Examinando por Materia "Kinematic analysis"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Análisis cinemático de un miembro inferior para determinar el centro de rotación en el plano sagital.
    (2015-05-11) Tinoco, Héctor A.; Arias Moreno, Andrés J.
    En esta investigación se establece una metodología que permite describir el movimiento de miembros inferiores usando cadenas cinemáticas cerradas. Este análisis es realizado con el objetivo de determinar la posición del centro de rotación (CR) de la rodilla localizado en el plano sagital. Un paciente sano y sin antecedentes patológicos realizó pruebas de flexión-extensión con uno de sus miembros inferiores. Cuando el paciente realizo el movimiento articular (la flexo-extensión) un dispositivo de video y un programa (World In motion v4.0) determinan la posición de cuatro marcadores pasivos ubicados en el miembro inferior. Los datos obtenidos de los marcadores son utilizados en un modelo propuesto que permite localizar la posición del CR de la rodilla. En este estudio se concluye que el CR de la rodilla presenta movimiento relativo respecto a un punto fijo marcado en un miembro inferior. Los resultados comprueban que el CR de la rodilla delimitado en el plano sagital no presenta comportamiento de una junta completa (junta con un grado de libertad) como ha sido presentado en otros estudios. Abstract A methodology is established in this research which permits to describe the movement of a lower limb using closed kinematic chains. This analysis is developed with the aim to determine the location of the center of rotation (CR) of the knee joint in the sagittal plane. Flexion-extension tests were carried out on one of the lower limbs of a healthy patient without pathological antecedents. When the patient does articular movement (flexion-extension), a video equipment and a software determine the position of four passive markers installed on the lower limb. The information obtained from the markers is applied to the proposed model which allows to locate the center of rotation of the knee joint. Hence it was concluded that the CR of the knee joint undergoes a relative movement with respect to the fixed point marked on the lower limb. The results prove that the knee joint established in the sagittal plane does not show the behavior of a complete joint (a joint with one degree of freedom) as it has been described in other studies.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Use of the VAP function in the design of cam-follower mechanisms
    (Universidad del Valle, 2016-07-08) Quintero, Héctor F.; Vanegas, Libardo V.
    (Eng) A new mathematical periodic function, called VAP function, is proposed for the design of cam-follower mechanisms. With the VAP function, a given variable increases and decreases almost linearly from its minimum and maximum values, respectively, while the function and its derivate are smooth. As a case study, the design of a disc cam with a translating roller follower is considered, using four displacement laws: one based on a 4-5-6-7 polynomial displacement function, one based on a harmonic function, and two based on the VAP function. A comparative dynamic and kinematic analysis is shown. It is concluded that the cam-follower mechanism designed with the VAP function has smaller input torques, as well as lower pressure angles, than the one designed with harmonic function and that the one with 4-5-6-7 polynomial function.