso escrito, el texto y los tipos de textos, la composición escrita, la mediación didáctica. Conceptualización abordada desde una mirada sociocultural, retomando autores como Carlino, Cassany, Braslavsky, Van Dijk, Carvajal, Parodi, Litwin, Rincón, Martínez, Pérez, Cassany, entre otros. El análisis de los datos recolectados a partir de los instrumentos utilizados (encuesta y entrevistas) permite comprender la relación entre las prácticas de escritura académica y el campo disciplinar, así como los mecanismos de apoyo que ofrecen los maestros a los estudiantes en las tareas de escritura. Las conclusiones aportan elementos de reflexión que apuntan hacia las posibilidades de transformación de las prácticas de aula, que promueven el mejoramiento de los procesos de escritura de los estudiantes y la construcción del conocimiento.Publicación Acceso abierto Real time dense tracking and mapping using a monocular camera(Universidad del Valle, 2018) Díaz Toro, Andrés Alejandro; Paz Pérez, Lina MaríaAlgorithms for localization and map building (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) estimate the robot pose when it wanders an unknown environment and at the same time build a map of this environment in an incremental way. The initial objective of SLAM systems was getting autonomous robots [83]. However, vision-based SLAM systems have a great potential outside the ¿eld of mobile robotics, such as augmented reality, wearable devices, userinterfaces,surgicalprocedures,amongothers, becausetheygiveacamera the capability to work as a sensor of 3D position of general purpose. MostofthevisualSLAMsystemsusesparsefeaturessuchascorners[16],[58], edges [45], [81] or planes [78], and have as principal goal to localize the camera. Dense techniques for localization and mapping do not use sparse features of the environment but all the pixels of an image, getting high-quality maps. For achieving real time performance concepts such as keyframes, bundle adjustment and parallel computing are used. Depth maps built with monocular cameras are a¿ected by conditions commonly found in real environments as low-textured surfaces, very re¿ective or translucent objects and changes in light conditions. Even when a depth sensor is used, depth maps can be noisy and incomplete due to dark, very re¿ective and translucent objects, out of range surfaces and occlusions. This situation a¿ects negatively the dense reconstruction got by fusing raw depth maps. Inthisdoctoralthesisweproposeanoveltechniqueforenhancingdepthmaps builtwithamonocularcameraorobtainedfromadepthsensor,byintegrating depth data of an optimal model (shape prior) using a variational technique that besides merging depth data of two sources, makes inpainting and denoising, generating a signi¿cant impact in the appearance and in accuracy of the dense reconstruction, specially in the region of the object of interest. We present two approaches for dense localization: frame-to-frame and frame-tomodel approaches, the algorithm for building a depth map with a monocular camera, the optimization of the model w.r.t. pose, scale and shape, the proposed technique for integrating the shape prior and the fusion of enhanced depth maps for creating a dense reconstruction of the scene. We also present the conclusions in each chapter, the general conclusions and future workPublicación Acceso abierto Sistema electrónico portátil de registro de productos y suministros de información para compradores en almacenes de cadena(Universidad del Valle, 2013) Bolaños Bolaños, Diana Marcela ; Mora Arango, Julian Felipe; Loaiza Correa, HumbertoEn este documento se presenta el desarrollo de una aplicación informática para el registro de productos y suministro de información para compradores en almacenes de cadena orientada a dispositivos móviles, que permite el registro e identificación de usuario, y la ubicación, registro y pago de productos en línea. En la primera parte se realiza una documentación de las bases teóricas que permitieron identificar las principales tecnologías existentes que pueden utilizarse en este tipo de aplicaciones, posteriormente se describen las características de los dispositivos que componen el sistema así como los algoritmos necesarios para su funcionamiento. Finalmente se exponen los resultados obtenidos y su análisis en las diferentes pruebas con cada subsistema, los cuales permiten evidenciar la potencialidad de uso de las aplicaciones móviles en los procesos de compra de grandes superficies.